TRAVELING WILBURYS 是個短命的現(xiàn)象級樂隊，這個擁有 Bob Dylan、George Harrison、Jeff Lynne、Roy Orbison 和 Tom Petty 五位音樂大咖的樂隊卻出了兩張專輯就草草解散，只留下時長 112 分鐘的 21 首歌。

看來，簡單將大咖們聚攏在一起并不一定就能擦出火花。

剛剛誕生 10 年的自動駕駛行業(yè)，也有一個超級天團：Aurora Innovation，創(chuàng)建這家公司也是三位業(yè)界大牛。2016 年年末，Chris Urmson、Drew Bagnell 和 Sterling Anderson 走到了一起，他們要合力打造全自動駕駛技術(shù)。

近日，Aurora 的車輛就要開始在搭建了地理圍欄的區(qū)域"放肆“活動。隨著技術(shù)的不斷精進，測試車的活動范圍還將不斷擴大。

這三位大牛都是能獨當一面的大才。其中，Urmson 曾領(lǐng)導(dǎo)卡耐基梅隆大學(xué)的團隊在 DARPA 自動駕駛挑戰(zhàn)賽上大放異彩，隨后他便加入谷歌自動駕駛團隊，是該團隊的元老級成員。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，Anderson 在加入特斯拉之前一直在麻省理工研究自動駕駛技術(shù)，后來他主導(dǎo)了 Autopilot 系統(tǒng)的搭建。Bagnell 與 Urmson 一樣，也畢業(yè)于自動駕駛黃埔軍?！突仿〈髮W(xué)。他是一位機器學(xué)習(xí)專家，創(chuàng)業(yè)前一直是 Uber 自動駕駛團隊的主心骨之一。

自動駕駛行業(yè)雖然潛力巨大，但也競爭激烈。今年年底，Waymo 的自動駕駛打車服務(wù)就將正式落地。通用 Cruise 則會在 2019 年跟進，而融資 8 億美元的神秘新創(chuàng)公司 Zoox 則將時間節(jié)點定在了 2020 年。同樣大軍壓上的福特也會在 2021 年大規(guī)模部署自動駕駛車隊。

有人可能會說，既然 Aurora 的三位創(chuàng)始人都經(jīng)驗豐富，那么他們能否趕超一眾列強，成為自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)頭羊？

可惜，Aurora 并不想爭第一，這家公司的核心理念是“謙卑”。Urmson、Bagnell 和 Sterling 都沒有為公司設(shè)定什么嚴苛的時間節(jié)點，在對外宣傳時他們也從來不提什么要重塑出行市場之類的豪言壯語。

看起來他們將自己定位為一級供應(yīng)商的一員，未來會像賣安全氣囊一樣將自動駕駛技術(shù)推銷給汽車廠商。

如果你看過目前自動駕駛的大環(huán)境，就能理解 Aurora 為何如此低調(diào)。

像 Waymo 這樣深耕自動駕駛十年，累積了 900 萬英里道路測試的公司，測試車左轉(zhuǎn)能力依然不靈光，而特斯拉的 Autopilot，則已經(jīng)引起了美國國家交通安全委員會（NTSB）的警惕。今年 3 月，Uber 測試車甚至撞死了行人，引發(fā)輿論嘩然。多年熱潮過后，自動駕駛技術(shù)到底多難搞才真正開始顯現(xiàn)出來。

“我想有很多人都低估了這個問題的微妙性和復(fù)雜性?！盪rmson 說。2015 年時，Urmson 對自動駕駛的發(fā)展還相當樂觀，當時還在谷歌自動駕駛部門任職的他曾表示，自己的目標是讓家中 11 歲的孩子未來不用考駕照，但后來他再也不愿提及此事。

2017 年 1 月正式啟動后，Aurora 一直相當?shù)驼{(diào)，不過這家公司已經(jīng)有了 3 個公開的合作伙伴：大眾、現(xiàn)代和拜騰，同時 Aurora 還拿到了 9000 萬美元的融資，但最近這家公司才開始壯大團隊（現(xiàn)在有 160 多人），同時通過官方博客公布了自己通向自動駕駛時代的方法。

為了更深入了解這家公司，《連線》雜志采訪了 Aurora CEO Urmson ，這次訪談涉及幾大關(guān)鍵點，包括機器學(xué)習(xí)扮演的角色、測試的進度和安全驗證問題。雷鋒網(wǎng)對以下內(nèi)容進行了不改變原意的編譯：

教導(dǎo)機器

在開發(fā)自動駕駛技術(shù)時，你很容易陷入 Urmson 口中的“階梯式建筑”中去。

舉例來說，當處理車輛自動剎車問題時，你會不自覺得想讓剎車變得越來越流暢。“技術(shù)人員可能會花費多年時間試圖對算法和參數(shù)進行微調(diào)。”經(jīng)驗豐富的 Urmson 總結(jié)道?！澳愀杏X自己有進步了，但事實上無論腿跑得多快，你依然還是困在原地?！?/p>

跳出大公司的三位創(chuàng)始人決定重新開始，現(xiàn)在的 Aurora 正在用機器學(xué)習(xí)解決這個問題，也就是說他們正在尋找最好的方式來教導(dǎo)機器，到底什么是完美的剎車，Aurora 將其稱為“給火箭添燃料”。雖然成果沒有階梯式爬升來的清晰，但一旦完成，就能跳得更高。

不過，機器學(xué)習(xí)并非終極屠龍刀，Urmson 的言外之意是，“我們已經(jīng)上路了，它看起來真的魅力十足，但恐怕無法完全幫我們實現(xiàn)目標，我們還得繼續(xù)堅持。”

機器學(xué)習(xí)確實是教導(dǎo)機器人區(qū)分 NBA 運動員和充氣娃娃的正確工具。不過，如果想追蹤路人的移動，你恐怕還得求助數(shù)學(xué)?！斑@已經(jīng)是個相當成熟的領(lǐng)域?！盪rmson 說，他認為那些研發(fā)了彈道導(dǎo)彈和防空武器的人真是值得我們感謝?！叭绻隳軠y量好誤差，我們就能通過數(shù)學(xué)輸出相當精確的結(jié)果?！?/p>

進度如何

如今，Aurora 的測試車部署在帕羅奧托和匹茲堡（這家公司在兩個城市都有辦公室，第三個辦公室則設(shè)在舊金山）。Urmson 稱，未來幾個月里車輛功能會逐漸完整，幾乎能掌握所有普通人類司機的所有技能。在這之后，就是技能提升階段。

對于業(yè)內(nèi)流行的兩種測試進度驗證標準，Urmson 一點也不感冒。在他看來，車輛累積了多少測試里程和安全駕駛員介入頻率毫無意義。“車輛識別交通信號燈的能力和左轉(zhuǎn)能力，才是我們的驗證標準?！彼f道?！拔覀冊诤醯氖亲约弘x這些功能還有多遠。”

安全驗證

這一領(lǐng)域有一個問題不能忽視，那就是如何說服機警的監(jiān)管者自動駕駛汽車已經(jīng)足夠安全，可以大規(guī)模部署。眼下，各國都沒有出臺相關(guān)機制，未來對于自動駕駛汽車的監(jiān)管甚至?xí)霈F(xiàn)一城一策的局面。不過，Aurora 已經(jīng)有自己的計劃。

Urmson 將這個問題分成了兩部分，第一部分是當車輛出問題了會發(fā)生什么。首先，你需要列舉出潛在的故障項，比如可能會壞掉的傳感器和可能會崩潰的電腦。隨后，再拿出針對性的解決方案。比如車輛會靠邊停車，或者激活備用系統(tǒng)等。

第二部分是保證車輛正常運行時實現(xiàn)既定的性能目標。“有人會覺得這部分是拼參數(shù)。”Urmson 說。就好像我們自己從 100 萬個行人旁經(jīng)過，完成了幾百萬次左轉(zhuǎn)彎記在本子上，就能以此推測車輛的安全性?！拔覀冎恍枘弥环輰憹M了數(shù)據(jù)的文檔，就能說服監(jiān)管者我們的車很安全，你覺得這可行嗎？”

政治和技術(shù)嗅覺確實很關(guān)鍵，但它不一定能幫 Aurora 從這個行業(yè)內(nèi)脫穎而出，想鶴立雞群更是不太可能。真正能幫我們的是那份謙遜，以及對挑戰(zhàn)的正確評價。因此，Aurora 當下的主要任務(wù)還是完善這些功能，隨后將其打磨完美。

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