“汽車(chē)行業(yè)越來(lái)越像十年前的智能手機(jī)行業(yè)。十年前，智能手機(jī)逐漸進(jìn)入我們的生活，并且使得我們的世界發(fā)生巨大變化。而如今，汽車(chē)行業(yè)就像大號(hào)智能手機(jī)，CES亞洲展上，汽車(chē)行業(yè)有越來(lái)越多的企業(yè)參展。自動(dòng)駕駛對(duì)于社會(huì)已經(jīng)帶來(lái)了深遠(yuǎn)影響。”

CES Asia 2017的大陸集團(tuán)發(fā)布活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，大陸首席技術(shù)官Kurt Lehmann如是說(shuō)。

如他所言的汽車(chē)行業(yè)重塑過(guò)程中，大陸集團(tuán)自然不會(huì)缺席。有趣的是，不論是在之前的上海車(chē)展，還是近幾天在CES Asia 2017的產(chǎn)品和戰(zhàn)略發(fā)布，大陸集團(tuán)都展現(xiàn)出了在自動(dòng)駕駛趨勢(shì)面前的“雙面性格”。這個(gè)“雙面”，有屬于零部件供應(yīng)商穩(wěn)扎穩(wěn)打“退”的一面，也有像互聯(lián)網(wǎng)公司一樣平臺(tái)化生態(tài)化“進(jìn)”的一面。

“退”：自動(dòng)駕駛的保守派性格

與許多車(chē)企和Tier 供應(yīng)商等傳統(tǒng)廠商一致，大陸集團(tuán)在選擇自動(dòng)駕駛方案時(shí)表現(xiàn)出保守的一面。之前的上海車(chē)展現(xiàn)場(chǎng)，大陸集團(tuán)技術(shù)人員曾向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，大陸目前的產(chǎn)品體系和自動(dòng)駕駛方案中并不包含3D激光雷達(dá)產(chǎn)品，但在2020年后，大陸計(jì)劃推出激光雷達(dá)產(chǎn)品，并開(kāi)始其量產(chǎn)計(jì)劃。

之所以選擇這樣的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，是因?yàn)樵诖箨懣磥?lái)，“生產(chǎn)激光雷達(dá)的目的在于與雷達(dá)、攝像頭等其他傳感器互補(bǔ)，這是L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛在感知層面的傳感器冗余需求?！?/p>

“自動(dòng)駕駛是一個(gè)漸進(jìn)式的過(guò)程，而非完全顛覆式的過(guò)程，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)與我們的整體路線圖相關(guān)?！?/p>

這種“退”還展示在更多的對(duì)高可靠性自動(dòng)駕駛方案的布局，安全域控制器（SDCU）是其中之一。

安全域控制器：面向高級(jí)自動(dòng)駕駛的冗余設(shè)計(jì)

安全域控制器是大陸集團(tuán)面向未來(lái)高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所研發(fā)的冗余機(jī)制。在產(chǎn)品展示現(xiàn)場(chǎng)，大陸集團(tuán)技術(shù)人員告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，安全域控制器起源于被動(dòng)安全，著眼于支持未來(lái)的自動(dòng)駕駛功能。

事實(shí)上，L3以上自動(dòng)駕駛要求車(chē)內(nèi)有冗余機(jī)制，從傳感器、控制器到執(zhí)行器，都應(yīng)該有冗余裝置，才能保證各種情況下的安全。就電子產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，如果只有一條路徑的話，總是有出錯(cuò)的概率，但如果兩套系統(tǒng)共同工作，就會(huì)將出錯(cuò)概率降到很低。

未來(lái)，大陸對(duì)安全域控制器的功能規(guī)劃包括以下四點(diǎn)：

1、增強(qiáng)的被動(dòng)安全：被動(dòng)安全從上個(gè)世紀(jì)70年代開(kāi)始，對(duì)保護(hù)車(chē)內(nèi)成員安全起到非常重要的作用。傳統(tǒng)上來(lái)說(shuō)，被動(dòng)安全是在碰撞發(fā)生后通過(guò)彈出氣囊、收緊安全帶等動(dòng)作，保護(hù)駕駛員。大陸的SDCU會(huì)使這種被動(dòng)安全提早介入。

例如，基于ADAS系統(tǒng)的傳感器信號(hào)，提前發(fā)現(xiàn)不可避免的碰撞事故或危險(xiǎn)，以此更早進(jìn)行準(zhǔn)備，例如調(diào)整駕駛員坐姿，甚至是將車(chē)窗升起、天窗關(guān)閉、提早收緊安全帶等，達(dá)到最大的保護(hù)。甚至未來(lái)，結(jié)合雷達(dá)、攝像頭等更多傳感器，可以將起爆安全氣囊的時(shí)間控制得更好。

2、應(yīng)用于汽車(chē)成員和弱勢(shì)道路使用者的安全通訊和安全定位：對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛以及當(dāng)前V2X等應(yīng)用，車(chē)輛定位已經(jīng)十分重要。安全域控制器中會(huì)集成六軸慣性傳感器，可以提供三個(gè)方向的加速度和三個(gè)方向的角速度，通過(guò)這點(diǎn)，就可以準(zhǔn)確判斷車(chē)輛駕駛狀態(tài)。并結(jié)合GNSS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過(guò)本身傳感器和車(chē)輛慣導(dǎo)的融合，可以得到精準(zhǔn)定位，甚至是車(chē)道級(jí)。安全通訊方面，SDCU也集成了相關(guān)功能。

3、支持自動(dòng)駕駛：包括環(huán)境監(jiān)控和車(chē)內(nèi)監(jiān)控。環(huán)境監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)身傳感器等狀態(tài)，建立環(huán)境模型，實(shí)時(shí)分析目前狀態(tài)是否適合自動(dòng)駕駛；車(chē)內(nèi)監(jiān)控查看車(chē)內(nèi)的主控制器是否故障。當(dāng)外部環(huán)境或車(chē)內(nèi)主自動(dòng)駕駛控制器不再適合運(yùn)行自動(dòng)駕駛，安全域控制器就會(huì)接管，但這個(gè)接管的目的并非為了自動(dòng)駕駛，而是更加安全地將車(chē)停靠，直到駕駛員接管。保證最壞情況下駕駛員的安全。

4、碰撞后的安全保護(hù)與數(shù)據(jù)記錄：研究表明，很多事故傷害是由于多次碰撞造成的，在SDCU中，未來(lái)會(huì)集成對(duì)碰撞后的車(chē)輛控制，如碰撞后第一時(shí)間剎車(chē)，或是保證車(chē)在當(dāng)前車(chē)道中，以避免二次事故。此外，碰撞發(fā)生后，SDCU會(huì)將數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。

與Inmarsat合作，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)電子控制單元的無(wú)線更新

安全的無(wú)線車(chē)輛軟件更新，能夠更好支持自動(dòng)駕駛到來(lái)后的車(chē)載系統(tǒng)迭代。在這一部分，大陸集團(tuán)已面向不同汽車(chē)制造商部署了無(wú)線更新產(chǎn)品，據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前，大陸集團(tuán)正進(jìn)一步拓展產(chǎn)品組合，無(wú)線更新分布在動(dòng)力總成、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等汽車(chē)各處的電子控制單元。

據(jù)介紹，通過(guò)與移動(dòng)衛(wèi)星通信公司Inmarsat的合作，大陸可以通過(guò)單一網(wǎng)絡(luò)在全球?qū)崿F(xiàn)無(wú)線更新。國(guó)際移動(dòng)衛(wèi)星組織Inmarsat管理著多個(gè)地球靜止軌道通信衛(wèi)星，通過(guò)提供雙向數(shù)據(jù)連接并結(jié)合全球廣播能力，能為全球各地的汽車(chē)提供快速高效的響應(yīng)式無(wú)線更新。大陸集團(tuán)的客戶只需按下按鈕，就能部署全球更新活動(dòng)，避免了與多家移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商交涉的復(fù)雜性。

對(duì)此，大陸集團(tuán)車(chē)身與安全業(yè)務(wù)單元亞洲OEM客戶負(fù)責(zé)任及車(chē)身電子事業(yè)部中國(guó)區(qū)副總裁Juergen Heim先生解釋道，“我們需要跟OEM廠商一起做全面的系統(tǒng)，系統(tǒng)中包括不同內(nèi)容，首先要保證在更新軟件和數(shù)據(jù)的過(guò)程中有全面的網(wǎng)絡(luò)安全，另外還需要聯(lián)網(wǎng)通訊模塊，確保支持軟件更新?！?/p>

未來(lái)，大陸將繼續(xù)擴(kuò)大無(wú)線更新的適用范圍，包括車(chē)身控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等等，同時(shí)關(guān)注網(wǎng)絡(luò)安全。

“進(jìn)”：2025AD平臺(tái)中國(guó)上線，自動(dòng)駕駛下的“互聯(lián)網(wǎng)思維”

雖然在戰(zhàn)略上表現(xiàn)出“保守”性格，但戰(zhàn)術(shù)上的大陸有很“互聯(lián)網(wǎng)”的一面。這一點(diǎn)，從剛剛在CES Asia宣布上線中國(guó)的2025AD.cn就看得出來(lái)。

在本次CES Asia的發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)，大陸集團(tuán)宣布了自動(dòng)駕駛交流平臺(tái)www.2025AD.cn網(wǎng)站正式在中國(guó)上線。

據(jù)大陸集團(tuán)介紹，該網(wǎng)站除了向中國(guó)用戶分享全球范圍內(nèi)自動(dòng)化駕駛領(lǐng)域最新的動(dòng)態(tài)之外，還將融入更多中國(guó)本土自動(dòng)化駕駛相關(guān)課題，旨在通過(guò)打造一個(gè)公開(kāi)、獨(dú)立的平臺(tái)，積極推動(dòng)國(guó)內(nèi)自動(dòng)化駕駛技術(shù)的交流互動(dòng)。其中，內(nèi)容涵蓋社會(huì)、商業(yè)、技術(shù)及政策法規(guī)等各領(lǐng)域。

對(duì)于2025AD.CN的網(wǎng)站命名，2025”源于汽車(chē)行業(yè)普遍認(rèn)可的自動(dòng)化駕駛發(fā)展時(shí)間表——即到2025年，完全自動(dòng)化駕駛有望率先在高速公路上實(shí)現(xiàn)；而“AD”則是自動(dòng)化駕駛的英文Automated Driving的縮寫(xiě)。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，2016年，大陸于海外推出2025AD.COM平臺(tái)，目前，每月有逾萬(wàn)名讀者通過(guò)2025AD.COM這個(gè)專門(mén)的中立、公開(kāi)的平臺(tái)進(jìn)行對(duì)話交流，其中包括消費(fèi)者、相關(guān)行業(yè)的專家和企業(yè)以及政府的領(lǐng)導(dǎo)者。

“作為全球最大的汽車(chē)市場(chǎng)，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)化駕駛的發(fā)展變得越來(lái)越重要。這也是我們打造2025AD中文平臺(tái)——2025AD.cn的初衷，我們希望邀請(qǐng)中國(guó)的相關(guān)人員一起參與到自動(dòng)化駕駛的全球?qū)υ捴?，”大陸集團(tuán)中國(guó)區(qū)總裁兼首席執(zhí)行官湯恩先生如是說(shuō)。

此外，對(duì)于汽車(chē)共享的未來(lái)趨勢(shì)，大陸方面也已有產(chǎn)品進(jìn)展。例如，大陸技術(shù)負(fù)責(zé)人現(xiàn)場(chǎng)對(duì)基于手機(jī)APP的汽車(chē)共享服務(wù)進(jìn)行了演示，據(jù)介紹，大陸開(kāi)發(fā)了一套完整的從找車(chē)到用車(chē)，到最后支付使用費(fèi)用的共享汽車(chē)系統(tǒng)，該服務(wù)通過(guò)一種被稱為OTAkeys（云端鑰匙）的技術(shù)，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的解鎖和狀態(tài)監(jiān)測(cè)。大陸集團(tuán)高管介紹說(shuō)，云端鑰匙很可能替代傳統(tǒng)車(chē)鑰匙，并應(yīng)用在更多使用場(chǎng)景中。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大陸集團(tuán)還展示了其L2級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)，該車(chē)輛能夠完成高速公路工況下的自主巡航，最高時(shí)速達(dá)130公里/小時(shí)。

 

*展示車(chē)后備箱內(nèi)搭載的控制系統(tǒng)

據(jù)介紹，目前大陸的自動(dòng)駕駛車(chē)僅搭載了立體攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，未來(lái)，L3級(jí)和以上的自動(dòng)駕駛車(chē)，大陸將在傳感器陣列中加入激光雷達(dá)。此外，大陸方面表示，其已在全球多個(gè)區(qū)域拿到路測(cè)執(zhí)照，包括中美、歐洲等地，路測(cè)活動(dòng)還在持續(xù)展開(kāi)。

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