本文為【新智駕會(huì)員計(jì)劃】第 19 期內(nèi)容，【大咖Live】第4講實(shí)錄整理。
內(nèi)容提要：
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要的傳感器，其運(yùn)行穩(wěn)定性極其重要。但不可避免的是，激光雷達(dá)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)受到一些因素的干擾，導(dǎo)致識(shí)別效果大打折扣?！罢嬲龑?duì)激光雷達(dá)產(chǎn)生干擾的，是外來(lái)的、激光雷達(dá)無(wú)法判斷是否為自己發(fā)出的脈沖光——準(zhǔn)確地說(shuō)，這是一種串?dāng)_?！?/p>
比如在一段雙向四車(chē)道上，行駛的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上都安裝了激光雷達(dá)，那么，其中一輛車(chē)很有可能會(huì)接收到來(lái)自其他車(chē)輛的脈沖串?dāng)_。激光雷達(dá)的串?dāng)_極易帶來(lái)誤判和漏判問(wèn)題，影響自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。
那么如何解決？煜煒光學(xué)總經(jīng)理兼首席技術(shù)專家張石提供了四種技術(shù)思路。以其中的“加入時(shí)鐘同步功能模塊”為例，這種方法在激光雷達(dá)掃描模塊中加入“時(shí)鐘同步”，此同步功能將使同一區(qū)域內(nèi)的所有激光雷達(dá)的掃描動(dòng)作與同一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)保持同步，可以保證在某一時(shí)刻，同一個(gè)地點(diǎn)只有一臺(tái)激光雷達(dá)掃到。
針對(duì)其他三種思路的解析，文中有更為深入的解析，并且對(duì)每一種思路存在的缺陷，張石也給出了他的思考，希望本文能對(duì)你有所啟發(fā)。
以下為「大咖Live」實(shí)錄全文（附精彩問(wèn)答）：
（閱讀之前請(qǐng)大家注意：本期所討論的激光雷達(dá)是基于飛行時(shí)間TOF的激光雷達(dá)）
激光雷達(dá)概述
激光雷達(dá)是一種用于精確獲取被測(cè)物體位置、大小、速度、外部輪廓的傳感器。而LiDAR(Light Detection and Ranging)：是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。
*TOF激光雷達(dá)工作原理
其工作原理是通過(guò)激光測(cè)距設(shè)備測(cè)量激光的飛行時(shí)間來(lái)計(jì)算激光掃描儀與目標(biāo)之間的直線距離。
在激光雷達(dá)中的基本光電元件是半導(dǎo)體激光器和APD。
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