本周，在圖森未來(lái)的北京總部，這家創(chuàng)業(yè)兩年多的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司向媒體們展示了其在國(guó)內(nèi)某港口進(jìn)行集卡車隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的視頻。

視頻展示內(nèi)容主要是，搭載圖森自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的卡車以4輛為一組，在港口封閉/半封閉區(qū)域內(nèi)進(jìn)行集裝箱調(diào)運(yùn)。圖森方面希望這一方案能在今年與國(guó)內(nèi)部分港口進(jìn)行對(duì)接，建立商業(yè)化方面的運(yùn)營(yíng)或試運(yùn)營(yíng)。

如雷鋒網(wǎng)·新智駕此前報(bào)道，圖森創(chuàng)辦于2015年9月，其主要研發(fā)方向是貨運(yùn)自動(dòng)駕駛。目前圖森團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擴(kuò)張到200多人，包括北京團(tuán)隊(duì)160人，美國(guó)團(tuán)隊(duì)70人。過(guò)去一年，圖森已經(jīng)在國(guó)內(nèi)唐曹高速（唐山 - 曹妃甸港區(qū)）、上海汽車城以及亞利桑那州10號(hào)公路等多處路段和測(cè)試區(qū)開展路測(cè)。

相比于此前更多對(duì)外展示的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)或者叫倉(cāng)到倉(cāng)的自動(dòng)駕駛解決方案，圖森此次展示的demo環(huán)境為港口封閉或半封閉區(qū)域。對(duì)此，圖森COO郝佳男告訴我們，在目前國(guó)內(nèi)高速公路貨運(yùn)自動(dòng)駕駛政策尚不明確的情況下，推出港口封閉環(huán)境的自動(dòng)駕駛集卡解決方案能幫助圖森的技術(shù)更快落地。另一方面，由于政策和效益等多方面的因素，國(guó)內(nèi)眾多港口對(duì)于新技術(shù)改造有很強(qiáng)的意愿和積極性。

相比高速公路環(huán)境的自動(dòng)駕駛，港口封閉區(qū)域內(nèi)的技術(shù)方案也有一些不同的特點(diǎn)：比如精度要求極高，如集卡在輪胎吊下停放時(shí)，前后的空間可能不足10厘米；港內(nèi)可能存在多車混行以及自動(dòng)駕駛車輛和普通車輛混行的情況。

傳統(tǒng)在港口自動(dòng)化改造中，基于AGV的集裝箱調(diào)運(yùn)是一種相對(duì)成熟的解決方案。但AGV的部署需要對(duì)港口進(jìn)行停工改造，并需要在地下埋放大量磁釘，圖森的方案主要基于攝像頭和激光雷達(dá)等傳感器，在技術(shù)改造方面有很大便利性，成本也低很多，改造甚至不影響港口的日常運(yùn)作。郝佳男同時(shí)也表示，如果能解決好港口的這些問(wèn)題，港口集卡自動(dòng)駕駛項(xiàng)目帶來(lái)的效益和利潤(rùn)也是非常可觀的。

按照?qǐng)D森的現(xiàn)有計(jì)劃，圖森希望在2018年內(nèi)：

• 在國(guó)內(nèi)建立約15輛卡車港口運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，在國(guó)內(nèi)主要與港口系統(tǒng)集成商、港口運(yùn)營(yíng)商合作探索商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；

• 在美國(guó)方面的運(yùn)營(yíng)則會(huì)進(jìn)一步推進(jìn)到倉(cāng)到倉(cāng)的車隊(duì)運(yùn)營(yíng)，目前他們正在與某快餐業(yè)巨頭和某電商巨頭進(jìn)行運(yùn)輸合作的談判。

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