雷鋒網(wǎng) AI 科技評論按：國際機器人與自動化會議（ICRA）是 IEEE 機器人與自動化學會（IEEE Robotics and Automation Society）的旗艦會議，同時也是機器人研究者展示他們工作的重要論壇。ICRA 2018 于近期在布里斯班舉行，雷鋒網(wǎng) AI 科技評論也于澳大利亞現(xiàn)場帶來更多精彩報道。

獎項自然是每個學術會議的重頭戲，ICRA 也不例外。以下這一份列表詳細列出了 ICRA 即將頒布的十二個獎項，雷鋒網(wǎng)整理如下：

1、IEEE ICRA 最佳會議論文獎（始于 1993 年）

簡介：選出年度 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）中最杰出的論文

評審依據(jù)：技術得分，原創(chuàng)性，領域內潛在影響力，書面表達清晰以及口頭或其他演示的質量。

2、IEEE ICRA 最佳學生論文獎（始于 1988 年）

簡介：選出年度 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）上主要由學生撰寫的最優(yōu)秀論文。

評審依據(jù)：技術得分，原創(chuàng)性，業(yè)界潛在影響力，應用的實際意義，書面陳述清晰以及會議口頭陳述的質量。

3、IEEE ICRA 自動化最佳論文獎（始于 1997 年）

簡介：為鼓勵自動化領域的研究，IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）每年都會選出系統(tǒng)上最佳自動化論文，這些論文的系統(tǒng)可長時間的在可預測環(huán)境中自主運行，或明確構建此類環(huán)境。

評審依據(jù)：要考慮的因素包括與自動化相關的原創(chuàng)性、深度、質量、展示效果和重要性，強調效率、生產力、質量和可靠性，側重于在可預測的環(huán)境中長時間自主運行的系統(tǒng)或明確構建這樣的環(huán)境。

4、IEEE ICRA 認知機器人最佳論文獎（由 KROS 贊助）（始于 2010 年）

簡介：該獎項旨在促進跨領域技術系統(tǒng)認知和工業(yè)、家庭應用和日常生活中認知機器人的發(fā)展。每年在 IEEE 國際機器人與自動化大會（ICRA）會議上將頒發(fā)相應獎項。

評審依據(jù)：需要考慮的因素包括認知行為和認知能力的重要性，跨學科工作、創(chuàng)造力、技術水平、原創(chuàng)性，工業(yè)和家庭應用中的潛在影響以及演示的清晰度。

5、IEEE ICRA 人機交互最佳論文獎（HRI）（由 ABB 贊助）（始于 2015 年）

簡介：該獎項旨在選出在 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）上發(fā)表的關于人機交互的最佳論文。

評審依據(jù)：評審委員會由 ICRA 獎委員會任命，委員會成員具有人機交互領域的專業(yè)知識。論文是根據(jù)技術水平、原創(chuàng)性、相關性以及人機交互領域的潛在影響力，書面表達的清晰度以及會議演示文稿的質量來判斷的。

6、IEEE ICRA 機器人操作最佳論文獎（由 Ben Wegbreit 贊助）（始于 2000 年）

簡介：在機器人與自動化國際會議（ICRA）上發(fā)表的有關機器人操作的最佳論文。

評審依據(jù)：技術水平，原創(chuàng)性，對該領域的潛在影響，書面文件的清晰度以及口頭或其他演示的質量。

7、IEEE ICRA 醫(yī)療機器人最佳論文獎（由 Intuitive Surgical 贊助）（始于 2009 年）

簡介：該獎項將表彰醫(yī)療機器人、計算機介入輔助設備和系統(tǒng)領域的杰出工作。相關主題可能包括新設備和機器人系統(tǒng)的設計和開發(fā)，以及與導航和成像技術的一體化以提高臨床效能。

評審依據(jù)：評選委員會將由具有醫(yī)療機器人領域專業(yè)知識的會員組成的委員會任命。

8、IEEE ICRA 多機器人系統(tǒng)最佳論文獎（由亞馬遜機器人公司贊助）（始于 2017 年）

簡介：該獎項選出在 IEEE 機器人與自動化國際會議（ICRA）上發(fā)表的關于多機器人系統(tǒng)的最佳論文。

評審依據(jù)：ICRA 獎委員會將委任一個評選委員會，委員會成員具有多機器人系統(tǒng)領域的專業(yè)知識。論文評判依據(jù)是技術水平，原創(chuàng)性，相關性以及對人機交互領域的潛在影響，書面文件的清晰度以及會議演示文稿的質量。

9、IEEE ICRA 服務型機器人最佳論文獎（由 KUKA 贊助）（2008 年）

簡介：為促進機器人科學研究與服務機器人應用領域（專業(yè)和國內）的產業(yè)研發(fā)進展。

評審依據(jù)：需要考慮的因素有：新應用的重要性，技術水平，原創(chuàng)性，對該領域的潛在影響以及演示的清晰度。

10、IEEE ICRA 機器人視覺最佳論文獎（由 Ben Wegbreit 贊助）（始于 2000 年）

簡介：選出在機器人和自動化國際會議上發(fā)表的與視覺相關的最佳論文。

判斷依據(jù)：技術水平，原創(chuàng)性，對該領域的潛在影響，書面文件的清晰度以及口頭或其他演示的質量。

11、IEEE ICRA 無人機優(yōu)秀論文獎（由 DST 集團贊助）（始于 2018 年）

簡介：該獎項旨在表彰在 ICRA 上發(fā)表的關于無人機的最佳論文。

評審依據(jù)：評審委員會由 ICRA 獎項委員會任命，其成員在無人機領域擁有相應的專業(yè)知識。論文是根據(jù)技術水平，原創(chuàng)性，相關性以及對人機交互領域的潛在影響，書面文件的清晰度以及會議演示文稿的質量來評審的。

12、IEEE ICRA 2018 年度最具影響力論文獎，從1988/1998/2008年的論文中評選。

以下為獎項 final lists:

雷鋒網(wǎng)將在會議期間密切關注獎項動態(tài)，敬請期待。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權禁止轉載。詳情見轉載須知。