AI科技評(píng)論
近日，AI科技評(píng)論獲悉，阿里副總裁、達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王剛已經(jīng)離職，并將在清潔機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。
“感謝王剛為達(dá)摩院無人駕駛技術(shù)作出的貢獻(xiàn)，祝福王剛。”阿里官方用這句祝福為我們證實(shí)了消息的真實(shí)性。這一刻，距離他入職阿里那天，已經(jīng)過去了五年。王剛在2005年本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電信學(xué)院，到2010年，他獲得了UIUC的博士學(xué)位，博士期間的導(dǎo)師包括李飛飛、David Forsyth、Derek Hoiem。博士畢業(yè)后，王剛曾在新加坡南洋理工大學(xué)擔(dān)任終身副教授、ROSE 實(shí)驗(yàn)室副主任，研究興趣包括：深度學(xué)習(xí)及其在計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理和語音識(shí)別中的應(yīng)用。他還曾擔(dān)任IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI) 的副主編，以及 ICCV 2017 和 CVPR 2018 的區(qū)域主席，入選MIT科技評(píng)論TR35（亞洲）。在2010年獲得終身教職的時(shí)候，王剛只有28歲，發(fā)表了近10篇頂會(huì)論文，引用量過千。到如今，他的論文引用量已經(jīng)超過2萬。2017 年，王剛放棄了終身教職，決定邁入工業(yè)界，加入了達(dá)摩院。
在這五年間，王剛先是用4個(gè)月時(shí)間開發(fā)出了天貓精靈，以填補(bǔ)業(yè)界的AI終端空缺，而后又毅然決然地轉(zhuǎn)身開始從0到1攻關(guān)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，通過三年時(shí)間研發(fā)出了小蠻驢無人車，以100萬單的成績(jī)?yōu)榘⒗锏淖詣?dòng)駕駛技術(shù)打下基礎(chǔ)。
小蠻驢在行業(yè)內(nèi)打出名聲，盡管屬于末端物流，面對(duì)種種質(zhì)疑，王剛給出的回答是：末端物流雖然是低速場(chǎng)景，但并不是「低級(jí)難度」。技術(shù)層面，物流小車同樣涉及算法、算力、硬件、系統(tǒng)等多個(gè)維度；場(chǎng)景層面，末端物流也要面對(duì)復(fù)雜的、不可控的、開放的非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景；成本層面，小蠻驢的量產(chǎn)已經(jīng)證明了研發(fā)團(tuán)隊(duì)在這方面的努力。“至少代表著我們看到了自動(dòng)駕駛規(guī)模落地的曙光?！蓖鮿傇绱嗽u(píng)價(jià)小蠻驢的成績(jī)。王剛離職后，將會(huì)由誰接任？據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，在2021年12月17日，杭州小蠻驢智能科技有限公司發(fā)生了管理崗位變更，王剛退出執(zhí)行董事兼總經(jīng)理職位，并由達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室資深算法專家陳俊波任職執(zhí)行董事兼總經(jīng)理。陳俊波此前曾擔(dān)任菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室無人車算法負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)決策規(guī)劃控制算法及仿真系統(tǒng)研發(fā)工作。當(dāng)然，實(shí)際的繼任者并未確認(rèn)。
AI落地創(chuàng)業(yè)的新時(shí)代與前幾年AI研究者從學(xué)術(shù)界前往工業(yè)界不同，近年在AI大廠中掀起了一股“科學(xué)家出走潮”。在過去的半年中，AI科技評(píng)論就目睹了多位科學(xué)家的“出走”：與上述科學(xué)家從企業(yè)界去往學(xué)術(shù)界不同的是，王剛本次離職創(chuàng)業(yè)并非重返學(xué)術(shù)界，而是選擇了在產(chǎn)業(yè)界再度出發(fā)，這也證明了AI科技評(píng)論觀察到的趨勢(shì)：人工智能正在逐步落地，產(chǎn)品化成為新一輪產(chǎn)學(xué)結(jié)合的重心。業(yè)內(nèi)普遍的共識(shí)是，AI大廠出現(xiàn)的“科學(xué)家出走潮”，主要原因是AI公司的商業(yè)化難題并未解決，引進(jìn)AI科學(xué)家為企業(yè)帶來的收益與投入的成本不成比例。而對(duì)于不少科學(xué)家來說，此前加盟企業(yè)界是為了獲得在學(xué)術(shù)界稀缺的資金和數(shù)據(jù)資源，來完善自己的研究；但一旦科學(xué)家與企業(yè)盈利目標(biāo)發(fā)生沖突，回歸學(xué)術(shù)界也自然成為了新的趨勢(shì)。但企業(yè)界也不是一無所獲。在科學(xué)家與產(chǎn)業(yè)界的磨合中，也有一批科學(xué)家注意到了學(xué)術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)落地結(jié)合的價(jià)值。尤其在CV領(lǐng)域，四小龍中均有科學(xué)家背景的創(chuàng)業(yè)者，CV大牛、前騰訊優(yōu)圖實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人賈佳亞，也在離開騰訊后創(chuàng)辦了思謀科技，從CV為工具發(fā)力智能制造。近幾年來，CV與深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域研究在經(jīng)過了幾年的紅利期后，不僅拔高了學(xué)生畢業(yè)擇業(yè)期望值，近年開始被一些畢業(yè)生視為就業(yè)的“重災(zāi)區(qū)”。過去幾年中，以阿里和CV四小龍等提供算法支持的公司提供的崗位趨于飽和，計(jì)算機(jī)視覺從算法落地出現(xiàn)瓶頸，市場(chǎng)供需兩側(cè)出現(xiàn)不平衡。在知乎上，我們注意到了近幾年畢業(yè)生討論內(nèi)容的變化，從2018屆討論的“算法崗是否值得進(jìn)入？”，到2019屆討論的“怎樣看待算法崗競(jìng)爭(zhēng)激勵(lì)，供大于求？”以及2020屆的“諸神黃昏”和2021屆的“灰飛煙滅”，都在反映著近年新畢業(yè)的學(xué)生的落差。與學(xué)生們的判斷不同，產(chǎn)業(yè)界近幾年的困擾則是“招不到合適的人”。對(duì)于學(xué)術(shù)界看重的發(fā)Paper的能力、學(xué)術(shù)上的創(chuàng)新，在產(chǎn)業(yè)界是錦上添花而不是必要條件。在雷峰網(wǎng)《AI四小龍之間沒有戰(zhàn)爭(zhēng)》一文中曾提到，如CV這種以技術(shù)名稱來定義公司屬性的企業(yè)，初期均以技術(shù)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)，拿錘子找釘子；隨著2019年開始行業(yè)進(jìn)入下半場(chǎng)，錘子與釘子角色發(fā)生轉(zhuǎn)換，四小龍也開始差異化競(jìng)爭(zhēng)，將業(yè)務(wù)視為重心，技術(shù)作為輔助，先找釘子，然后制造合適的錘子。與“四小龍”可以先拿錘子找釘子不同，進(jìn)入AI下半場(chǎng)，新的創(chuàng)業(yè)企業(yè)也需要注重學(xué)科間的交叉和落地，“先找釘子后造錘子”。本次王剛離職創(chuàng)業(yè)的清潔機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆贑V與機(jī)器人學(xué)的交叉與落地應(yīng)用，不僅機(jī)器人的視覺功能是機(jī)器人研究中的重點(diǎn)，移動(dòng)機(jī)器人的SLAM等問題中包含大量CV相關(guān)的內(nèi)容。除了CV與機(jī)器人的結(jié)合外，CV與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的結(jié)合（元宇宙等）、CV與計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的結(jié)合，也都有望成為CV創(chuàng)業(yè)的新熱點(diǎn)。值得注意的是，近年來AI發(fā)展的動(dòng)力實(shí)際上是深度學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)框架的使用門檻很低，但并不代表視覺、語音等領(lǐng)域的門檻低，從大多數(shù)學(xué)生做的“不那么深的深度學(xué)習(xí)”與CV希望達(dá)到的“通過圖像等感知器數(shù)據(jù)去更好的理解世界”并進(jìn)一步推動(dòng)社會(huì)的進(jìn)步之間，還有很長(zhǎng)的路要走。在“科學(xué)家出走潮”中，有更多像王剛這樣級(jí)別的科學(xué)家看到AI與實(shí)際產(chǎn)品結(jié)合價(jià)值的科學(xué)家選擇留在產(chǎn)業(yè)界創(chuàng)業(yè)，不僅能推動(dòng)AI落地的進(jìn)程，也有助于扭轉(zhuǎn)AI人才培養(yǎng)的誤區(qū)；而如何順應(yīng)這種趨勢(shì)來保護(hù)自己的科學(xué)家，也對(duì)AI大廠提出了新的考驗(yàn)。雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)
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