經(jīng)過半年以上的規(guī)劃、測試和驗證，星云互聯(lián)于近日牽頭發(fā)布了《C-V2X大規(guī)模終端通信外場測試報告》（以下簡稱“《報告》”）?！秷蟾妗酚尚窃苹ヂ?lián)牽頭撰寫，高通無線通信技術(中國)有限公司，辰芯科技有限公司，北京郵電大學，上海移遠通信技術股份有限公司，中國信息通信研究院，國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司等多家單位聯(lián)合參與發(fā)布。在中關村科學城管委會、北京翠湖智能網(wǎng)聯(lián)科技發(fā)展有限公司和海淀駕校等單位提供的場地、人員、設備等的大力支持下，《報告》的最終實機測試工作于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（京冀）示范區(qū)海淀基地順利完成。該報告是全球C-V2X行業(yè)首例針對200臺以上大規(guī)模實機通信測試的定量驗證及分析報告。

（測試現(xiàn)場：國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（京冀）示范區(qū)海淀基地）

（圖：星云互聯(lián)與多家合作單位共同發(fā)布《報告》）

《報告》在全球范圍內首次測試并驗證了5905-5915 10mhz OBU信道，5915-5925 10mhz RSU信道，及v2x通信性能的各項參數(shù)，論證了210臺C-V2X車路協(xié)同通信設備在有限的道路空間范圍內，高時間與空間密度條件下的各項無線通信性能指標，評價了車-車之間，及車-路之間的點到點通信過程中的信道繁忙率（CBR：Channel Busy Ratio），時延(Delay)，丟包率（PER:Packet Error Ratio），發(fā)包間隔（ITT:Inter-Transmit Time），收包間隔（IPG:Inter-Packet Gap），消息生存周期（IA:Information Age），位置跟蹤誤差（TE:Tracking Error），等多個關鍵性能指標的綜合表現(xiàn)。并首次以大規(guī)模實機通信的方式，驗證并提出了在極端擁堵路況條件下，如何改善高并發(fā)場景下的車-車，車-路的無線通信性能。

（完整版報告請訪問微信公眾號“星云V2X”下載）

《報告》中的主要測試內容包括：交叉路口場景和直行道路兩種典型的交通場景，旨在探究真實的交通擁擠環(huán)境中OBU與OBU間、OBU與RSU間的通信性能。在這兩種場景下，星云互聯(lián)設計了23種不同的測試項目，涵蓋信道配置、擁塞控制算法、車輛密度、移動車等多個維度的測試。同時，星云互聯(lián)制定了7項評價指標對測試結果進行評價。在本次大規(guī)模測試中，總計204臺通信設備參與測試，共收集了11000份測試日志和超過400GB的點到點實機通信日志大數(shù)據(jù)。

為了探究現(xiàn)行擁塞控制算法對通信表現(xiàn)的影響，《報告》將給出對比測試的結果和分析，為算法的優(yōu)化和信道設計提供數(shù)據(jù)參考。車輛密度的變化也在本報告的結論之內，為現(xiàn)有LTE-V2X通信容量的考察提供依據(jù)。

對于以中關村自動駕駛創(chuàng)新示范區(qū)為代表的測試區(qū)及未來智慧城市的路基網(wǎng)聯(lián)建設的探索，《報告》也給予了相應的啟示：《報告》還從多個方面給出了面向真實道路自動駕駛的示范區(qū)和開放道路等環(huán)境中，在大量OBU和RSU等C-V2X通信設備部署之后的真實通信場景下，通信擁塞控制，信道資源占用，通信丟包率和時延等關鍵參數(shù)的選擇和配置的參考標準。為C-V2X通信設備在大城市，交通密集區(qū)域的大規(guī)模部署和智慧城市建設中面臨的大規(guī)模v2x通信的實際環(huán)境建設提供了重要的依據(jù)。經(jīng)過大規(guī)模終端測試系統(tǒng)驗證的車企及終端企業(yè)可以為將來v2x大規(guī)模部署后的真實道路環(huán)境做充分的軟硬件功能和性能測試與驗證。

關于《報告》的測試工作過程及多方的協(xié)作支持

《報告》是在克服了年初疫情等諸多不利因素的影響，經(jīng)過星云互聯(lián)與各協(xié)作單位的緊密配合，經(jīng)過了數(shù)十次的軟件與通信模組固件更新與迭代，調動了北京，長沙和上海三地的資源，歷經(jīng)了軟件模擬、小規(guī)模實機驗證、大規(guī)模實機驗證、外場實機測試等多個階段，并經(jīng)過各單位C-V2X專家的嚴格論證和充分討論后最終發(fā)布的。星云互聯(lián)為此次報告的發(fā)布協(xié)調并投入了總數(shù)超過400臺套的車路協(xié)同設備，及十余位C-V2X專家及軟件開發(fā)人員，設計了具有自主知識產(chǎn)權的全套測試軟硬件系統(tǒng)及自有通信協(xié)議?！秷蟾妗返拿媸荔w現(xiàn)了星云互聯(lián)與C-V2X工作組，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟及各參與單位的緊密配合，并且得到了海淀區(qū)中關村科學城屬地各參與單位的大力支持與協(xié)作。

關于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（京冀）示范區(qū)海淀基地：

示范區(qū)擁有全球第1條V2X潮汐開放試驗道路，占地面積850畝，道路規(guī)模為800Km,測試場地提供典型的交通環(huán)境：直行道路和交叉路口，支持真實交通場景下（高速+城市+郊區(qū)）的C-V2X大規(guī)模測試。在測試道路兩旁，架設高架桿和交通指揮燈，可用于裝配RSU等設備。

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