雷鋒網(wǎng) AI 科技評論按：2019 年 8 月 29 日，世界人工智能大會 WAIC 2019 在上海世博中心舉行。瑞士 USI 和 SUPSI 教授，NNAISENSE 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家，「LSTM 網(wǎng)絡(luò)之父」 Jürgen Schmidhuber 也受邀出席大會。

8月30日，雷鋒網(wǎng) AI 科技評論和多家社會媒體一同對 Schmidhuber 教授（圖中右側(cè)）進(jìn)行了采訪，松鼠 AI 首席架構(gòu)師 Richard Tong（圖中左側(cè)）在現(xiàn)場幫忙翻譯。雖然這次采訪中來自社會媒體提出的許多問題不那么「技術(shù)」，但是 Richard Tong 介紹道 Schmidhuber 不僅是計(jì)算機(jī)科學(xué)家，更是一位哲學(xué)家，在這些問題的回答中我們確實(shí)看到了 Schmidhuber 對事理和人類社會的哲學(xué)思考，甚至有「我們可以像理解人一樣理解 AI」的味道。Schmidhuber 教授的語言風(fēng)格也溫文爾雅，不疾不徐，娓娓道來。

提問：有人把 LSTM 網(wǎng)絡(luò)稱作「機(jī)器學(xué)習(xí)界的 AK-47」，因?yàn)樗唵?，而且可以用于很多不同的任?wù)。您知道這個(gè)說法嗎？如今，BERT 以及基于 BERT 的模型也被用在很多任務(wù)中，仿佛要成為新一代的「AK-47」。您覺得這是一個(gè)好的趨勢嗎？

Schmidhuber：Transformer 和 BERT 模型能在一些任務(wù)中帶來非常好的表現(xiàn)，比如某些翻譯任務(wù)。但是如果你看看全局，比如看看語音識別領(lǐng)域里發(fā)生的事情的話，目前最新的，2019 年的谷歌語音識別系統(tǒng)仍然是基于 LSTM 的。曾經(jīng)這些系統(tǒng)需要在服務(wù)器上運(yùn)行，你需要有網(wǎng)絡(luò)連接才能使用，現(xiàn)在電腦變得越來越便宜，這樣的系統(tǒng)也已經(jīng)可以直接在手機(jī)上運(yùn)行。再比如 DeepMind 的 AlphaStar，這個(gè)玩星際爭霸的 AI，它的核心是一個(gè)深度 LSTM 模型；OpenAI 的 DOTA2 AI 也把深度 LSTM 模型作為核心。如果你想要構(gòu)建一個(gè)有通用能力的 AI，你就會需要類似循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、LSTM 這樣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；Transformer 模型還不夠好。工業(yè)界的實(shí)踐還是以 LSTM 為主。

提問：很多人擔(dān)心隨著機(jī)器人變得越來越先進(jìn)，他們的工作會被機(jī)器人取代。李開復(fù)曾經(jīng)說人類要更多地做善解人意和富有同情心的工作，以及未來我們也要?jiǎng)?chuàng)造更多這樣的工作，讓人們有工作可做。您認(rèn)可他的說法嗎？您的觀點(diǎn)如何？

Schmidhuber：幾十年以前，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人剛剛出現(xiàn)的時(shí)候，就有人說機(jī)器人會把所有人類的工作都代替了。結(jié)果后來呢，在那些大量使用機(jī)器人的國家，曾經(jīng)有數(shù)百名人類工人的汽車流水線如今使用數(shù)百臺工業(yè)機(jī)器人，然后只有幾個(gè)人看著這些機(jī)器人。然而這些有很多機(jī)器人的國家有更多的資本，有很低的失業(yè)率，因?yàn)槌霈F(xiàn)了很多當(dāng)時(shí)的人們預(yù)計(jì)不到的新職業(yè)。三十年前，沒有人想得到現(xiàn)在可以做視頻博主掙錢，諸如此類。人們喜歡玩樂，不喜歡沒有工作，所以人類一直在創(chuàng)造新的工作。這些新的工作往往需要人和人之間的互動，像記者、視頻博主等等。我猜測，隨著 AI 在中國以及全球得到更多的使用，工作的數(shù)量只會增加，而不會減少，失業(yè)率也會大致保持不變。因?yàn)樾碌墓ぷ鲿霈F(xiàn)。

提問：您在 2018 年提出了 World Model 的概念，可以多跟大家解釋一下嗎？

Schmidhuber：這個(gè)想法我在1990年就有了。它里面首先有一個(gè) RNN 模型，可以接收視覺、聲音、文本和傳感器輸入，然后它可以產(chǎn)生動作，比如動一動機(jī)器人的手指、眼睛。這樣它就是一個(gè)控制器，把輸入的信號轉(zhuǎn)換成動作輸出。除此之外它還有一個(gè)進(jìn)行預(yù)測的網(wǎng)絡(luò)，它能觀察到控制器的動作、能觀察到世界的輸入，然后預(yù)測控制器的動作會對外面的環(huán)境造成什么樣的改變。也就是說它學(xué)習(xí)判斷動作的結(jié)果。

所以它也就能夠?qū)W習(xí)對這個(gè)世界建模，比如學(xué)習(xí)到蘋果會掉到地下，學(xué)習(xí)到蘋果掉下的時(shí)候有什么樣的加速度。在學(xué)習(xí)到蘋果的運(yùn)動規(guī)律的同時(shí)，也就學(xué)到了重力的法則。

在這樣的 World Model 設(shè)計(jì)中，預(yù)測模型會幫助控制器變得更好，控制器也可以在執(zhí)行動作之前先借助預(yù)測模型進(jìn)行提前規(guī)劃，選擇能得到最高回報(bào)的動作；執(zhí)行一系列預(yù)計(jì)會有很高回報(bào)的動作，然后得到這一系列預(yù)計(jì)到的高回報(bào)。最終，控制器就可以做整個(gè)模型認(rèn)為「好」的事情。其實(shí)我們自己就是這樣的，正在學(xué)習(xí)這個(gè)世界的小孩更是這樣的。

這個(gè)概念是1990年提出的，控制器模型和預(yù)測模型就像人的左腦右腦一樣相互配合、相互促進(jìn)改進(jìn)。這個(gè)概念不僅是一個(gè)有長遠(yuǎn)影響的通用框架，在實(shí)際應(yīng)用中也有好的效果。

提問：為什么現(xiàn)在人們沒有普遍在手機(jī)上使用語音識別技術(shù)？IoT 設(shè)備上會有更大的使用空間嗎？

Schmidhuber：實(shí)際上，在谷歌搜索接收到的所有搜索請求里，有 1/3 都是由 LSTM 網(wǎng)絡(luò)處理的語音查詢輸入。對于中國人沒有普遍使用它的原因，據(jù)我所知，中國人沒有那么擔(dān)心隱私，美國人有一點(diǎn)擔(dān)心，歐洲人則非常擔(dān)心。所以歐洲人不使用語音識別的原因是他們知道大公司會把所有東西都存儲下來，然后把這些語音作為改進(jìn)語音識別系統(tǒng)的訓(xùn)練樣本。比如有的人講話有口音，但是當(dāng)前的 LSTM 網(wǎng)絡(luò)沒有在足夠多的帶口音的樣本上訓(xùn)練，語音識別的效果不好，那么企業(yè)就會把這些語音記錄下來，研究正確的識別結(jié)果應(yīng)該是什么樣的，并讓 LSTM 學(xué)習(xí)。因?yàn)槿藗冎纴嗰R遜之類的大公司會做這樣的事情、會存儲語音，所以他們會擔(dān)心、會猶豫。我自己就不使用谷歌的語音識別，即便它就是基于 LSTM 的；不過使用它的人也有很多。我覺得關(guān)鍵在于，你能不能接受企業(yè)用你的數(shù)據(jù)來改進(jìn)模型的這件事。有一些地方的人對隱私是比較在意的，我覺得中國的一大優(yōu)勢就是這里的人沒有那么在意隱私。

就技術(shù)本身而言，之前的很長一段時(shí)間里語音識別的效果一直都不好，大的變化發(fā)生在 2015 年。那年谷歌切換到了基于 LSTM 的語音識別系統(tǒng)，然后語音搜索就很快增加到了所有搜索的大概 1/3。Siri 最初使用的也不是 LSTM，后來切換到 LSTM 的時(shí)候也遇到了訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足的問題。但現(xiàn)在所有人都在用 LSTM了。以及還有一個(gè)因素是訓(xùn)練數(shù)據(jù)有多少。

我想問大家一個(gè)問題，Alexa、Echo 之類的設(shè)備很流行，中國有類似的嗎？

現(xiàn)場記者七嘴八舌地：小米、百度、天貓

Schmidhuber：它們好用嗎？

記者們：我們只用來問問天氣、放音樂，更多的時(shí)候是直接關(guān)掉的。我們還是擔(dān)心它們一直偷聽我們的對話，比如聊天聊到某個(gè)商品，緊接著就會在購物網(wǎng)站的廣告里看到）

Schmidhuber：有時(shí)候是這樣的，有些用戶協(xié)議里就會允許這樣的事情。所以技術(shù)有好的一面也有壞的一面，就像火，可以保暖、可以烹飪食物，也可以燒死別人；甚至有一點(diǎn)和 AI 一樣，如果人類不做什么干預(yù)的話就會廣泛傳播開來。不過，人們發(fā)現(xiàn)火帶來的好處要比麻煩多多了，所以人們一直在提升改進(jìn)使用火的技術(shù)。這樣人類才一直走到了今天。

提問：現(xiàn)在的人工智能有意識了嗎？和人類的意識相同嗎？

Schmidhuber：剛才說到的 World Model 里的預(yù)測模型，它只能根據(jù)過去的信息、動作和它的觀察進(jìn)行預(yù)測，但是只要你可以預(yù)測，就可以看做作是已經(jīng)了解它了，就沒有必要存儲更多的關(guān)于它的信息了。你只需要存儲超出意料之外的事情。

而所有這些預(yù)測，它們的本質(zhì)都是壓縮。只要你可以預(yù)測一個(gè)數(shù)據(jù)，你就可以壓縮這個(gè)數(shù)據(jù)。是怎么壓縮的呢？在 RNN 網(wǎng)絡(luò)里有一些小的結(jié)構(gòu)，它們可以存儲環(huán)境里頻繁出現(xiàn)的東西。比如你的環(huán)境里經(jīng)常會出現(xiàn)很多人臉，那么從數(shù)據(jù)壓縮的角度來看，一種很高效的記錄方法就是先有一個(gè)人臉的樣板，然后記錄不同的人臉和這個(gè)樣板的不同在哪里。這種過程在 RNN 里持續(xù)地進(jìn)行著，世界中的各種物體，云彩、房子、窗戶、手機(jī)都有相似且反復(fù)出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)，RNN 都可以對它們進(jìn)行編碼，也就是進(jìn)行壓縮。

不過有一點(diǎn)，在這個(gè)智能體的整個(gè)活動周期中，由于它和環(huán)境進(jìn)行互動、它也是整個(gè)環(huán)境的一部分，所以預(yù)測模型的學(xué)習(xí)會有一個(gè)副產(chǎn)品，就是在它的網(wǎng)絡(luò)中會有一個(gè)子網(wǎng)絡(luò)用來表示它自己，比如存儲智能體常做的事情，就能讓預(yù)測模型更好地預(yù)測、更好地壓縮數(shù)據(jù)。這樣你就全自動地在模型網(wǎng)絡(luò)內(nèi)得到了一個(gè)有自我符號的、能自我表示的子網(wǎng)絡(luò)。剛才我說控制器可以用預(yù)測模型做未來的規(guī)劃、得到更高的回報(bào)。在這個(gè)過程中，都可以激發(fā)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)表示它自己的子網(wǎng)絡(luò)，來考慮自己。從這個(gè)角度，可以說它有一定的「意識」。只不過，這種人造的意識要比人類的意識簡單很多。如今最大的人造網(wǎng)絡(luò)有十億數(shù)量級的參數(shù)，但人類大腦中神經(jīng)元之間的連接是千萬億數(shù)量級的，要比目前最大的 LSTM 的參數(shù)還要多一百萬倍。不過，電腦的價(jià)格在快速下降，性能在快速提升，也許再過幾年、十幾年我們就會有可以和人類大腦比擬的LSTM網(wǎng)絡(luò)，能在手機(jī)這么大的設(shè)備上運(yùn)行，而且還會比現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)更快。

提問：既然人工智能已經(jīng)有意識了，那么它們未來會有自我價(jià)值（ego）嗎？

Schmidhuber：它們會有，而且現(xiàn)在就有。比如我們讓機(jī)器人學(xué)習(xí)的時(shí)候，我們會給它安裝痛覺傳感器，因?yàn)槲覀兿Ｍ靼姿龅哪男┦虑槭菚ψ约旱?，比如遇到障礙的時(shí)候不要猛地撞上去、不要把手放在熱灶臺上等等，那么只有當(dāng)機(jī)器人有痛覺傳感器的時(shí)候它才能學(xué)到這些。讓機(jī)器人學(xué)習(xí)的目標(biāo)就可以是減小所有痛覺傳感器接受到的痛覺信號的總和，以及最大化所有愉悅信號的總和；愉悅信號哪里來呢，可以來自于電量低的時(shí)候在充電站充電。也許就像人一樣，人一天要吃三頓飯，機(jī)器人可以一天充三次電（現(xiàn)場記者笑）。沒有痛覺的機(jī)器人很難學(xué)習(xí)到什么事情對它們是不好的，就像人類小孩的痛覺感受可以幫他們更好地學(xué)習(xí)。

從純粹工程的角度講，我們給機(jī)器人自我意識也是有好處的，讓它能躲避疼痛的事、做更多愉快的事。通過足夠多的訓(xùn)練，機(jī)器人就能學(xué)會如何在環(huán)境里行動，學(xué)會躲開障礙物、找到充電站充電。再比如，如果有個(gè)人每次見到機(jī)器人都會打機(jī)器人一拳，那么許多次以后，由于機(jī)器人要躲避疼痛的事情，它也許就會學(xué)會用人臉識別辨認(rèn)這個(gè)人，當(dāng)他來以后就躲在窗簾后面。這在別人看來就仿佛機(jī)器人在害怕，好像是有了自我意識。所以，為了讓機(jī)器人學(xué)習(xí)，可以說我們一開始就設(shè)計(jì)了自我價(jià)值。

提問：那么機(jī)器人的道德呢？它們會遇到道德困境嗎？

Schmidhuber：我們平時(shí)討論的人類會遇到的道德困境，機(jī)器人也會遇到。道德行為來自哪里呢？當(dāng)許多個(gè)個(gè)體，許多人或者許多機(jī)器人組成社會的時(shí)候，他們各自都有躲避疼痛、追求愉悅的目標(biāo)。然后他們發(fā)現(xiàn)，在許多情況下，互相幫助能讓他們都更好地達(dá)到各自的目標(biāo)。自我意識可以自然地帶來利他行為，這就是社會中道德的來源。如果有一個(gè)社會，其中的個(gè)體最好都遵守一些規(guī)則，比如不可以傷害別人；宗教也有類似的作用，通過對其中的個(gè)人的行為增加一些限制，這些個(gè)體可以受益，整個(gè)群體也可以受益。這樣的規(guī)律適用于人類，也同樣適用于機(jī)器人。

提問：機(jī)器人會有個(gè)性嗎？他們的個(gè)性來自哪里？

Schmidhuber：機(jī)器人的個(gè)性來自訓(xùn)練數(shù)據(jù)，訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同，個(gè)性就不同。就像如果一個(gè)人在貧困、混亂的地方長大，那么他的性格和追求就會和富足的家庭里長大的小孩完全不同。對機(jī)器人來說，在不同的訓(xùn)練數(shù)據(jù)上最小化疼痛、最大化愉悅得到的策略也是不一樣的。所以，不管對人類還是對于機(jī)器人來說，他們的性格發(fā)展都受到環(huán)境的很大影響。如果一個(gè)機(jī)器人殺人以后你會給它獎(jiǎng)勵(lì)，那它就會學(xué)會變成一個(gè)壞的機(jī)器人；如果它救人以后你給它獎(jiǎng)勵(lì)，它就會學(xué)會做一個(gè)很好的機(jī)器人；就像養(yǎng)小孩一樣。未來的編程也會更像教小孩一樣，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)，而不是直接執(zhí)行人類設(shè)計(jì)好的規(guī)則。

提問：富人和窮人擁有的資源不一樣，那他們擁有的 AI 也會不同，這會不會增大社會差距？

Schmidhuber：我覺得最重要的是，AI 會讓大家的生活變得更好。未來也許每個(gè)人都有很多 AI，可以用AI幫他們做各種各樣的事情，就像今天每個(gè)人都有智能手機(jī)一樣。我講個(gè)趣事，40年以前我曾經(jīng)遇到一個(gè)人，他開一輛保時(shí)捷，而且車?yán)镉幸徊渴謾C(jī)；這可是40年前，手機(jī)很罕見，只有很富的人才買得起。但今天手機(jī)很便宜了，今天很窮的人買到的手機(jī)都會比當(dāng)年那個(gè)人的手機(jī)更好。AI 也是一樣的，也會變得更便宜，讓窮的人也收益。

提問：相比于 AI 為日常生活帶來好處，我看到更多的是人們沉迷于 AI 娛樂，年輕人經(jīng)常連續(xù)刷抖音或者社交平臺好幾個(gè)小時(shí)，因?yàn)?AI 會一直推薦他們感興趣的內(nèi)容，讓他們停不下來。

Schmidhuber：這些確實(shí)不是好事，就像沉迷玩游戲也不是好事。但小孩是有父母的，父母要幫助管理自己的小孩，防止他們沉迷于電腦游戲、社交網(wǎng)絡(luò)、毒品等等。不過長期來看，很多人都會從AI受益，或者已經(jīng)從AI受益了。2012年的時(shí)候AI就可以幫助診斷乳腺癌風(fēng)險(xiǎn)，到今天，AI的成本又降低了許多，更窮的地方可以用上AI，或者用一樣的成本可以做更多的醫(yī)療，這對整個(gè)醫(yī)療體系都是革命性的幫助，大家都會從中受益。

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