現(xiàn)在對(duì)于大家而言，無(wú)人機(jī)好像并不稀奇了，無(wú)非是一個(gè)能遠(yuǎn)程操控的空中機(jī)器人！可是，你有見(jiàn)過(guò)水下無(wú)人機(jī)嗎？最近，一支美國(guó)團(tuán)隊(duì)將目標(biāo)投到了神秘的海底世界，推出了一款水下無(wú)人機(jī)，讓普通人也能對(duì)海底一探究竟。

這是一款名叫OpenROV Trident的水下無(wú)人機(jī)（或水中機(jī)器人），是該團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)四年的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)后，最新推出的一款機(jī)型。相比之前的版本，這款Trident更小巧，可以放在背包里或者飛機(jī)的座椅底下。無(wú)論是從設(shè)計(jì)，還是性能上這款水下無(wú)人機(jī)都有革命性的突破。

像潛水艇？

作為一款水下無(wú)人機(jī)，Trident自然不會(huì)使用空中無(wú)人機(jī)的“四旋翼”或“多旋翼”，它采用的是跟海底非常匹配的簡(jiǎn)易潛水艇的造型。海底世界復(fù)雜，且障礙物多，因此Trident機(jī)身的兩個(gè)側(cè)板采用了橡膠材料，有效地保證了它的抗撞擊能力。（即使是新手粗暴的操作，也不用擔(dān)心Trident會(huì)被撞壞哦~)

更像釣魚(yú)吧！

Trident最有意思的一點(diǎn)就在于它獨(dú)特的栓繩設(shè)計(jì)。沒(méi)錯(cuò)，作為一款無(wú)人機(jī)，它居然有一根繩子牽著，就跟釣魚(yú)一樣，有木有？這不禁讓小編想起前段時(shí)間火爆科技圈的像放風(fēng)箏一樣操作的Fotokite無(wú)人機(jī)。只能說(shuō)，設(shè)計(jì)師們都太任性，太會(huì)玩兒了！ 

其實(shí)是因?yàn)闊o(wú)線(xiàn)電波在水底傳輸效果不好，這根繩子便承擔(dān)了數(shù)據(jù)傳送的重任。這根栓繩跟水面上內(nèi)置WiFi模塊的浮標(biāo)相連接，以100mb/s的速度將即時(shí)影像和探測(cè)數(shù)據(jù)傳送給浮標(biāo)。

而用戶(hù)只需將這顆WiFi浮標(biāo)放在水面，或者船上、沙灘上，就可以通過(guò)WiFi連接，用筆記本或者平板電腦對(duì)Trident進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，以及獲得它發(fā)送回來(lái)的拍攝數(shù)據(jù)。Trident其實(shí)可以潛入100m以下的深海，只不過(guò)標(biāo)配的栓繩只有25m（對(duì)于普通人而言完全夠用了），更長(zhǎng)的繩子需要單獨(dú)訂購(gòu)。

快速行駛

Trident配備了三個(gè)特別的推進(jìn)器，為什么特別呢？因?yàn)槊總€(gè)推進(jìn)器都采用了定制的DC無(wú)刷電機(jī)，而且是特別為在咸水中作業(yè)而設(shè)計(jì)的。其中獨(dú)特的水動(dòng)力抵消推進(jìn)器，讓Trident可以迅速有效地穿梭于海底，最快速度達(dá)到2m/s，這對(duì)于快速搜尋和鎖定目標(biāo)有很大的作用。 

同時(shí)，它的不平衡垂直推進(jìn)器又保證了Trident能夠以高速傾斜前進(jìn)，因此在狹小空間內(nèi)它也可以漂亮的完成自己的任務(wù)。并且，當(dāng)它以低速運(yùn)行時(shí)，它還可以在保持平衡的同時(shí)進(jìn)行盤(pán)旋或調(diào)整深度等動(dòng)作。

高清攝影

Trident水下無(wú)人機(jī)搭載了高清攝像機(jī)，能拍攝出非常高清的海底影像，該相機(jī)可以將拍攝的實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)魉徒o水上的WiFi浮標(biāo)。另外機(jī)頭的兩側(cè)分別內(nèi)嵌了兩組LED燈，為深海拍攝和晚上潛水提供充足的照明。

技術(shù)開(kāi)源

對(duì)于Trident的軟件，團(tuán)隊(duì)實(shí)行的是開(kāi)源，鼓勵(lì)眾多設(shè)計(jì)者/研發(fā)者進(jìn)行改造和創(chuàng)新。為此，他們還專(zhuān)門(mén)成立了交流社區(qū)，用戶(hù)可以在上面交流經(jīng)驗(yàn)、分享作品。此外，Trident配備的是LiFePO4（磷酸鐵鋰）電池，續(xù)航達(dá)到3小時(shí)。

應(yīng)用廣泛

海底世界神秘而精彩，這款水下無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)與海洋的交互，不僅滿(mǎn)足了人們的好奇心，而且還有利于各項(xiàng)事業(yè)的發(fā)展。例如，水產(chǎn)養(yǎng)殖、海底探測(cè)、海洋科學(xué)、海難搜尋等等。

這款OpenROV Trident水下無(wú)人機(jī)正在Kickstarter上眾籌，僅僅登陸1天便以595%的態(tài)勢(shì)完成目標(biāo)。關(guān)鍵是它的價(jià)格卻相當(dāng)親民，眾籌價(jià)799美元，此后售價(jià)為1000美元。距離眾籌結(jié)束還有45天，預(yù)計(jì)2016年11月發(fā)貨。

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