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專訪 Drive.ai 王弢:吳恩達力挺的首個自動駕駛商業(yè)化落地項目背后的所有細節(jié)

本文作者: 張偉 2018-05-09 23:23
導語:在將要到來的 7 月份,Drive.ai 首批 3-4 輛自動駕駛穿梭車將開進德州弗里斯科市,開啟半年的運營周期。

專訪 Drive.ai 王弢:吳恩達力挺的首個自動駕駛商業(yè)化落地項目背后的所有細節(jié)

創(chuàng)業(yè)兩年,拿下 7700 萬美元融資,集 120 人之力,硅谷明星自動駕駛公司 Drive.ai 首個商業(yè)化運營項目最終落地美國的孤星之州——德克薩斯。在不久后的 7 月份,Drive.ai 首批 3-4 輛自動駕駛穿梭車將開進德州弗里斯科市,開啟半年的運營周期。

這些車輛改裝自日產(chǎn) NV200 廂式車,支持商乘兩用,Drive.ai 的團隊為這些車輛開發(fā)了專門的線控系統(tǒng),并將自動駕駛的整體硬件和軟件集成到車輛上。有意思的是,這些車輛外部還加裝了四塊 LCD 顯示屏,通過獨立的處理單元與車輛的控制系統(tǒng)進行信息傳輸,將車輛的下一步動作告知外部的行人和車輛,形成一套完善的車外人機交互系統(tǒng)。

車輛外觀的亮橙色格外顯眼,配上 Self-Driving Vehicle 的字樣來提示外界其“特殊物種”的屬性。當然,這也是出于安全運營的考慮。

在這個時間、這個地點開展這樣一個落地項目,Drive.ai 有哪些思考?這個項目還有哪些不太為人知的細節(jié)?關于 Drive.ai 最新的動向還有哪些?帶著這些問題,雷鋒網(wǎng)新智駕采訪了正在美國德州參與這個項目的 Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢,拿到了更多“細枝末節(jié)”的信息。

專訪 Drive.ai 王弢:吳恩達力挺的首個自動駕駛商業(yè)化落地項目背后的所有細節(jié)

*(從左至右)Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人宋威、王弢以及董事會成員吳恩達

首個落地項目的細節(jié)解讀

最終選擇商用化落地,一定程度上也意味著 Drive.ai 團隊對其現(xiàn)有的自動駕駛技術已經(jīng)有充足的信心。

大概在今年的 2 月份,Drive.ai 與德州州政府、弗里斯科市政府以及相關商業(yè)園區(qū)高層進行接觸,開始商談,幾個月后便達成了合作的共識。王弢表示,選擇德州的一個很大的原因是該州針對自動駕駛的法律法規(guī)非常健全、清晰,為相關項目的落地提供了便利,州政府、市政府以及當?shù)氐纳虡I(yè)園區(qū)也都非常支持這樣的項目。

此前自動駕駛圈發(fā)了一些車禍事故,也讓 Drive.ai 在商業(yè)落地時,更加注重“安全性”的設計。

他們首先在人工智能技術方面進行優(yōu)化,包括自動駕駛車輛的整體感知、規(guī)劃和控制算法;其次,團隊專門研發(fā)設計了一套針對自動駕駛車輛的遠程監(jiān)控決策系統(tǒng),在復雜、緊急情況時,協(xié)助車輛進行決策;然后是通過車外的四塊 LCD 顯示屏與行人和其他車輛產(chǎn)生交互,避免不必要的險情發(fā)生;最后,Drive.ai 還會與當?shù)匾恍C構合作,向公眾科普自動駕駛汽車的決策機制,規(guī)范他們的交通行為以保障安全。

今年 7 月,Drive.ai 的首批 3-4 輛(高峰期 4 輛)自動駕駛廂式車就將在德州弗里斯科市的 Hall Park 園區(qū)和 The Star 商業(yè)區(qū)之間進行穿梭,為園區(qū)上萬名雇員提供最后一英里的出行服務,而且完全免費。

專訪 Drive.ai 王弢:吳恩達力挺的首個自動駕駛商業(yè)化落地項目背后的所有細節(jié)

這條路線上,會設置諸多的乘客上下車的站點,使用特殊的視覺標識來劃定。該條規(guī)劃線路上,包含了工作園區(qū)、停車場、公共道路以及生活娛樂區(qū),涉及的交通狀況并不會太復雜。王弢提到,主要的挑戰(zhàn)是在停車場區(qū)域的運行,因為這里會有諸多社會車輛通行,進行掉頭、倒車或者轉(zhuǎn)向這些操作。當然,Drive.ai 已經(jīng)在進行先期測試不斷適應這樣的情境。

在運行時速上,王弢告訴雷鋒網(wǎng)新智駕,停車場區(qū)域會比較慢,時速為 25-30 公里;公共道路上則會比法定限速稍低,時速也能達到 50-60 公里。

現(xiàn)階段,Drive.ai 為用戶端開發(fā)了相關的叫車 APP,后續(xù)將會進行內(nèi)部調(diào)試,確保在 7 月份上線運營時穩(wěn)定可靠。按照其規(guī)劃,在 6 個月的試運營周期過后,他們將投入更多的車輛來擴大運營范圍,乘車范圍會進一步擴張至 Frisco Station,這是一個火車站兼商業(yè)購物區(qū)。

兩大特殊系統(tǒng):人機交互、遠程監(jiān)控決策

如前文所述,Drive.ai 為這個自動駕駛落地項目準備了獨有的人機交互系統(tǒng)和遠程監(jiān)控決策系統(tǒng),目的就是為了保障安全。

針對人機交互系統(tǒng),他們在車輛外部安裝了四塊 LCD 顯示屏,可以分別顯示不同的內(nèi)容。“顯示屏上的信息和車輛的決策系統(tǒng)實時相連,內(nèi)部在做一些決策時,會公開發(fā)送給幾塊屏幕,屏幕根據(jù)決策類型,選擇所顯示的信息?!蓖鯊|解釋。

專訪 Drive.ai 王弢:吳恩達力挺的首個自動駕駛商業(yè)化落地項目背后的所有細節(jié)

而且,不同位置的屏幕,會適時顯示不同的提示信息。比如,前方信息屏顯示“現(xiàn)在車輛正停,請您過馬路”時,車后方的信息屏會針對后車給出提示,“我正在避讓行人,后面的車輛請小心”。這樣的溝通機制通過每一塊屏內(nèi)部的微處理系統(tǒng)實現(xiàn)。

未來,這樣的人機交互系統(tǒng),會成為 Drive.ai 自動駕駛車輛的標準配置,王弢還希望這樣的配置可以成為全行業(yè)的標準。

而針對車內(nèi)乘客與車輛的交互,目前 Drive.ai 還沒有做更多特殊設計,意味著乘客沒法對車輛進行操控,只是可以通過座椅后部的顯示屏查看車輛的運行狀態(tài)。

作為 Drive.ai 董事會成員的吳恩達,對于該落地項目非??粗?,他還專門解釋了該項目的技術升級路線:第一階段是有安全員在駕駛位上,可以接管車輛;第二階段是有安全員做監(jiān)控,但不會接管車輛;最后一個階段是車輛內(nèi)部只有乘客,Drive.ai 的技術人員可通過遠程監(jiān)控決策系統(tǒng)來進行車輛的緊急控制。

專訪 Drive.ai 王弢:吳恩達力挺的首個自動駕駛商業(yè)化落地項目背后的所有細節(jié)

這里所提到的遠程監(jiān)控決策系統(tǒng),正是 Drive.ai 近一段時間以來開發(fā)的重點。

該系統(tǒng)通過 4G、5G 網(wǎng)絡與車輛系統(tǒng)進行連接,技術人員可以在特殊情況下協(xié)助車輛進行決策,更多時候是協(xié)助車輛進行路徑選擇。王弢表示,無論是在弗里斯科的辦公室,還是在加州山景城的辦公室,遠程操作人員都可以對車輛進行指揮和控制。

在更遠的將來,當落地的自動駕駛車輛數(shù)量更多時,遠程操控人的效率會越來越高,1 個人基本可以管理 5-10 輛車甚至更多。因為遠程操控人每做一次決策,其結果都會被記錄下來,作為深度學習算法的訓練數(shù)據(jù),當模型訓練得越來越好以后,效率自然而然就提升了。

車輛及自動駕駛硬件方案

Drive.ai 為此次的落地項目選用了燃油版本日產(chǎn) NV200 廂式車,可供商乘兩用。團隊為這款車開發(fā)了一套線控系統(tǒng),未來要移植到電動平臺上,難度也不是很大。

線控方面主要還是針對車輛的剎車、油門以及轉(zhuǎn)向部分進行改造,此外還配備了備用的傳動系統(tǒng),以防原有的傳動機制出現(xiàn)問題。王弢表示,他們改裝一輛這樣的車型,花費的成本要比 AutonomouStuff 改一輛林肯 MKZ 的整體成本低一個量級。

在自動駕駛套件方面,這款車上搭載了 4 個激光雷達、10 枚攝像頭以及2 顆毫米波雷達。其中激光雷達采用了兩家不同供應商的產(chǎn)品:2 個 Velodyne 的 16 線激光雷達與 2 個禾賽的 40 線激光雷達。

專訪 Drive.ai 王弢:吳恩達力挺的首個自動駕駛商業(yè)化落地項目背后的所有細節(jié)

針對這樣的激光雷達組合,王弢解釋稱,Velodyne 的 2 個 16 線激光雷達的選擇是比較標準的配置,這在 Drive.ai 的前面幾款原型車上已經(jīng)接近定型。此次選擇禾賽的產(chǎn)品,有很多技術和商業(yè)上的考量,比較重要的一點在于,禾賽的激光雷達為自動駕駛的應用進行了定制化的設計,“包括每一線安排的位置,線與線之間的間隔,都為自動駕駛進行了一些優(yōu)化?!蓖鯊|補充稱。當然,成本方面,禾賽的產(chǎn)品也是在追求線數(shù)的同時,比較實惠的選擇。

從車型平臺的改裝到集成自動駕駛整體方案,目前 Drive.ai 能夠在一周內(nèi)打造一輛這樣的自動駕駛運營車輛,他們還在追求更快的速度。

實際上,根據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕此前的報道,Drive.ai 先后和 Lyft 以及 Grab 兩家共享汽車平臺達成合作,計劃分別在舊金山和新家坡開展自動駕駛車輛落地運營。此番,德州的項目率先上馬,讓我們非常好奇先期公布的這兩個項目的進展情況。

被問及此事,王弢回應稱,這兩項合作目前都以獨立項目的形式在往前推進,和德州的項目其實是并行開發(fā)的,具體的落地時間節(jié)點目前還不得而知。

Drive.ai 近況

雷鋒網(wǎng)新智駕于去年的 10 月底在加州山景城 Drive.ai 的辦公室采訪過王弢,如今已過去半年。

目前,這家創(chuàng)業(yè)公司的團隊規(guī)模已經(jīng)達到了 120 人左右,在加州山景城和德州弗里斯科都有辦公室,為了推進首個落地項目,王弢透露公司計劃將弗里斯科的團隊擴展到 30 人左右,包括安全駕駛員、技術人員和運營人員。

這半年時間,王弢和他的團隊一起多頭并進推動自動駕駛相關技術的研發(fā)。

他特意提到他們正在開發(fā)的分布式高精地圖存儲框架,“因為是分布式,(我們)可以很快對特定區(qū)域的高精地圖進行修改,可以很快對地圖進行更新?!?/p>

王弢進一步解釋,所謂分布式,就是把高精地圖中的很多不同區(qū)域以及不同的要素(交通燈、車道線等)進行分布式存儲,在修改、組合調(diào)用時更加靈活。

此外,Drive.ai 的團隊也在持續(xù)對其自動駕駛感知、規(guī)劃和決策的深度學習模型進行迭代。

當然,車輛路測也是持續(xù)不斷的工作,目前 Drive.ai 三個車型平臺的 20 多輛自動駕駛原型車在加州和德州進行測試。據(jù)此前公開數(shù)據(jù)顯示,Drive.ai 已經(jīng)累計測試里程超過 7000 英里。

顯然,這個數(shù)據(jù)還遠遠無法與 Waymo 的百萬英里數(shù)相提并論,Drive.ai 要追趕的路還有很長。

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