隨著機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，越來(lái)越多機(jī)器人進(jìn)入了工廠。這廂“鋼鐵俠”馬斯克說(shuō)Model 3全由機(jī)器人生產(chǎn)，那廂亞馬遜都有機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)了。

2012年，亞馬遜收購(gòu)了Kiva Systems，大大提升了亞馬遜的物流系統(tǒng)。kiva系統(tǒng)作業(yè)效率比傳統(tǒng)的物流作業(yè)提升了2到4倍，機(jī)器人每小時(shí)可跑30英里，準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。亞馬遜的此次收購(gòu)，可謂為亞馬遜帶來(lái)了巨大的便利。但對(duì)于目前的Kiva使用者（包括Quiet Logistics）而言，這是個(gè)特殊的問(wèn)題，因?yàn)樗cKiva的合約期一旦結(jié)束，他們就需要另尋新的機(jī)器人。

因此，Kiva機(jī)器人能夠提供巨大的價(jià)值，也會(huì)突然出現(xiàn)的潛在空缺市場(chǎng)，這讓很多公司甚是眼紅。Adept、Fetch、Clearpath、IAM Robotics和Magazino紛紛開始盯著Kiva機(jī)器人市場(chǎng)。

與其依賴其它新平臺(tái)，Quiet Logistics決定開發(fā)自己的機(jī)器人，于是Locus機(jī)器人就這樣誕生了。

Locus機(jī)器人設(shè)計(jì)的初衷是協(xié)助工作人員完成倉(cāng)庫(kù)的分配、送貨任務(wù)。Locus可以移動(dòng)，帶有攝像頭和2D條形碼驗(yàn)證，可以利用雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)追蹤它在預(yù)置地圖中的位置。Locus清楚每個(gè)物品在倉(cāng)庫(kù)中的位置，會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航到物品的所在位置等待執(zhí)行任務(wù)。這時(shí)，工人的作用就是巡邏倉(cāng)庫(kù)區(qū)域，當(dāng)他們發(fā)現(xiàn)有機(jī)器人在貨架旁待命時(shí)，工人只需在它的屏幕上看其需要什么，分揀出來(lái)過(guò)后接著巡邏，機(jī)器人到下一個(gè)位置，或者直接駛向貨運(yùn)站。因此，工人不用扛任何東西，也不用為一份訂單就滿倉(cāng)庫(kù)跑，效率大大提高。

近日，IEEE Spectrum采訪了Quiet Logistics董事長(zhǎng)兼創(chuàng)始人、Locus機(jī)器人項(xiàng)目主席Bruce Welty。以下是采訪內(nèi)容：

Q：你能簡(jiǎn)單的介紹下Locus嗎？

A：Locus是在Quiet Logistics里成型的：我們之所以要開始打造Locus，是因?yàn)樵赒uiet還是Kiva的用戶時(shí)，Kiva被亞馬遜收購(gòu)了，因此我們決定打造自己的機(jī)器人。事實(shí)上，2010年左右我們就開始著手設(shè)計(jì)Locus了。我們喜歡Kiva的優(yōu)點(diǎn)，但是同樣它也有我們不滿意的地方。因此，我們需要讓Locus比Kiva更好。

Q：你是如何開始設(shè)計(jì)一個(gè)新的機(jī)器人的？

A：最開始，我們打造了一款基于Arduino的機(jī)器人。不過(guò)后來(lái)，它出現(xiàn)了一些問(wèn)題，我們很快意識(shí)到這個(gè)問(wèn)題不是硬件問(wèn)題，而是軟件問(wèn)題，而軟件問(wèn)題正是我們的強(qiáng)項(xiàng)。后來(lái)，Willow Garage全部的軟件都可以開源，因此，我們不必從頭開始創(chuàng)造一切，我們可以從基本功能開始建立，然后慢慢地改進(jìn)提升，機(jī)器人也是一個(gè)版本一個(gè)版本地誕生。

到了第六個(gè)版本，我們的機(jī)器人可以導(dǎo)航了；到了第十個(gè)版本，它就可以和人類互動(dòng)了。

Q:從第一個(gè)原型到最終設(shè)計(jì)，在這個(gè)過(guò)程中你學(xué)到了什么？

A:我們學(xué)到的第一個(gè)就是:打造機(jī)器人是軟件問(wèn)題。其次，我們意識(shí)到，隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人將變得更聰明，這類似摩爾定律。另外，我們了解到機(jī)器人能夠創(chuàng)造大量數(shù)據(jù)。所以我們明白應(yīng)該保留什么數(shù)據(jù)、刪除什么數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在哪里、如何進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、如何減少網(wǎng)絡(luò)流量。

Q:你對(duì)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的未來(lái)有何想法？

A:我認(rèn)為這將是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程。有些公司已經(jīng)有一定的技術(shù)了，它們已經(jīng)生產(chǎn)出了能夠用吸盤和夾子撿起盒子、瓶子的機(jī)器人。但是，產(chǎn)品的形狀、大小、重量、密度等等各不相同，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，要操作它們也非常具有挑戰(zhàn)性。

機(jī)器人要應(yīng)用到倉(cāng)庫(kù)，需要達(dá)到4個(gè)要求：強(qiáng)大、可靠、快速、便宜。而現(xiàn)在，它并不能滿足這4項(xiàng)。即使它功能強(qiáng)大、工作可靠、運(yùn)行迅速，但它的成本還是比雇傭工人要高。那何時(shí)才能解決機(jī)器人成本問(wèn)題呢？關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，各方有各方的看法。有人認(rèn)為一兩年，有人認(rèn)為三五年，而我認(rèn)為這需要5到7年，甚至更久。在我的職業(yè)生業(yè)中，我一直待在倉(cāng)庫(kù)里，因此我知道倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)極其復(fù)雜的地方，這對(duì)于機(jī)器人的要求也非常之高。因此，要普及倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，我們?nèi)匀坏雷枨议L(zhǎng)。

 Via:IEEE

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