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編者按：本文首發(fā)于 IEEE，作者 Philip E. Ross，雷鋒網(wǎng)編譯，未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。
在試乘福特無人駕駛汽車的過程中，我只碰到一次小問題，車輛在開往密歇根州迪爾伯恩福特公司總部的半路上，這輛車不知道為什么突然剎車了，然后很快又啟動了。
有點小異常，但無傷大雅。
在這次新聞發(fā)布會上，有一位記者說自己乘坐的無人駕駛汽車被一道圍欄嚇到了。不過就我的乘坐體驗而言，從開始到結(jié)束一切順利。我只是在最開始設(shè)定了終點，剩下的轉(zhuǎn)彎、變道、停車和啟動都由無人駕駛汽車進行。
福特計劃于 2018 年在迪爾伯恩推出無人駕駛汽車打車服務(wù)。屆時一些傳感器的性能也會提升，比如現(xiàn)在車頂?shù)乃奶资蹆r 8000 美元的激光雷達的探測距離只有 80 米，而即將取代它們的新激光雷達探測距離提高了一倍。到 2021 年，福特計劃推出商用無人駕駛出租車服務(wù)，到時候激光雷達應(yīng)該會更小、更好和更便宜。
福特無人汽車項目負責人 Randal Visintainer 表示：“我們采用模塊化設(shè)計，因此不用為了等新硬件而延遲交付。雖然有許多供應(yīng)商在說要生產(chǎn)價格奇低的激光雷達芯片，但我現(xiàn)在也沒看到一個產(chǎn)品。”
福特無人駕駛汽車車頂上的激光雷達排列位置很有門道，最外面的兩套激光雷達斜著轉(zhuǎn)，以獲得汽車兩邊的視野。如果像谷歌無人駕駛汽車那樣，只在車頂上安裝一套激光雷達，汽車的陰影會形成盲區(qū)。福特無人駕駛汽車的另兩套激光雷達則是垂直排列，從而監(jiān)控車前和車后的情況。
福特這次讓記者們試乘的無人駕駛汽車，都是由福特?？怂够旌蟿恿ζ嚫脑斓摹Ｋ鼈兪褂玫牡貓D精度為兩厘米，同時會用激光雷達、擋風玻璃后的彩色攝像頭、指向其他方向的攝像頭、多部短距和長距雷達收集到的實時數(shù)據(jù)，來和這一地圖做比對。這些車輛甚至還配備了超聲波傳感器，以輔助停車和其他需要靠的很近的任務(wù)。
下圖就是無人駕駛汽車眼中的世界。深顏色代表保存的測繪數(shù)據(jù)，亮顏色代表汽車傳感器收集到的實時數(shù)據(jù)（完整視頻點這里）。
不過，福特無人駕駛汽車并沒有使用實時 GPS 傳感器，因為這一傳感器在建筑物很多的區(qū)域非常不可靠。
我們試乘過程中的唯一表演是一名福特員工扮演行人：他一邊玩著手機一邊過馬路，無人駕駛汽車及時地停了下來。隨后，真正的行人們開始過馬路，車也做出了正確的反應(yīng)。有時候福特無人駕駛汽車甚至?xí)斏鞯侥撤N程度：在行人穿過馬路又走了十幾步后，汽車才啟動。
福特無人駕駛汽車的關(guān)鍵之處在于，它是為全自動駕駛汽車而做的設(shè)計，相比現(xiàn)在的高級駕駛員輔助技術(shù)邁進了一大步。不過，這并不意味著福特沒有在過渡技術(shù)上花心思。
Randal Visintainer 表示道：“我們有“自上而下”和“自下而上”兩種設(shè)計哲學(xué)。提高無人駕駛技術(shù)是“自上而下”，讓駕駛員輔助系統(tǒng)工作是“自下而上”。問題是，我們能讓無人駕駛技術(shù)往前走多久，這兩種方法在什么時候會相遇？”
谷歌讓“自上而下”的方法名聲大噪，稱任何非全自動駕駛的技術(shù)都是在用虛假的安全感欺騙駕駛員。這也是特斯拉汽車在今年 5 月發(fā)生一場致命車禍時，許多業(yè)界人士所持的觀點。
沒有駕駛員等于取消了最后一道安全網(wǎng)，這意味著汽車需要增加額外的安全冗余設(shè)計，以便處理緊急情況。
Randal Visintainer 表示，將這兩種策略結(jié)合起來，以及將各個系統(tǒng)組合起來，從而實現(xiàn)高效生產(chǎn)和長期使用，這是福特的核心競爭力。福特在這一點上能比谷歌、蘋果和 Uber 等非汽車廠商做得更好。
近日福特汽車公司執(zhí)行總裁、前 eBay 董事 Bill Ford 發(fā)表了一番擲地有聲的講話：“我們知道怎么將所有這些技術(shù)集成到汽車中，而非汽車廠商們可能不具備這一能力。人們一直在說，我們將是其他公司技術(shù)的廉價組裝服務(wù)提供商。這一情況已經(jīng)改變。我們自己也開發(fā)了許多技術(shù)，并將它們集成到汽車中，再制造它們?！?br/>
汽車廠商和非汽車廠商們正在競爭，不僅僅是在技術(shù)上，還在大眾認知上競爭。這也是福特、Uber 邀請記者們試乘無人駕駛汽車的原因。
Uber 的無人駕駛汽車雖然使用了不同的無人駕駛技術(shù)，但車還是福特的。Uber 將把這些車輛投入到商用無人駕駛出租車服務(wù)的試驗中去，但這并不意味著 Uber 大幅領(lǐng)先了福特，更不用說谷歌。別忘了，Uber 的無人駕駛汽車仍然在專業(yè)司機的掌控下。
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