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雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論按：近日，英偉達(dá)在官博宣布正式開源被譽(yù)為「市面最強(qiáng)大物理仿真引擎」的 PhysX，除了廣泛應(yīng)用于游戲特效的提升，該引擎還能為 AI 、機(jī)器人與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、自動(dòng)駕駛與高性能計(jì)算提供支持。
物理仿真引擎的作用，是讓虛擬世界中的物體運(yùn)動(dòng)符合真實(shí)世界的物理定律，經(jīng)常用于游戲領(lǐng)域，以便讓畫面看起來更富有真實(shí)感。PhysX 是由英偉達(dá)提出的物理仿真引擎，其物理模擬計(jì)算由專門加速芯片 GPU 來進(jìn)行處理，在節(jié)省 CPU 負(fù)擔(dān)的同時(shí)還能將物理運(yùn)算效能成倍提升，由此帶來更加符合真實(shí)世界的物理效果。
隨著 AI 時(shí)代的來臨，該技術(shù)逐漸滲透至游戲以外的領(lǐng)域，在推動(dòng) AI 領(lǐng)域的進(jìn)步方面取得了成果?！肝覀?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域持續(xù)投入了十多年，以求能通過更逼真的方式來模擬這個(gè)世界，這些還在持續(xù)進(jìn)行中的研究和開發(fā)工作可以滿足機(jī)器人與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從業(yè)人士的需求。」在昨日宣布開源的博文中，英偉達(dá)的開發(fā)團(tuán)隊(duì)詳細(xì)列舉了 PhysX 所能提供支持的場(chǎng)景：
在 AI 基礎(chǔ)研發(fā)中，研究人員需要合成數(shù)據(jù)（這些數(shù)據(jù)被視作真實(shí)世界的表征）來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；
在機(jī)器人領(lǐng)域，研究人員需要在仿真環(huán)境中訓(xùn)練并培養(yǎng)機(jī)器人的感知思維；
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，PhysX 可以讓車輛在還原現(xiàn)實(shí)駕駛環(huán)境的模擬器中行駛數(shù)百萬公里；
在游戲領(lǐng)域，PhysX 使得高效且精美的視覺動(dòng)畫制作成為可能；
高性能計(jì)算方面，物理仿真功能如今可以在性能更強(qiáng)大、保真度更高的機(jī)器上被運(yùn)行。
經(jīng)過開源后，PhysX 將成為業(yè)內(nèi)唯一一個(gè)兼顧了 GPU 加速計(jì)算和大型虛擬環(huán)境處理的免費(fèi)物理仿真技術(shù)方案。需要強(qiáng)調(diào)的是，PhysX 的 SDK 必須在 BSD 3 許可下使用，獲得許可平臺(tái)包括 iOS、Mac OS X、安卓（2.2 及以上版本）、Linux 以及 Windows XP 及以上版本。
據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論了解，英偉達(dá)即將在 12 月 20 日進(jìn)行開源的 PhysX SDK 為 4.0 版本（3.4 版本經(jīng)已加入開源套餐），該版本的新功能如下：
推出 Temporal Gauss-Seidel Solver（TGS），可以讓畫面中的機(jī)械、人物/玩偶以及其他有銜接的東西變得更具有魯棒性。TGS 將基于主體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)，重新計(jì)算每次迭代的約束；
通過簡(jiǎn)化關(guān)節(jié)以及對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)，有效提升引擎整體的穩(wěn)定性；
Broad Phase 基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)的新過濾規(guī)則使引擎的可擴(kuò)展性得以實(shí)現(xiàn)；
邊界體積層次結(jié)構(gòu)如今允許進(jìn)行場(chǎng)景查詢，而且是具有大量不同造型角色的快速場(chǎng)景查詢；
基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)在可以合并 Cmake 項(xiàng)目。
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PhysX 3.4 GitHub 網(wǎng)址：https://github.com/NVIDIAGameWorks/PhysX-3.4/issues
PhysX 4.0 的更新進(jìn)度提醒：https://developer.nvidia.com/physx-40-sdk-reminder，填寫后英偉達(dá)會(huì)以郵件的形式通知你 PhysX 4.0 的最新消息。
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