雷鋒網(wǎng)按：思嵐科技是一家專注于從事低成本激光雷達，以及提供機器人定位導航解決方案的公司。到目前為止，思嵐科技的產(chǎn)品涵蓋了機器人自主行動的方方面面，從最基礎的激光雷達傳感器到上層定位導航系統(tǒng)，再到更完善的機器人移動平臺，都是他們現(xiàn)在從事的方向。

2017 年 7 月 8 日，由 CCF 中國計算機學會主辦，雷鋒網(wǎng)與香港中文大學（深圳）承辦的全球人工智能與機器人峰會 CCF-GAIR 大會進入第二天。在機器人專場會議上，思嵐科技 CEO 陳士凱以《自主定位導航技術的現(xiàn)狀和未來應用趨勢》為題做了主題演講。演講結束后，陳接受了雷鋒網(wǎng)專訪，以下是他與雷鋒網(wǎng)對話實錄，雷鋒網(wǎng)做了不改變原意的修改。

雷鋒網(wǎng)：很多人認為 2015 年是機器人元年，是不是可以理解為那時候很好拿錢？

陳士凱：從拿錢這個角度來看，機器人市場其實沒那么火爆，融資機構對機器人還是有很多不理解的地方，不過我們的確在 2015 年完成了一輪融資。

雷鋒網(wǎng)：您演講中提到，思嵐科技今年可以完成更復雜的工作，這個和深度學習有關系嗎？

陳士凱：我們現(xiàn)在的確融合了一種深度學習的方式，現(xiàn)在我們的解決方案，不僅僅是在線的，它也通過云端支持。云端的好處在于通過服務器集群給出一個更優(yōu)解。但機器人應用不可能完全通過云端完成，比如機器人在移動中突然被擋住了，機器人采取避讓措施如果要通過云端的話，可能會因為網(wǎng)絡延遲出問題。

雷鋒網(wǎng)：你們 2009 年就開始做這件事了，為什么到 2013 年才成立公司？

陳士凱：2009 年做機器人并不早，行業(yè)內(nèi)進行機器人研究，其實 2000 年就有人開始做了。但那時候?qū)ξ覀儊碚f，成立一家公司很難，大家討論的方向還是網(wǎng)游、頁游、移動互聯(lián)網(wǎng)。另外，做一個機器人要配備的傳感器，別說激光雷達，就算是一個超聲波傳感器，玩具級別都是 100 多，WiFi 模塊賣 300多，還有陀螺儀，行業(yè)里那時候很多人都在搗鼓陀螺儀，拿那個調(diào)制氯化鈉的溶液去做。然后我記得很清楚的就是，2010 年的時候，三自由度的電磁羅盤，霍尼韋爾發(fā)布的那款售價是 300 多，一年以后，同樣的型號淘寶上就賣到了 100 以內(nèi)。所以我們那時候做這件事情，還不太成熟。

雷鋒網(wǎng)：你什么時候意識到行業(yè)爆發(fā)了？

陳士凱：這個點事非常明顯，就是2013年。就像研究機構說的那樣，家用掃地機器人雖然普及率還沒達到人手一臺，但可以在淘寶上看到，在2013、2014年，掃地機器人是一個峰值。之前大家對掃地機器人的理解還是那種會出現(xiàn)在科技新聞里的東西。從行業(yè)來看，2013年我們成立公司，也正是激光雷達的研發(fā)在完成批量化生產(chǎn)的時候，當時很多對應的廠家也會過來尋求合作，比如大疆。

雷鋒網(wǎng)：你們是怎么搞定量產(chǎn)的？

陳士凱：量產(chǎn)時讓人頭痛的，當時生產(chǎn)激光雷達，很多核心部件都是國外的。我們第一次生產(chǎn)是在 2013年年底，那時候采購量雖然不多，但對我們來說也不算小。當時碰到個什么問題呢？就是我們的供應商重新布局它在全球的產(chǎn)能，然后把我們所有的代理商都撤掉了，導致那幾個月都不可能拿到貨。但當時我們已經(jīng)答應了客戶，要在第二年開春 4、5 月份交貨。這時候問題就很大，因為你拿不到貨就沒辦法做后面的驗證和量產(chǎn)。這是個不可控因素，我們那時候別無他法，團隊里大部分人也沒有硬件背景的，只能重新做一套架構。不過研發(fā)是需要時間的，事實上，我們重新做的這個架構當時也沒派上用場，后來我們還是去海外找其他代理商才解決這個問題，要不然就掛了。

雷鋒網(wǎng)：現(xiàn)在需要跟投資人講故事么？

陳士凱：這肯定是需要我去講的，公司還需要后面幾輪融資去做支撐。最近我們剛完成 B 輪融資，據(jù)我所知，在國內(nèi)機器人行業(yè)，我們是為數(shù)不多進入到 B 輪的公司。其實對我們這一行來說，不需要有多大的故事，更多是讓投資人理解，我們的信念和優(yōu)勢是什么。

雷鋒網(wǎng)：在你看來，現(xiàn)在的機器人行業(yè)處于什么階段？

陳士凱：現(xiàn)在對很多人來說，給家里買一臺掃地機器人或服務機器人已經(jīng)是在考慮范圍以內(nèi)的事了，所以從這個角度來看，你可以理解為機器人開始普及了。我們行業(yè)內(nèi)都知道一個數(shù)據(jù)就是淘寶的銷售指數(shù)，這個數(shù)據(jù)是不會造假的，你去看掃地機器人在淘寶上的銷售指數(shù)，2013 年就是一個明確的拐點，一直到現(xiàn)在都是指數(shù)級上升。

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