無(wú)人駕駛已經(jīng)成為汽車(chē)行業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)：奧迪、奔馳、寶馬、沃爾沃、豐田、谷歌、Uber、百度等公司的無(wú)人駕駛車(chē)相繼上路測(cè)試，其中日產(chǎn)、豐田、奔馳等汽車(chē)廠商還宣布了實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)量產(chǎn)路線圖。

雖然國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠商的無(wú)人駕駛起步稍晚，但毋庸置疑，今年北京車(chē)展將是它們集中展示無(wú)人駕駛的大舞臺(tái)。在車(chē)展舉辦前，一些廠商開(kāi)始亮出殺手锏進(jìn)行預(yù)熱。其中最惹人注目的是長(zhǎng)安汽車(chē)研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車(chē)——從重慶出發(fā)前往 2000 公里外的北京。

據(jù)了解，此次進(jìn)京的兩輛長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)采用了兩種技術(shù)方案，分別應(yīng)用于低速、高速路況：一種采用激光雷達(dá)，檢測(cè)范圍為 0.7 到 80 米，最大掃描范圍 190 度，適用于低速路況，主要是在復(fù)雜環(huán)境下如何通過(guò)更及時(shí)、更精準(zhǔn)的探測(cè)感知，來(lái)確保例如近距離制動(dòng)避讓、通過(guò)狹窄道路等；一種是毫米波雷達(dá)，適用于高速路況，最高車(chē)速可達(dá) 120 公里，側(cè)重的是車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航、自動(dòng)并線和標(biāo)志識(shí)別等功能的開(kāi)發(fā)與測(cè)試。

2018 年：實(shí)現(xiàn)單車(chē)道自動(dòng)駕駛

此前在重慶體驗(yàn)過(guò)低速版無(wú)人車(chē)的一位媒體人士告訴雷鋒網(wǎng)，他們體驗(yàn)的是一輛測(cè)試車(chē)，由平板電腦監(jiān)控，根據(jù)雷達(dá)、高清攝像頭等智能設(shè)備提供的信息，車(chē)輛可在同一車(chē)道內(nèi)實(shí)現(xiàn)加減速、制動(dòng)、超車(chē)、回位等等，駕駛員隨時(shí)可以接管。從使用原理上來(lái)講，這項(xiàng)技術(shù)與其他車(chē)廠的差別不大。

在重慶到西安路段體驗(yàn)過(guò)長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)的一位業(yè)內(nèi)人士向雷鋒網(wǎng)描述：這輛無(wú)人駕駛車(chē)帶給他的感受相當(dāng)于全速域 ACC（自適應(yīng)巡航）+ 車(chē)道對(duì)中。總體來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)安汽車(chē)的策略還比較謹(jǐn)慎。其中有幾個(gè)細(xì)節(jié)讓他印象深刻：

• 在高速路上如果變道，需要駕駛員撥一下轉(zhuǎn)向燈撥桿，雷達(dá)會(huì)識(shí)別后方有沒(méi)有障礙物，如果沒(méi)有會(huì)自動(dòng)變道，否則會(huì)提醒駕駛員目前不能變道；

• 前車(chē)?yán)走_(dá)不能探測(cè)路面情況，比如路面崎嶇或遇到減速帶，通常情況下駕駛員會(huì)繞過(guò)坑洼或者減速通過(guò)，但這輛車(chē)目前還不能進(jìn)行判斷；

• 車(chē)道線不清晰的時(shí)候還需要人為干預(yù)方向盤(pán)；

• 在高速公路上巡航的時(shí)候才能進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式；

• 車(chē)輛可識(shí)別限速牌，但不能根據(jù)限速牌控制車(chē)速，而且車(chē)速一直維持在駕駛員限制的速度上。

在他體驗(yàn)過(guò) 480 公里的路程后，他評(píng)價(jià)現(xiàn)階段長(zhǎng)安無(wú)人駕駛車(chē)在高速公路上實(shí)現(xiàn)的還是非?；A(chǔ)的「自動(dòng)駕駛」。

據(jù)官方資料介紹，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛的目標(biāo)分為四個(gè)階段：

• 2016 年，睿騁、CS75 等車(chē)型會(huì)率先搭載 0 到 120km/h 下的自適應(yīng)巡航；

• 2017 年，加強(qiáng)輔助駕駛產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)；

• 2018 年，重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)智能化停車(chē)、高速自動(dòng)駕駛等功能；

• 2025 年，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

此次測(cè)試的車(chē)輛是第三階段：實(shí)現(xiàn)智能化停車(chē)、高速自動(dòng)駕駛等功能——可以完成完成自動(dòng)避讓行人、彎道加速、通過(guò)狹窄路段、自動(dòng)跟車(chē)、自動(dòng)超車(chē)和加速行駛等駕駛行為。但需要注意的是，在 2018 年可以實(shí)現(xiàn)的是單車(chē)道的自動(dòng)駕駛。

5 天 2000 公里：今天抵京

4 月 12 日這兩輛長(zhǎng)安無(wú)人駕駛車(chē)輛從重慶出發(fā)，依次經(jīng)過(guò)安康、西安、鄭州、石家莊，最后到達(dá)北京。隨行的工作人員告訴雷鋒網(wǎng)，他們將于今天下午抵達(dá)最后一站。

隨車(chē)北上的長(zhǎng)安汽車(chē)工程師孔周維昨天向雷鋒網(wǎng)介紹了長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)這幾天在路上的基本情況：整體運(yùn)轉(zhuǎn)良好，并沒(méi)有遇到突發(fā)狀況。

據(jù)他透露，目前這輛車(chē)只是針對(duì)高速路進(jìn)行測(cè)試，并不對(duì)城市路況進(jìn)行測(cè)試。此次長(zhǎng)途測(cè)試的目的是為了完善和提升算法里沒(méi)考慮過(guò)的工況：比如在不規(guī)則的車(chē)道線上和特殊的禁區(qū)匝道。

此外，在穿過(guò)秦嶺一條長(zhǎng) 18 公里隧道時(shí)，由于光線影響，車(chē)道線不清晰，系統(tǒng)會(huì)提醒（警報(bào)）駕駛員特別留意當(dāng)前路段。這是因?yàn)槭芟抻跀z像頭以及圖像處理算法，現(xiàn)階段駕駛系統(tǒng)還不能時(shí)時(shí)地探測(cè)道路標(biāo)線。

技術(shù)路線基本趨于一致

長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車(chē)的基本原理為：感知（利用毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、V2X、高精度定位等傳感和信息技術(shù)）、決策（利用人工智能技術(shù)）和控制（根據(jù)規(guī)劃的路徑，進(jìn)行汽車(chē)橫向和縱向的控制，操控車(chē)輛行駛）。

從技術(shù)上說(shuō)，各公司在技術(shù)路線上基本趨于一致，區(qū)別在于實(shí)際成本、開(kāi)發(fā)進(jìn)度、產(chǎn)品落地時(shí)間。目前業(yè)界認(rèn)為無(wú)人駕駛到 2020 年前后才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化：谷歌希望 2019 年無(wú)人駕駛汽車(chē)能進(jìn)入市場(chǎng)；奔馳稱(chēng)在兩年內(nèi)會(huì)推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)；特斯拉 CEO Elon Musk 預(yù)計(jì)在未來(lái) 2 到 4 年內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)或許能在美國(guó)上路；百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁去年提出的目標(biāo)是：3 年商用 5 年量產(chǎn)。

無(wú)獨(dú)有偶，北汽在最近宣布將有采用 4 種技術(shù)路線的無(wú)人駕駛汽車(chē)在北京車(chē)展亮相。據(jù)了解，北汽正在對(duì)這 4 種技術(shù)路線（目前還不便對(duì)外透露）進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，最終將選擇安全性最高且價(jià)格合適的路線作為量產(chǎn)方案。長(zhǎng)安汽車(chē)目前測(cè)試的高速版和低速版應(yīng)該也是出于同樣的考慮。

整體來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛的技術(shù)難點(diǎn)基本已經(jīng)解決，剩下的問(wèn)題在于技術(shù)規(guī)范、法律法規(guī)和市場(chǎng)推廣。目前有一個(gè)判斷是，今明兩年無(wú)人駕駛將成為創(chuàng)投圈的熱點(diǎn)。

圖片來(lái)自長(zhǎng)安汽車(chē)

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