雷鋒網(wǎng)按：過(guò)去一年，在無(wú)人駕駛這條賽道上，涌進(jìn)了汽車(chē)廠(chǎng)商、零部件供應(yīng)商、科技巨頭、初創(chuàng)公司等眾多玩家。由前英特爾研究院院長(zhǎng)吳甘沙、格靈深瞳的聯(lián)合創(chuàng)始人趙勇、北京理工大學(xué)教師、2013 年智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽的冠軍姜巖等人參與創(chuàng)辦的馭勢(shì)科技在今年年初就加入到了這場(chǎng)角逐中。

近日，馭勢(shì)科技 CEO 吳甘沙在媒體分享會(huì)為我們帶來(lái)了無(wú)人駕駛行業(yè)解讀以及馭勢(shì)如何用低成本方案打造無(wú)人駕駛。吳甘沙將無(wú)人駕駛分為三個(gè)梯隊(duì)，馭勢(shì)處在 1.5 梯隊(duì)，但「競(jìng)爭(zhēng)力本身并不弱，準(zhǔn)備向第一梯度進(jìn)軍?！顾€表示，在未來(lái)一到兩年內(nèi)，要讓馭勢(shì)的無(wú)人車(chē)上路。

面對(duì)居高不下的傳感器成本，無(wú)人駕駛究竟什么時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化？

吳甘沙的答案是「兩到三年內(nèi)」。他希望在這一時(shí)間內(nèi)讓馭勢(shì)成為中國(guó)第一家能夠在輔助駕駛以及無(wú)人駕駛領(lǐng)域商業(yè)化的公司。商業(yè)化的含義，按照吳的解釋?zhuān)壕褪窃诹慨a(chǎn)車(chē)上搭載馭勢(shì)自動(dòng)駕駛技術(shù)以及在景區(qū)等封閉場(chǎng)所運(yùn)營(yíng)的低速無(wú)人駕駛汽車(chē)。

從車(chē)庫(kù)創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在，10 個(gè)月的時(shí)間，這家公司已經(jīng)在輔助駕駛和無(wú)人駕駛領(lǐng)域取得不小的進(jìn)步，并有了兩款原型車(chē)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，第一款無(wú)人車(chē)（如左圖）實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)充電功能，「當(dāng)無(wú)人車(chē)發(fā)現(xiàn)自己沒(méi)電的時(shí)候，它會(huì)找到一個(gè)帶無(wú)線(xiàn)充電功能的停車(chē)位，駛?cè)胪＼?chē)位開(kāi)始充電?！箙歉噬掣嬖V我們，他希望用這種車(chē)型解決出行最后三公里的問(wèn)題。

第二款無(wú)人車(chē)（如右圖）則根據(jù)無(wú)人駕駛重新設(shè)計(jì)，兩排座椅，乘客相對(duì)而坐，沒(méi)有駕駛盤(pán)、方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，這款車(chē)型將在明年 1 月份進(jìn)入試運(yùn)營(yíng)。主要用于高科技園區(qū)和森林公園，以及主題公園、渡假村等場(chǎng)景。

今年 11 月，馭勢(shì)在北京房山設(shè)立了自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)及研究基地。

馭勢(shì)的無(wú)人駕駛方案

無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭，等等。

谷歌、百度、Uber 等無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)大多使用 Velodyne 64 線(xiàn)激光雷達(dá)，其單個(gè)售價(jià)超過(guò) 70 萬(wàn)元人民幣——這是阻礙無(wú)人駕駛技術(shù)普及的主要障礙之一。

馭勢(shì)的做法是通過(guò)多傳感器融合、深度學(xué)習(xí)以及視覺(jué)定位技術(shù)來(lái)降低無(wú)人駕駛在硬件方面的成本。目前業(yè)內(nèi)的傳感器融合有兩大路徑：激光雷達(dá)與視覺(jué)方案；毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)與視覺(jué)融合方案。

吳甘沙說(shuō)，馭勢(shì)采用的是第一種方案：激光雷達(dá)與視覺(jué)方案。

• 通過(guò)傳感器融合技術(shù)提升 16 線(xiàn)或是 32 線(xiàn)雷達(dá)的性能，并且滿(mǎn)足無(wú)人駕駛汽車(chē)上路行駛的性能要求。

• 攝像頭能夠識(shí)別車(chē)輛與路標(biāo)，但會(huì)受到光照條件影響，例如逆光、強(qiáng)光致盲。馭勢(shì)的解決辦法是改進(jìn)攝像頭，例如使用雙目深度攝像頭，能探測(cè)物體距離與面積；改進(jìn)視覺(jué)算法，用深度學(xué)習(xí)算法提升攝像頭對(duì)道路標(biāo)示、車(chē)輛識(shí)別率。

在今年 9 月英偉達(dá)舉辦的 GTC 技術(shù)峰會(huì)上，他還表示，攝像頭有很多創(chuàng)新機(jī)會(huì)，可以借鑒自然界的創(chuàng)造，如蒼蠅的腹眼、老鷹的超遠(yuǎn)距離眼、變色龍的 360 度環(huán)視眼、哈士奇的夜視眼，等等。

借助成本較低的激光雷達(dá)，改進(jìn)攝像頭，利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行性能彌補(bǔ)，「與同類(lèi)產(chǎn)品相比，我們的成本甚至可以做到它們的三分之一。」吳甘沙說(shuō)。

他還表示，深度學(xué)習(xí)是一個(gè)黑盒子，沒(méi)人知道它怎么工作。對(duì)于無(wú)關(guān)安全問(wèn)題的識(shí)別，我們可以容忍，但是對(duì)于無(wú)人車(chē)這種性命攸關(guān)的事情，我們需要更好的方法。例如馭勢(shì)正在用 GAN （Generative Adversarial Nets，生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)）改善單純用深度學(xué)習(xí)的不足。

不過(guò)，通過(guò)各種傳感器來(lái)感知環(huán)境只是無(wú)人駕駛汽車(chē)獲得上路資格的第一步，要想「怎么走」，無(wú)人駕駛汽車(chē)還需要定位技術(shù)。

目前業(yè)內(nèi)的解決方案通常是 GNSS RTK 定位、高精度慣性導(dǎo)航兩種方案?！傅沁@兩套方案有一些弊端?！箙歉噬痴f(shuō)。GNSS RTK 屬于高精度 GPS 定位方案，但 GPS 會(huì)受到時(shí)間、天氣、建筑物遮擋等因素影響。業(yè)內(nèi)也有使用光纖陀螺儀作為慣性定位方案，「但價(jià)格太貴。」

吳甘沙說(shuō)，馭勢(shì)自行研發(fā)了一套基于視覺(jué)的定位方案，通過(guò)對(duì)比攝像頭拍攝的每一幀圖像來(lái)確定位置。他表示，有了「GNSS RTK+視覺(jué)定位技術(shù)」之后，他們的測(cè)試車(chē)能夠在最復(fù)雜的路況下實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。

搶位無(wú)人駕駛落地

近一年無(wú)人駕駛市場(chǎng)需求以及研發(fā)呈現(xiàn)白熱化狀態(tài)，為了加速推出無(wú)人駕駛汽車(chē)，搶占市場(chǎng)先機(jī)，汽車(chē)廠(chǎng)商與初創(chuàng)公司、科技公司等結(jié)成聯(lián)盟，汽車(chē)零部件公司與技術(shù)公司部署無(wú)人駕駛已經(jīng)成為常態(tài)。

今年 8 月，汽車(chē)供應(yīng)商德?tīng)柛Ｅc Mobileye 宣布，雙方將共同開(kāi)發(fā)全自動(dòng)駕駛（SAE 4/5級(jí)）系統(tǒng)解決方案： CSLP（中央傳感定位與規(guī)劃系統(tǒng)），將于 2019 年投產(chǎn)。

今年 9 月，沃爾沃宣布與瑞典汽車(chē)安全帶與氣囊供應(yīng)商美安（Autoliv）公司合作研發(fā)無(wú)人駕駛，并將這些研究成果賣(mài)給其它汽車(chē)廠(chǎng)商。雙方希望研發(fā)的第一套輔助駕駛系統(tǒng)能在 2019 年推出上市，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)則在 2021 年。

前不久，谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目獨(dú)立成為 Waymo，也正在加速商業(yè)化，先后與菲亞特克萊斯勒以及本田兩家汽車(chē)廠(chǎng)商合作，希望推進(jìn)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地。

在無(wú)人駕駛浪潮下，越來(lái)越多的案例證明，無(wú)人駕駛既是一項(xiàng)多方力量角逐，同時(shí)也需要汽車(chē)廠(chǎng)商、科技公司和零部件企業(yè)通力合作。雷鋒網(wǎng)了解的信息，馭勢(shì)已與多家汽車(chē)廠(chǎng)商進(jìn)行合作，前者提供的解決方案已經(jīng)在這些車(chē)企當(dāng)中進(jìn)行測(cè)試。

吳甘沙告訴我們，在封閉園區(qū)，馭勢(shì)的低速無(wú)人駕駛車(chē)輛有望于 2018 年在一些園區(qū)進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)，其無(wú)人駕駛技術(shù)將于 2019 年出現(xiàn)在量產(chǎn)車(chē)上。

今年 4 月，他在接受紐約時(shí)報(bào)采訪(fǎng)時(shí)曾表示，馭勢(shì)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃用不到一年的時(shí)間，準(zhǔn)備在 2017 年拉斯維加斯 CES（電子消費(fèi)品展覽會(huì)）上進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)演示。下個(gè)月初，馭勢(shì)將在賭城第一次亮相。

PS：關(guān)于馭勢(shì)在無(wú)人駕駛方面的最新進(jìn)展，屆時(shí)請(qǐng)關(guān)注雷鋒網(wǎng)在 CES 上的報(bào)道。

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