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百度鄔學(xué)斌透露“阿波羅計(jì)劃”:年底開放城市路況自動駕駛能力,打造符合國人的汽車操作系統(tǒng)

本文作者: 新智駕 2017-05-16 21:39
導(dǎo)語:“阿波羅計(jì)劃是一個(gè)開放、完整、安全的一個(gè)軟件平臺,它設(shè)計(jì)的主要目的,是可以給整個(gè)智能駕駛和無人駕駛汽車工業(yè)提供一個(gè)快速創(chuàng)新的生態(tài)?!?

雷鋒網(wǎng)按:近日,以「創(chuàng)新驅(qū)動 品牌提升」為主題的 2017 中國汽車論壇在上海召開,中國汽車論壇是由中國汽車工業(yè)協(xié)會(CAAM)主辦、世界汽車組織(OICA)支持的國內(nèi)頂級高端汽車論壇,也是世界經(jīng)濟(jì)論壇(達(dá)沃斯)唯一全面參與的行業(yè)頂級論壇。中外汽車產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖齊聚上海,為汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新與協(xié)同發(fā)展獻(xiàn)言建策。

在大會論壇環(huán)節(jié)中,百度副總裁鄔學(xué)斌分享了將于今年 7 月啟動的阿波羅計(jì)劃的部分細(xì)節(jié)。

百度鄔學(xué)斌透露“阿波羅計(jì)劃”:年底開放城市路況自動駕駛能力,打造符合國人的汽車操作系統(tǒng)

去年 9 月,百度宣布原北汽股份執(zhí)行副總裁、北汽股份研究院院長鄔學(xué)斌加盟,任副總裁,負(fù)責(zé)自動駕駛事業(yè)部(百度無人車)車輛及相關(guān)團(tuán)隊(duì)。由此,鄔學(xué)斌也成為了從傳統(tǒng)汽車業(yè)轉(zhuǎn)投互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的先鋒人物。

離開汽車圈 7 個(gè)月之后,鄔學(xué)斌再次回到汽車圈論壇。這一次,他代表百度透露了關(guān)于“阿波羅計(jì)劃”的更多內(nèi)容。

鄔學(xué)斌表示,“阿波羅計(jì)劃”是一個(gè)開放、完整、安全的一個(gè)軟件平臺,它設(shè)計(jì)的主要目的,是給整個(gè)智能駕駛和無人駕駛汽車工業(yè)提供一個(gè)快速創(chuàng)新的生態(tài)。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,“阿波羅計(jì)劃”目前制定了三步計(jì)劃:

  • 今年 7 月開放封閉場地的自動駕駛能力;

  • 今年年底會輸出在城市簡單路況下的自動駕駛能力;

  • 在 2020 年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。

鄔學(xué)斌說,目前百度在自動駕駛當(dāng)中擁有 10 大技術(shù),其中車載硬件、智能互聯(lián)和人機(jī)交互是與合作伙伴一起合作開發(fā)的。而從操作系統(tǒng)、感知再到信息安全等 7 項(xiàng)技術(shù)為百度獨(dú)有。

他認(rèn)為推進(jìn)無人駕駛技術(shù)需要政府從 5 個(gè)方面進(jìn)行支持和合作創(chuàng)新:核心零部件的突破、完善法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、加快應(yīng)用試點(diǎn)、打造車路協(xié)同以及信息安全問題。

他還表示,未來百度的使命之一就是打造一個(gè)符合國人定位的汽車操作系統(tǒng)。

以下是鄔學(xué)斌的演講,雷鋒網(wǎng)編輯與整理(有刪減):

自從離開汽車圈之后,第一次回到汽車圈論壇,感覺很親切,但是也很忐忑,因?yàn)榇蠹覍ξ业钠谕悼赡懿灰粯印5?,我畢竟只在互?lián)網(wǎng)公司工作了 7 個(gè)月,我盡我所能解答大家對智能汽車的關(guān)心。這個(gè)話題是巨大的,這里的疑問是沒有任何一個(gè)人能給出 100% 的回答。作為百度來說,在這里的探討也是非常認(rèn)真和踏實(shí)的。

我個(gè)人認(rèn)為汽車有三化,從技術(shù)和產(chǎn)品來說是兩化——電動化和智能化。我把網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛都?xì)w到智能化。共享化是它的一種方式,使用這個(gè)產(chǎn)品方式改變,但是這種改變,對它的產(chǎn)品形態(tài)可能會帶來很大沖擊。

我認(rèn)為,未來的汽車跟今天的汽車可能完全不一樣,城市跟今天的城市完全不一樣,也許城市連紅綠燈都沒有了,道路上左邊行駛、右邊行駛,就像人走路一樣,都是按照智能的判斷,最大限度的利用整個(gè)社會資源。

智能化有什么好處?我把一些中國特色的數(shù)據(jù)給大家分享。

首先是安全。我們目前每天在交通事故死亡的人數(shù),每天現(xiàn)場死亡的是 118 人,當(dāng)場死亡沒有送到醫(yī)院就死亡的;間接死亡人數(shù)是每天 450 人左右,這個(gè)數(shù)字是非常驚人的。一些小事故和損失就沒有辦法統(tǒng)計(jì)。

這是一個(gè)非常大的社會負(fù)擔(dān),現(xiàn)在這個(gè)事故 90% 多都是因?yàn)槿艘鸬?,有人問我無人車以后就沒有事故嗎?答案肯定是有的,但是肯定有辦法解決。

其次是高效。從高效來講,在北京、上海,我們每天要花兩個(gè)小時(shí)時(shí)間在路上,這兩個(gè)小時(shí)如果拿來做別的事情,沒有人不高興。平均算一下自己一小時(shí)值多少錢,老板給你多少錢,你每天就省了這么多錢。據(jù)我初步估算,中國每年勞動力的損失,是一個(gè)很大的數(shù)據(jù)。

經(jīng)濟(jì)方面,我舉一個(gè)數(shù)據(jù),按照我們目前無人駕駛技術(shù)如果 2021 年實(shí)現(xiàn)上市的話,假如在北京用于出租車,它的車肯定比有人駕駛貴,但是它省掉了司機(jī)費(fèi)用,它的平均費(fèi)用每公里 1.9 元。

今天在北京,出租車實(shí)際的成本,每公里是 3.2 元,幾乎下降了 50%。隨著無人車和智能汽車的發(fā)展,產(chǎn)業(yè)的成熟,核心零部件成本還會進(jìn)一步下降。

還有一個(gè)數(shù)據(jù)非常重要,在中國市場上,我們引入了一個(gè)數(shù)據(jù),中國人愿意接受無人車的人達(dá)到 96%,在歐美可能只有 58%。中國人的創(chuàng)新意識和對于新生事物的接受程度,要遠(yuǎn)高于歐美,這就使我們在中國實(shí)現(xiàn)無人車,有了很好的群眾基礎(chǔ)。

對于無人車來說,大家都知道,它是以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的。人工智能技術(shù)在歷史上,也不是新鮮的名詞。在上世紀(jì) 50、60 年代,人工智能技術(shù)就有一次革命,中間有兩次小波峰,一直沒起來。

90 年代以后,隨著機(jī)器學(xué)習(xí)的不斷完善,人工智能就發(fā)展起來了。為什么 90 年代以后人工智能技術(shù)會起來?核心詞就一個(gè):數(shù)據(jù)!數(shù)據(jù)來自于哪里?來自于我們的云端,使得數(shù)據(jù)產(chǎn)生、存儲、運(yùn)用,沒有數(shù)據(jù)人工智能就跟僵尸一樣,這就是 50、60 年代他們起來又下去的原因,但愿這次不要下去。

去年全世界在人工智能方面有四大領(lǐng)先公司,中國唯一的就是中國百度,被列入四家其中之一。

對于智能駕駛來說,我們知道從 L1 到 L4,L5 我們暫時(shí)不談,從傳統(tǒng)的 ADAS 來講,從 L1 做到 L3 是有可能,從 L3 到 L4 出現(xiàn)一個(gè)巨大的鴻溝。按照我們硬編程這種程序,它能處理的數(shù)據(jù)程度是無法實(shí)現(xiàn) L4 的。L4 數(shù)據(jù)量太大,到了 L4 必須要用人工智能的技術(shù),深度學(xué)習(xí)的技術(shù)來處理這個(gè)數(shù)據(jù),我們認(rèn)為 L3 到 L4 中間是一個(gè)鴻溝。這個(gè)鴻溝來彌補(bǔ)它,就是靠人工智能。

百度開發(fā)人工智能已經(jīng)很多年了,從我們標(biāo)志性事件,2015 年底我們與寶馬合作上了環(huán)路,實(shí)現(xiàn)了高速。人工智能實(shí)現(xiàn)高速不算什么,真正難是在城市道路。去年我們在烏鎮(zhèn),18 輛車都是自主品牌,奇瑞、北汽和比亞迪,在烏鎮(zhèn)載了 300 多人。

除此之外,我們在今年發(fā)布了阿波羅計(jì)劃,我們借用美國登月計(jì)劃的名字,以表示決心。

阿波羅當(dāng)年登月計(jì)劃也不是一個(gè)單位,一小部分人,一個(gè)公司完成的,它動用了幾十萬人,是一個(gè)很大的社會資源,它的目標(biāo)也不是要把人都移到月球上去,它在這個(gè)過程當(dāng)中實(shí)現(xiàn)了很多新技術(shù)、新材料的應(yīng)用。

我們這個(gè) L4 項(xiàng)目,盡管目標(biāo)要實(shí)現(xiàn) L4,在實(shí)現(xiàn) L4 路上我們也不排除局部的智能化,俗話說就是 L3 以及其他的功能。

阿波羅是一個(gè)開放、完整、安全的一個(gè)軟件平臺,它設(shè)計(jì)的主要目的,是可以給整個(gè)智能駕駛和無人駕駛汽車工業(yè)提供一個(gè)快速創(chuàng)新的生態(tài)。

開放的意思,我們會把這些公開的軟件能力、主要的核心能力,比如:感知、路徑規(guī)劃、車輛控制等核心能力,通過開放代碼或者通過 API 的方式來開放,讓所有生態(tài)系統(tǒng)的參與者可以充分利用到這些能力。

完整性方面,阿波羅計(jì)劃設(shè)計(jì)是軟硬一體,提供一套完整的軟硬件和服務(wù)的解決方案,對整個(gè)生態(tài)可以做到提供更加整體性的服務(wù)。

對于智能駕駛、無人駕駛來說,安全也是至關(guān)重要的。

我們定了一個(gè)三步計(jì)劃:在 7 月份,會開放封閉場地的自動駕駛能力;到了年底,我們會輸出在城市簡單路況下的自動駕駛能力,在 2020 年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。在這之前,我們把高速公路還有城市道路都進(jìn)行開放,這是我們的發(fā)展計(jì)劃。

我們希望它的組成人員有:中央和地方政府,有汽車制造商,有傳感器這些核心部件的制造商,出行服務(wù)商、提供商,需要有通訊服務(wù)提供商,科研機(jī)構(gòu)、院校的幫助。這是一個(gè)完整的生態(tài),大家彼此依存、共同進(jìn)步。

從百度來講,阿波羅計(jì)劃的主要目標(biāo):一個(gè)叫合作共贏,一個(gè)叫加速創(chuàng)新。

合作共贏很簡單,大家在一個(gè)生態(tài)里,如果說任何一個(gè)成員在生態(tài)里,他沒有得到他自己想要的,他認(rèn)為自己沒有贏,他是不會進(jìn)這個(gè)生態(tài)的。我們現(xiàn)在正在設(shè)計(jì)這個(gè)生態(tài)的細(xì)節(jié),我們要保證每一個(gè)進(jìn)入生態(tài)的成員,貢獻(xiàn)會得到更多的回報(bào)。

加速創(chuàng)新很好理解。比如,我們汽車產(chǎn)業(yè)和 IT 產(chǎn)業(yè)一個(gè)很大的區(qū)別。汽車產(chǎn)業(yè)開發(fā)過程當(dāng)中是彼此封閉,開發(fā)時(shí)候不共享,但是在市場是共存的,這是汽車產(chǎn)業(yè)的特點(diǎn)。IT 產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)正好反過來,IT 產(chǎn)業(yè)在開發(fā)的時(shí)候是充分共享的,但是市場上殺個(gè)你死我活,只有老大沒有老二,市場上不共存。

我們汽車人是不是可以借鑒 IT 的優(yōu)勢?比如,我們在開發(fā)的過程當(dāng)中可以共享呢?為什么一定要抱著以前傳統(tǒng)的路一直走,我一直在汽車行業(yè)做研發(fā),我做研發(fā)的時(shí)候也是不跟別人共享,我現(xiàn)在想想有點(diǎn)后悔。但是怎么共享,汽車產(chǎn)品和 IT 產(chǎn)品是有很大的區(qū)別,它有很多的社會屬性,它牽扯到千家萬戶每個(gè)人的財(cái)產(chǎn)安全、生命安全。怎么共享,需要我們大家進(jìn)行探討。

還有一個(gè),加快創(chuàng)新。我們開源之后,大家就不需要從零開始了,有一個(gè)基礎(chǔ)了。這個(gè)基礎(chǔ)有利于大家站在我們的肩膀之上,往上發(fā)展。這像我們在開發(fā)電動車的時(shí)候,很多公司、很多機(jī)構(gòu)都從零開始,花了很多精力,這個(gè)教訓(xùn)我們還是應(yīng)該吸取的。

在百度內(nèi)部,我們專門成立了 IDG 組織,這個(gè)組織里面涵蓋了 L4 完全無人駕駛和 L3 智能駕駛和車聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部。

百度在自動駕駛當(dāng)中擁有 10 大技術(shù),這 10 大技術(shù)包括車載硬件、智能互聯(lián)和人機(jī)交互等等,這不是百度的核心競爭力,這是我們跟合作伙伴一起形成的。從操作系統(tǒng)到感知,一直到信息安全,這七項(xiàng)都是百度獨(dú)有的。

從人工智能來講,在感知、行為預(yù)測和規(guī)劃控制方面,也用的非常多。當(dāng)然這里面,非常重要的一個(gè)是系統(tǒng)安全,這是未來智能汽車很重要的特征。

還有一個(gè)很重要的特征是操作系統(tǒng),現(xiàn)在的汽車沒有操作系統(tǒng),手機(jī)和電腦有操作系統(tǒng)。未來國人能不能把汽車的操作系統(tǒng),定位中國人做的操作系統(tǒng),我認(rèn)為這是百度人的使命之一。

(自動駕駛發(fā)展)需要政府支持和合作創(chuàng)新。我想簡單提這五個(gè)方面:核心零部件的突破、完善法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、加快應(yīng)用試點(diǎn)、打造車路協(xié)同以及信息安全問題。

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