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| 本文作者： 岑大師 | 2018-01-04 17:05 |
雷鋒網(wǎng)按：新年伊始，世界著名的機(jī)器人學(xué)家，機(jī)器人企業(yè)家(iRobot和Rethink Robotics兩家知名機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)始人)，澳大利亞科學(xué)院院士 Rodney Brooks在其博客上發(fā)表了一篇名為《我對(duì)未來(lái)的過(guò)期預(yù)測(cè)》的長(zhǎng)文，在文章中，Rodney Brooks基于自己對(duì)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的研究和認(rèn)識(shí)，對(duì)未來(lái)32年在無(wú)人駕駛、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、星際旅行等領(lǐng)域可能發(fā)生的里程碑事件進(jìn)行了時(shí)間點(diǎn)的預(yù)測(cè)，這篇博文也得到了包含Yann Lecun、Rao Kambhampati等著名人工智能研究者的認(rèn)同和轉(zhuǎn)發(fā)，對(duì)于這篇極富啟示性的預(yù)測(cè)，雷鋒網(wǎng)全文翻譯如下：
（題圖為Rodney Brooks在CORL演講時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)照片，雷鋒網(wǎng)編輯拍攝。）
所有的新技術(shù)都會(huì)“這項(xiàng)技術(shù)對(duì)人類有多少好處”或者“這項(xiàng)技術(shù)有多糟糕”之類的預(yù)測(cè)。我發(fā)現(xiàn)的一個(gè)共同點(diǎn)是，人們總是高估一項(xiàng)科技所帶來(lái)的短期效益，卻又低估它的長(zhǎng)期影響。在我之前的一篇博文《預(yù)測(cè)AI未來(lái)的七宗罪》中指出了這一點(diǎn)。
在過(guò)去的幾個(gè)月里，我一直在為我認(rèn)為是過(guò)度炒作的人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）潑一點(diǎn)兒冷水。然而，我不認(rèn)為我是一個(gè)技術(shù)悲觀主義者。相反，我認(rèn)為自己是一個(gè)技術(shù)現(xiàn)實(shí)主義者。
知易行難。把一件事情做到可以大規(guī)模應(yīng)用更是難上加難。但我認(rèn)為，對(duì)評(píng)估成功的可能性后后，我們有可能做出一個(gè)對(duì)這些技術(shù)以及及其實(shí)際應(yīng)用分為“相對(duì)容易”和“非常困難”的頻段。
但是，如果只是說(shuō)說(shuō)而已，這個(gè)事情是相當(dāng)容易的（因?yàn)闊o(wú)需為預(yù)測(cè)的正確或錯(cuò)誤負(fù)責(zé)）。這不僅適用于我，而且也適用于正在對(duì)AI和ML進(jìn)行瘋狂的預(yù)測(cè)的物理學(xué)家、企業(yè)家和學(xué)術(shù)界的專家們。
在新的一年會(huì)有很多關(guān)于未來(lái)一年會(huì)發(fā)生什么的預(yù)測(cè)。我將借此機(jī)會(huì)自己預(yù)測(cè)，不僅僅是來(lái)年，而是接下來(lái)的三十二年。我將在這個(gè)博客中寫下這些預(yù)測(cè)的明確日期，因此，他們是我過(guò)時(shí)的預(yù)測(cè)。我要對(duì)自己所說(shuō)的事情承擔(dān)責(zé)任，從這個(gè)博客或者互聯(lián)網(wǎng)的其他地方，任何人都可以看到我的預(yù)測(cè)，看看我的預(yù)測(cè)究竟是對(duì)的還是錯(cuò)的。如果我不幸預(yù)測(cè)錯(cuò)誤，我的一些預(yù)測(cè)在某些時(shí)候就會(huì)顯得過(guò)時(shí)。
預(yù)測(cè)的時(shí)間我選擇了三十二年，屆時(shí)我95歲，我想到時(shí)候我也沒(méi)有精力和大家討論我究竟是對(duì)了還是錯(cuò)了。32是2的5次冪（是個(gè)整數(shù)沒(méi)錯(cuò)），所以我預(yù)測(cè)的最遠(yuǎn)的日期是2050年1月1日。這也意味著我僅僅會(huì)預(yù)測(cè)21世紀(jì)前半個(gè)世紀(jì)的的東西。
關(guān)于日期，我會(huì)有三種不同表達(dá)方式：
NIML(Not In My Lifetime)：我是看不到了，即2050年1月1日之后
NET（Not Early Than）某日期：不早于該日期
BY 某日期：在該日期之前
有時(shí)我會(huì)中對(duì)于某一事件以“不早于XXX”和“在XXX之前”的預(yù)測(cè)，我相信它會(huì)發(fā)生。
我會(huì)試著對(duì)我的預(yù)測(cè)和時(shí)間做出非常精確的描述。現(xiàn)在事實(shí)上精確定義我所預(yù)測(cè)的東西幾乎是不可能的。不過(guò)我會(huì)嘗試。
我最近的經(jīng)歷讓我意識(shí)到，人們?cè)诿鎸?duì)挑戰(zhàn)的時(shí)候會(huì)如何努力地堅(jiān)持先入為主的技術(shù)觀念，以及這些技術(shù)為我們提供的經(jīng)驗(yàn)。我在Twitter上是這樣說(shuō)的：
當(dāng)人類下一次登陸月球時(shí)，將會(huì)有許多人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的幫助。
而上次我們?nèi)チ嗽虑虻臅r(shí)候，并沒(méi)有人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí)。
我的這條推的意圖是說(shuō)，盡管今天人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)非常強(qiáng)大和有用，但并不意味著它們是唯一的做事方式。這也說(shuō)明，世界上的一切并不是都以某種神奇的方式發(fā)生了變化。
這條推下有一個(gè)回復(fù)這樣說(shuō)：我們使用卡爾曼濾波跟蹤航天器（完全正確），卡爾曼濾波使用貝葉斯更新（完全正確），因此卡爾曼濾波是一種機(jī)器學(xué)習(xí)的例子（完全不適用的），因此機(jī)器學(xué)習(xí)會(huì)被用于未來(lái)登月（一個(gè)基于完全不適用的情形的有效推理，完全錯(cuò)誤）?？柭鼮V波使用特定過(guò)程中的多個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)來(lái)估計(jì)數(shù)據(jù)的真實(shí)含義，它不會(huì)保存任何東西以備之后解決類似的問(wèn)題，所以這并不是一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)。是的，我們上次沒(méi)有使用機(jī)器學(xué)習(xí)去月球，不管你多么相信，機(jī)器學(xué)習(xí)是所有的技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵。
這就是為什么我要試著對(duì)我的預(yù)言非常具體地描述的原因，以及我將反駁許多人，他們會(huì)聲稱我預(yù)測(cè)的一些“在XXX年之前不會(huì)發(fā)生”的事情已經(jīng)發(fā)生了。我預(yù)測(cè)一定有人這么做！
做電動(dòng)汽車和可重復(fù)使用的火箭是一件相對(duì)容易的事情，而飛行汽車，或Hyperloop超級(jí)高鐵系統(tǒng)（或類似的地下交通網(wǎng)絡(luò)）是一件難事。
這當(dāng)中有什么區(qū)別？
汽車在一個(gè)世紀(jì)前已經(jīng)出現(xiàn)并大量生產(chǎn)。如果你想從汽油車升級(jí)到電動(dòng)汽車，你無(wú)需創(chuàng)造太多的東西，也不用費(fèi)心思去盤算如何推廣。對(duì)于汽車的各種部件，包括雨刮器、剎車、車輪、輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車窗、汽車座椅、底盤等等，我們已經(jīng)有100多年的工程和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，以及超過(guò)20年的大規(guī)模生產(chǎn)數(shù)字化驅(qū)動(dòng)列車的經(jīng)驗(yàn)。
想要大規(guī)模推進(jìn)電動(dòng)汽車并提供有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格和良好的范圍，你可能很需要很聰明，需要充足的資金，但車本身你不需要改變太多。有很多人在這些領(lǐng)域有著幾十年的經(jīng)驗(yàn)，可用于電動(dòng)汽車組裝的部件和組件都很多。
雖然可重復(fù)使用的火箭看起來(lái)很具有革命性，但這同樣依賴于現(xiàn)有的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。所有的液體燃料火箭，他們的主要組件和功能都和沃納·馮·布朗在二戰(zhàn)期間設(shè)計(jì)的V-2火箭幾乎無(wú)異。無(wú)論是使用液體燃料的高流量泵、使用的燃料、發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻部件，攜帶的液氧，都是75年前的東西。而且這也是大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)物，在短短兩年中使用奴役勞力就建造了5200枚（V-2火箭）。此后，世界各地有超過(guò)20種不同的液體燃料火箭，有超過(guò)50年的使用，加上不同型號(hào)、不同配置的變種，這個(gè)大家庭的的成員不下數(shù)百。
而在上個(gè)世紀(jì)50年代，勞斯萊斯的“飛行床架”就應(yīng)用于戰(zhàn)斗機(jī)引擎的軟著陸上，之后這一技術(shù)被大規(guī)模應(yīng)用在鷂式垂直起降戰(zhàn)斗機(jī)上。而早在1969年，我們?cè)谳d人登月中就使用了垂直降落的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。
今天的獵鷹火箭使用的柵格翼，它會(huì)調(diào)整重心和控制火箭返回到發(fā)射場(chǎng)和回收船軟著陸。其理論由俄羅斯的 Sergey Belotserkovskiy 在1950年代首次提出，自1970年代以來(lái)被 應(yīng)用于許多導(dǎo)彈、彈道導(dǎo)彈、制導(dǎo)炸彈、巡航導(dǎo)彈和載人Soyuz膠囊急救逃生系統(tǒng)中。
我們?cè)诎l(fā)展火箭技術(shù)上花了很多錢，產(chǎn)生了許多可用的技術(shù)，很多知識(shí)產(chǎn)權(quán)，飛行經(jīng)驗(yàn)豐富。
這不是說(shuō)規(guī)?；妱?dòng)汽車或推進(jìn)可重復(fù)使用的火箭不值得致敬、或者易如反掌。但它是建立在前人成果的基礎(chǔ)上，因此它更容易成功。我們有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，有很多已知的解決方案，我們可以對(duì)這些技術(shù)的應(yīng)用和部署進(jìn)行確定性的估計(jì)。
然而，對(duì)于全新的想法，要有把握地預(yù)測(cè)這些技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)非常困難。
自二十世紀(jì)五十年代以來(lái)，我們一直有將核聚變應(yīng)用于發(fā)電的持續(xù)的項(xiàng)目研究。我們知道持續(xù)的核聚變完全可行，這也是太陽(yáng)和其他每一顆恒星發(fā)光發(fā)熱的原理。人類在65年前引爆的第一枚全尺寸熱核炸彈 Ivy Mike 就可以產(chǎn)生短時(shí)間的核聚變，但是我們還沒(méi)有想出如何如何在核彈之外產(chǎn)生核聚變的其他實(shí)用例子，我不認(rèn)為會(huì)有很多人相信任何關(guān)于大規(guī)模核聚變發(fā)電的預(yù)測(cè)日期——這是一個(gè)非常難的問(wèn)題。
另一個(gè)例子，Hyperloop 超級(jí)高鐵的概念已經(jīng)吸引了一批新興企業(yè)和資本，但當(dāng)中并沒(méi)有任何東西在概念上被證明，更不用說(shuō)在大規(guī)模運(yùn)作了。因此，除了研究如何開(kāi)發(fā)數(shù)百英里的超穩(wěn)定真空管道，以及被外部氣壓驅(qū)動(dòng)以每小時(shí)幾百英里的速度加速、能夠保證人類安全的膠囊列車，這當(dāng)中還有許多路要走。
這當(dāng)中一個(gè)挑戰(zhàn)是如何密封膠囊列車，并在旅途中為旅客提供生命支持的保障。此外，膠囊列車必須能夠以穩(wěn)定的方式通過(guò)它們不需要停的站點(diǎn)，因此站點(diǎn)需要同時(shí)解決管道密封隔離和讓膠囊在車站和讓乘客上下車的問(wèn)題。當(dāng)發(fā)生故障被卡在管道中，距離最近的車站有一百英里時(shí)，我們也需要有對(duì)應(yīng)處理程序，即使是在一個(gè)非常好的法拉第籠中，我們也需要與膠囊進(jìn)行通訊。為了乘客的安全，我們需要有正確的座位和限制。為了保證乘客的舒適，在無(wú)窗口膠囊中以超高速度運(yùn)行我們需要考慮用戶體驗(yàn)。此外還有諸多如路權(quán)、地震保護(hù)、由于地殼運(yùn)動(dòng)造成管道扭曲的應(yīng)對(duì)，以及定價(jià)模式、保險(xiǎn)、旅客之間的相互交流等等諸多問(wèn)題。
我們需要為 Hyperloop 超級(jí)高鐵開(kāi)發(fā)許多新技術(shù)和新設(shè)計(jì)。這都是之前沒(méi)有遇到過(guò)的問(wèn)題，今天這些問(wèn)題都沒(méi)有被證明，甚至沒(méi)有被列舉。將所有這些事情弄清楚，并在基于此建立一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，要完成所有組件所需的工程化也是如此。在這些沒(méi)有窗戶的高速系統(tǒng)中乘坐乘客的心理仍是一個(gè)挑戰(zhàn)，所以即使所有的技術(shù)挑戰(zhàn)被解決，這仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。
所以......雖然在未來(lái)的32年里可能會(huì)有一些意義的證明，但我相信在這個(gè)時(shí)間框架內(nèi)，不會(huì)有在商業(yè)上可行的超高速載客系統(tǒng)。
我用這個(gè)框架試圖預(yù)測(cè)各種技術(shù)創(chuàng)新的時(shí)機(jī)。如果實(shí)驗(yàn)室里還沒(méi)有顯示出什么東西，即使物理學(xué)說(shuō)它會(huì)有很好的應(yīng)用，那么我認(rèn)為這是一個(gè)漫長(zhǎng)的道路。如果僅僅在原型上已經(jīng)被證明了可行性，那么它還有很長(zhǎng)的路要走。如果已經(jīng)有大規(guī)模部署的版本，而且大部分需要做的是漸進(jìn)式的改善工作，那么可能會(huì)在不久的時(shí)間內(nèi)發(fā)生。但我要再一次提醒，如果沒(méi)有人想要采用這項(xiàng)技術(shù)，這樣無(wú)論參與開(kāi)發(fā)它的技術(shù)人員有多少熱情，都會(huì)減慢速度。
新技術(shù)的應(yīng)用需要比我們想象的更長(zhǎng)的時(shí)間?；ヂ?lián)網(wǎng)的原始版本使用32位尋址，使用一個(gè)叫IPv4的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，只能容納40億個(gè)不同地址的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。從1990 年代起，人們意識(shí)到，隨著諸如電表、工業(yè)傳感器、流量傳感器、控制、電視、電燈開(kāi)關(guān)等等設(shè)備加入到網(wǎng)絡(luò)中，我們將將很快耗盡互聯(lián)網(wǎng)地址空間。
于是，在 1996 年提出了一個(gè)新的協(xié)議IPv6，其定義的地址空間從32位增加到至128位，可以容納 7.9x10 ^ 28 個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。自1996以來(lái)，我們對(duì)于IPv6替代IPv4已經(jīng)有著各種各樣的目標(biāo)日期，例如，2010年的時(shí)候這個(gè)目標(biāo)日期為2012年，但到 2014 年，99% 的網(wǎng)絡(luò)流量仍然使用IPv4 協(xié)議，我們有許多聰明的邊緣系統(tǒng)，為遠(yuǎn)超過(guò)40億的設(shè)備在IPv4 的 40 億設(shè)備地址空間上運(yùn)行。在2017年，使用 IPv6 地址的設(shè)備從2%到超過(guò)20%。但全面采用IPv6仍然有很長(zhǎng)的路要走。
在技術(shù)層面沒(méi)有任何東西阻止IPv6的應(yīng)用——事實(shí)上恰恰相反。我們要解決的問(wèn)題是讓更多設(shè)備設(shè)備要連接到互聯(lián)網(wǎng)上，這當(dāng)中有許多非常聰明的創(chuàng)新和變通，而不是一定要采用IPv6或者IPv4。
我過(guò)去曾經(jīng)預(yù)測(cè)過(guò)，我認(rèn)為到 2010 年 IPv6 將會(huì)被普及，結(jié)果證明我過(guò)于樂(lè)觀。
SpaceX 公司在2011年4月首次宣布他們的重型獵鷹火箭，加利福尼亞范登堡空軍基地發(fā)射臺(tái)在2011年6月破土動(dòng)工，并預(yù)計(jì)2013實(shí)現(xiàn)處女航?，F(xiàn)在，火箭第一次在2017年12月28日被移到佛羅里達(dá)州的肯尼迪航天中心39A發(fā)射臺(tái)，預(yù)計(jì)在2018年發(fā)射。到目前為止，部署的時(shí)間已經(jīng)從兩年拉長(zhǎng)到了七年。
這些事情總是會(huì)比你想的花更長(zhǎng)時(shí)間。
下面表格中的前三項(xiàng)是關(guān)于飛行汽車。我敢肯定，最終的飛行汽車在飛行中將需要大量自動(dòng)駕駛，所以將其放在自動(dòng)駕駛類別中是適合的。我所說(shuō)的飛行汽車必須能到達(dá)一輛車能到達(dá)的任何地方，否則它就不是一輛車。我的意思是，一個(gè)沒(méi)有一個(gè)飛行員執(zhí)照、但可能有幾個(gè)小時(shí)的特殊訓(xùn)練的人，可以穿著在辦公室穿的普通衣服，并能夠在大部分時(shí)間在空中行駛上100英里，而無(wú)需事先安排，無(wú)需特別的申請(qǐng)計(jì)劃，沒(méi)有超出使用像今天我們使用智能手機(jī)上的應(yīng)用進(jìn)行導(dǎo)航的操作。換句話說(shuō)，除了一點(diǎn)額外的培訓(xùn)外，任何事情與今天一個(gè)普通人使用傳統(tǒng)的汽車行駛100英里無(wú)異。
現(xiàn)在讓我們來(lái)看無(wú)人駕駛汽車。我在2017年初寫了兩篇有關(guān)無(wú)人駕駛汽車的博客文章，我首先談了無(wú)人駕駛汽車的一些意料之外的后果，行人和其他駕駛者會(huì)以不同的方式與駕駛汽車的駕駛者進(jìn)行互動(dòng)，以及汽車如何引發(fā)他人之外的反社會(huì)行為。文章還指出，個(gè)別無(wú)人駕駛汽車的車主可能會(huì)以新的方式使用它們，以至于他們永遠(yuǎn)不能使用普通汽車，有時(shí)甚至屈服于反社會(huì)行為。第二篇文章是關(guān)于城市環(huán)境中的邊緣案例，包括有司機(jī)必須讀的臨時(shí)標(biāo)志、根據(jù)法律不能駕駛的情形，需要弄清楚無(wú)人駕駛有多少駕駛員可以擁有控制權(quán)，而警察和拖車司機(jī)必須與這些車輛互動(dòng)，而與駕駛員之間的正常人與人之間的互動(dòng)將不再存在（雷鋒網(wǎng)按：例如在路口司機(jī)示意其他車輛或行人“你先走”），也不會(huì)被授權(quán)。
對(duì)我來(lái)說(shuō)很清楚：無(wú)人駕駛汽車不會(huì)像沒(méi)有人在開(kāi)的普通汽車一樣，他們將會(huì)有著根本不同的使用方式，以及不同的融入世界的方式。
例如，汽車不是簡(jiǎn)單沒(méi)有馬的馬車。相反，他們要求鋪設(shè)道路的全新基礎(chǔ)設(shè)施，全新的所有權(quán)模式，不同的利用模式，完全不同的加油和維護(hù)程序，不同的乘客死亡率，不同程度的便利性，最終導(dǎo)致非常不同的城市結(jié)構(gòu)，使得大都市圈加郊區(qū)的結(jié)構(gòu)成為可能。
流行的解釋是，無(wú)人駕駛汽車將會(huì)簡(jiǎn)單粗暴地取代人類司機(jī)，但我認(rèn)為這不會(huì)發(fā)生。相反，我們的城市將做出改變，為無(wú)人駕駛汽車開(kāi)辟專用車道，可以無(wú)人駕駛的地理圍欄，以及人類司機(jī)駕駛的汽車所在的位置，改變位置靈活性的規(guī)范、停車條例，對(duì)我們的城市進(jìn)行各種小的增量修改。
但是首先我們來(lái)談?wù)劅o(wú)人駕駛汽車的滲透率。
正如我在《預(yù)測(cè)AI未來(lái)的七宗罪》中所指出的那樣，1987年，慕尼黑國(guó)立大學(xué)的Ernst Dickmanns和他的團(tuán)隊(duì)在公共高速公路上以每小時(shí)90公里（56英里）的速度行駛了20公里（12英里）。當(dāng)然，面包車?yán)锩嬗腥?，但是他們并沒(méi)有實(shí)際控制。在過(guò)去的30年里，研究人員一直在提高汽車在公共道路上行駛的能力，但主要是駕駛方面，而在交互、人員的接送，與其他服務(wù)的接口與限制，車內(nèi)的乘客方面所做甚少。而這些將是非常重要的。
從一個(gè)角度來(lái)看，過(guò)去三十年來(lái)，雖然工作只集中在一小部分問(wèn)題上，但進(jìn)展緩慢，緩慢，緩慢（重要的事情說(shuō)三遍）。就在大約一年前，我看到一條我喜歡的推文是這樣寫的：“顧客知道他們搭乘的是無(wú)人駕駛的Uber，因?yàn)榍芭抛挥袃蓚€(gè)人，而不是一個(gè)人?！痹趲讉€(gè)星期前，Waymo在亞利桑那州鳳凰城公共道路上開(kāi)始行使，關(guān)于這篇報(bào)道的推特稱他們是第一輛“無(wú)人駕駛的無(wú)人駕駛汽車”...
但實(shí)際應(yīng)用仍然是任重道遠(yuǎn)。傳感器的價(jià)格需要進(jìn)一步下降，所有關(guān)于汽車如何使用、與乘客接口的操作仍然需要制定，更不用說(shuō)，所有適用于實(shí)際運(yùn)營(yíng)的實(shí)際監(jiān)管和責(zé)任環(huán)境都要落實(shí)到位。所有這些事情最終都會(huì)得到解決。但是它會(huì)比許多人預(yù)料的要慢得多。
對(duì)于無(wú)人駕駛汽車的可行性的真正考驗(yàn)是不是在僅僅測(cè)試或者示范時(shí)，而是當(dāng)無(wú)人駕駛的出租車或者乘坐共享服務(wù)的車主、或者用于最終消費(fèi)者的自動(dòng)駕駛汽車的停車場(chǎng)實(shí)際上正在產(chǎn)生收益之時(shí)。這將會(huì)在有限的地域和市場(chǎng)上逐漸發(fā)生。下表中的里程碑預(yù)測(cè)不是一項(xiàng)演示，而是一項(xiàng)可行的、可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)。沒(méi)有他們，無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用永遠(yuǎn)不會(huì)真正起飛。
我認(rèn)為我們討論的無(wú)人駕駛汽車真正被采納的里程碑是對(duì)那些汽車的某些活動(dòng)進(jìn)行地理圍欄上的劃分，而在這一區(qū)域附近沒(méi)有任何人類司機(jī)駕駛的汽車。 此外，無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用最初將被限制在某些城市甚至地區(qū)，甚至可能限制在特定的天氣條件下。 可能在一段時(shí)間內(nèi)，那些“移動(dòng)即服務(wù)”的無(wú)人駕駛汽車（例如Uber和Lyft）只能在特定時(shí)間以無(wú)人駕駛模式運(yùn)行，而在其他時(shí)候則需要人類的司機(jī)駕駛。
| 預(yù)測(cè) - [無(wú)人駕駛汽車] | 日期 | 附注 |
| 任何美國(guó)居民只要有足夠的錢，就可以買一輛飛行汽車 | 不早于 2036 年 | 這甚至有可能不會(huì)在2050年之前發(fā)生。 |
| 飛行汽車達(dá)到美國(guó)汽車保有量的0.01% | 不早于 2042 年 | 按現(xiàn)在的數(shù)量計(jì)算，即26000臺(tái)。 |
| 飛行汽車達(dá)到美國(guó)汽車保有量的0.1% | 我是看不到了 | |
| 第一個(gè)專為無(wú)人駕駛模式的公共高速公路專用車道 | 不早于 2021 年 | 這有點(diǎn)像現(xiàn)在的HOV車道。我打賭是這會(huì)是從舊金山到硅谷的 101 高速最左的車道（目前主要是超速行駛的Teslas的地盤）。在行駛到專用車道前，司機(jī)必須將手放在方向盤上。 |
| 在這樣一個(gè)專門的車道上，高速行駛的汽車之間的安全距離比人類司機(jī)的安全距離更短 | 不早于 2024 年 | |
| 在美國(guó)某個(gè)大城市推出第一個(gè)無(wú)人駕駛出行服務(wù)，有專門的接送點(diǎn)，對(duì)天氣和時(shí)間限制。 | 不早于 2022 年 | 這種接送點(diǎn)不會(huì)像停車場(chǎng)，更像巴士站，僅為無(wú)人駕駛車輛標(biāo)記和限制 |
| 這樣的無(wú)人駕駛出行服務(wù)擴(kuò)展到10個(gè)以上的美國(guó)城市 | 不早于 2025 年 | 這里的一個(gè)關(guān)鍵因素是傳感器需要足夠便宜，相比起不使用傳感器的汽車司機(jī)，使用這些傳感器具有經(jīng)濟(jì)意義。 |
| 這樣的無(wú)人駕駛出行服務(wù)擴(kuò)展到美國(guó)城最大的100個(gè)城市中的50個(gè) | 不早于 2028 年 | 這將是一個(gè)緩慢啟動(dòng)和推出的過(guò)程。指定接送點(diǎn)可能由多個(gè)廠商共享使用，它們之間進(jìn)行通信調(diào)度和共享汽車。 |
| 在主要的美國(guó)城市中實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛運(yùn)送包裹 | 不早于 2023 年 | 該區(qū)域道路寬闊，具有足夠的位置讓其他司機(jī)停車。 |
| 在馬薩諸塞州劍橋港（雷鋒網(wǎng)按：MIT所在地，波士頓都會(huì)圈）或者紐約格林威治村這樣的地方，滿街跑的都是無(wú)人駕駛出租車 | 不早于 2035 年 | 除非在此之前，這些區(qū)域禁止了人類司機(jī)駕駛和停車。 |
| 某個(gè)大城市的某個(gè)主要區(qū)域非無(wú)人駕駛車輛的通行及停車，以便無(wú)人駕駛汽車在此區(qū)域通行 | 不早于 2027 年，但不晚于 2031 年 | 這將是一個(gè)向無(wú)人駕駛轉(zhuǎn)折浪潮的起點(diǎn) |
| 美國(guó)的大部分城市市中心大部分區(qū)域制定上述的規(guī)則 | 不早于 2045 年 | |
| 電動(dòng)汽車保有量達(dá)到美國(guó)汽車銷售的30% | 不早于 2027 年 | |
| 在美國(guó)電動(dòng)車銷售達(dá)到100% | 不早于 2038 年 | |
| 私家車可以通過(guò)地下通道托盤運(yùn)輸?shù)姆绞?，以超過(guò)100mph的速度運(yùn)送到另外一個(gè)城市 | 我是看不到了 | 可能會(huì)有一些小的示范項(xiàng)目，但他們也僅僅是不真實(shí)的，非可行的大眾市場(chǎng)服務(wù)。 |
| 無(wú)人汽車卷入“電車難題”之類涉及道德的事故 | 我是看不到了 | 想象電影“我，機(jī)器人”的一個(gè)關(guān)鍵情節(jié)：其中一個(gè)機(jī)器人為了營(yíng)救威爾史密斯而讓另一個(gè)年輕的女孩死于車禍 |
那些一直在閱讀我關(guān)于機(jī)器人和人工智能未來(lái)的系列博客文章的讀者都知道，我一直對(duì)機(jī)器人、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)世界中的大規(guī)模部署一直持樂(lè)觀態(tài)度，而且比那些空談?wù)吆涂謶终邆兯嘈诺臅r(shí)間表要早得多。 我在這里的預(yù)測(cè)自然也受這個(gè)因素的影響。
下表中的一些預(yù)測(cè)是關(guān)于公眾對(duì)人工智能的看法（這是過(guò)去三年來(lái)最大的改變），一些是關(guān)于技術(shù)的想法，一些是關(guān)于部署的。
| 預(yù)測(cè) - 人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí) | 日期 | 附注 |
| 關(guān)于深度學(xué)習(xí)局限性的學(xué)術(shù)聲音 | 不晚于 2017 年 | 哦，這是已經(jīng)發(fā)生的事…未來(lái)將會(huì)加快。 |
| 科技媒體開(kāi)始報(bào)道深度學(xué)習(xí)和增強(qiáng)學(xué)習(xí)的局限性 | 不晚于 2018 年 | |
| 大眾媒體開(kāi)始發(fā)文：深度學(xué)習(xí)的時(shí)代結(jié)束了 | 不晚于 2020 年 | |
| 風(fēng)險(xiǎn)投資公司意識(shí)到，需要投資比“X +深度學(xué)習(xí)”更重要的公司才有利可圖。 | 不早于 2021 年 | 我有點(diǎn)憤世嫉俗，當(dāng)然也就沒(méi)有辦法知道到底是什么時(shí)候才會(huì)有這樣的變化。 |
| 在AI領(lǐng)域出現(xiàn)被廣泛認(rèn)同的比深度學(xué)習(xí)更重要的“下一件大事” | 不早于 2023 年，不晚于2027年 | 不管結(jié)果如何，這將是一個(gè)是已經(jīng)開(kāi)始的過(guò)程，已經(jīng)有相關(guān)的論文發(fā)表。不少人試圖突破2023年的界線但都沒(méi)有成功。 |
| 新聞界和研究人員普遍已經(jīng)超越所謂的“圖靈測(cè)試”，阿西莫夫的三法則成為AI和ML進(jìn)步的有效衡量標(biāo)準(zhǔn) | 不早于 2022 年 | 我希望，我真的希望。 |
| 靈巧機(jī)械手變得通用 | 不早于 2030 年，不遲于2040年（我希望?。?/span> | 盡管有一些令人印象深刻的演示，但我們還沒(méi)有看到這方面相比過(guò)去40年的任何改善。 |
| 一個(gè)可以在任何美國(guó)家庭導(dǎo)航的家用機(jī)器人，可以上下臺(tái)階、在雜亂的東西以及家具間的狹窄通道間穿行 | 實(shí)驗(yàn)演示：不早于 2026 年 初步產(chǎn)品：不早于 2030 年 適用產(chǎn)品：不早于 2035 年 | 對(duì)人來(lái)說(shuō)易如反掌的事情，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)還是很難。 |
| 一個(gè)可以為老年人提供護(hù)理服務(wù)的多任務(wù)機(jī)器人（例如，進(jìn)入和離開(kāi)床，洗衣服，上廁所等），而不是一個(gè)點(diǎn)的解決方案。 | 不早于 2028 年 | 在此之前可能有特定點(diǎn)的解決方案的機(jī)器人。但很快，老人的房子將充斥著太多的機(jī)器人。 |
| 送貨機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物流的“最后一米”，從汽車下來(lái)，進(jìn)到院子，將包裹放在你的門前 | 實(shí)驗(yàn)演示：不早于 2025 年 部署系統(tǒng)：不早于 2028 年 | |
| 一個(gè)能理解長(zhǎng)篇上下文的會(huì)話智能體，不易陷入認(rèn)知的誤區(qū)和重復(fù)的模式。 | 實(shí)驗(yàn)演示：不早于 2023 年 部署系統(tǒng)：不早于 2025 年 | 部署平臺(tái)已經(jīng)存在（例如，Google Home和Amazon Echo），因而就從實(shí)驗(yàn)室演示到廣泛部署時(shí)間會(huì)很快。 |
| 一個(gè)老鼠級(jí)別的持續(xù)存在的人工智能系統(tǒng)持續(xù)存在（不會(huì)像現(xiàn)在所有的AI系統(tǒng)一樣只是日復(fù)一日的簡(jiǎn)單重復(fù)） | 不早于 2030 年 | 我需要開(kāi)一個(gè)新博客來(lái)解釋這個(gè)… |
| 一個(gè)像狗一樣，智能、周到和忠誠(chéng)的機(jī)器人。 | 不早于 2048 年 | 這是比大多數(shù)人想象要更難的事情。很多人認(rèn)為我們已經(jīng)到了這個(gè)階段；但我說(shuō)我們還未到達(dá)。 |
| 一個(gè)能意識(shí)到其自身存在、或者對(duì)其自身存在的認(rèn)識(shí)達(dá)到六歲的兒童水準(zhǔn)的機(jī)器人。 | 我是看不到了 |
這些預(yù)測(cè)可能看起來(lái)有點(diǎn)隨意和缺乏連貫性，但是這是機(jī)器人，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)方面正在取得的進(jìn)步。不存在一個(gè)突然能做到人類（或黑猩猩）所能做的各種事情的通用智能，這將是很長(zhǎng)很長(zhǎng)一段時(shí)間的一點(diǎn)一滴解決的漸進(jìn)過(guò)程。
打造人類智力水平和體能的智能體確實(shí)很難。 在過(guò)去的五年中取得了一點(diǎn)進(jìn)展，實(shí)際上，我們所做的還不到這個(gè)目標(biāo)的1％，對(duì)于如何達(dá)到5％，我們還沒(méi)有真正的知識(shí)和想法。 是的，這些數(shù)字可能是我隨口說(shuō)的，我并不能證明這個(gè)比例，我可能會(huì)將其夸大10倍或更多，為此我表示歉意。
我從孩提時(shí)代起就是一個(gè)航天愛(ài)好者。我父親每個(gè)星期都會(huì)從阿德萊德飛往南澳大利亞的Woomera，從事歐洲衛(wèi)星發(fā)射計(jì)劃的第一階段發(fā)動(dòng)機(jī)的工作。 每隔幾個(gè)月，我都會(huì)在星期五的晚上和他一起去參加一個(gè)愛(ài)好者俱樂(lè)部的聚會(huì)，在聚會(huì)上會(huì)有最新的來(lái)自NASA的紀(jì)錄片供我們預(yù)測(cè)和討論。
當(dāng)時(shí)我決定，我的人生目標(biāo)是最終生活在另一個(gè)星球上。 到目前為止，我在這個(gè)目標(biāo)上取得的重大進(jìn)展是在離開(kāi)之前沒(méi)有在地球上掛掉。 我現(xiàn)在意識(shí)到，我最終可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)了。
這是我對(duì)太空旅行的預(yù)測(cè)，可能不像我希望的那樣樂(lè)觀， 但更現(xiàn)實(shí)。
| 預(yù)測(cè) - 太空旅行 | 日期 | 附注 |
| 私人公司的下一次亞軌道載人（試飛員/工程師）飛行 | 不晚于 2018 年 | |
| 有數(shù)十位客戶愿意為這樣的旅程買單 | 不早于 2020 年 | |
| 每周定期的載人旅行 | 不早于 2022 年 不晚于2026年 | |
| 定期付費(fèi)客戶的軌道載人飛行 | 不早于 2027 年 | 俄羅斯有飛往國(guó)際空間站的付費(fèi)旅行，但目前只有8趟航班和7位游客。他們現(xiàn)在已經(jīng)無(wú)限期暫停。 |
| 美國(guó)下一次載人軌道飛行 | 不早于 2019 年，不晚于2021年，到2022年有至少兩家 | 目前的時(shí)間表是2018年。 |
| 獵鷹重型火箭搭載兩個(gè)付費(fèi)客戶付費(fèi)環(huán)月飛行 | 不早于 2020 年 | 最新的預(yù)測(cè)是2018年Q4。這是不可能的事情。 |
| 往火星運(yùn)送貨物以便以后使用 | 不早于 2026 年 | SpaceX公司的時(shí)間表是2022年之前，而我認(rèn)為2026都相當(dāng)樂(lè)觀了。 |
| 人類利用到之前空投到火星的貨物 | 不早于 2032 年 | 對(duì)不起，這比我們希望的需要更長(zhǎng)的時(shí)間。 |
| 第一個(gè)在火星上的 “永久”人類殖民地 | 不早于 2036 年 | 如果在此之前發(fā)生，這將是奇跡。它真的會(huì)激勵(lì)我們所有人。 |
| 1小時(shí)內(nèi)在地球任何地方實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸（BF火箭） | 我是看不到了 | 這需要一些新的重大突破，目前沒(méi)有這樣的跡象發(fā)生。 |
| 兩個(gè)城市之間的Hyperloop高鐵定期服務(wù)。 | 我是看不到了 |
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