雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論按：ICRA 2018 本周于澳大利亞布里斯班舉行。隨著會(huì)議議程的推進(jìn)，今天也迎來了本次大會(huì)的重頭戲——ICRA 相關(guān)獎(jiǎng)項(xiàng)的頒布儀式。

ICRA 2018 頒獎(jiǎng)儀式包括 IEEE 系列獎(jiǎng)項(xiàng)及 ICRA 2018 論文獎(jiǎng)項(xiàng)等兩個(gè)環(huán)節(jié)。

論文頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)

ICRA 2018 大會(huì)主席 Peter Corke 在大會(huì)開場提供的論文數(shù)據(jù)顯示，美國以 630 篇投遞論文領(lǐng)跑 ICRA 2018；而位于第二梯隊(duì)的則是中國（230 篇）、德國（159 篇）、日本（115 篇）；第三梯隊(duì)的意大利、法國、英國、韓國均在 80 篇左右。

而在開會(huì)前，今年的論文獲獎(jiǎng)提名名單已經(jīng)公示，雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論發(fā)現(xiàn)，共計(jì) 11 大獎(jiǎng)項(xiàng)共 40 篇提名論文，但無一來自大陸高校。如果加上港澳臺(tái)等高校，則有香港大學(xué)的 Ziyan Guo 團(tuán)隊(duì)、臺(tái)灣成功大學(xué)的 Chao-Chun Chen 團(tuán)隊(duì)等兩個(gè)團(tuán)隊(duì)獲得獲獎(jiǎng)提名。

最佳會(huì)議論文獎(jiǎng)

最終，來自香港大學(xué)及威爾斯親王醫(yī)院的 Ziyan Guo 團(tuán)隊(duì)?wèi){借 Compact Design of a Hydraulic Driving Robot for Intraoperative MRI-Guided Bilateral Stereotactic Neurosurgery 合作論文獲得了 ICRA 最佳會(huì)議論文。這篇論文設(shè)計(jì)了一種高性能液壓機(jī)器人平臺(tái)，該機(jī)器通過磁共振成像（MRI）引導(dǎo)雙側(cè)立體定向程序，能夠在標(biāo)準(zhǔn)頭部成像的有限空間內(nèi)進(jìn)行操作。

獲獎(jiǎng)理由：這一高性能液壓系統(tǒng)能夠與磁共振成像為主導(dǎo)的神經(jīng)外科相結(jié)合，該工作從設(shè)計(jì)、到延展、再到相關(guān)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)制定，都為后續(xù)的外科研究提供了理論基礎(chǔ)及實(shí)踐空間。

最佳自動(dòng)化論文

來自瑞士蘇黎世理工學(xué)院及 DeepMind 的合作論文 《Accurate and Adaptive In situ Fabrication of an Undulated Wall using an On-Board Visual Sensing System》 斬獲自動(dòng)化領(lǐng)域最佳論文。

作者提出了一個(gè)全尺寸、承重和雙彎鋼筋混凝土墻的建筑制造系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè) 12 米的鋼絲網(wǎng)，內(nèi)有兩個(gè)互補(bǔ)的、基于視覺的傳感系統(tǒng)以作為建筑工藝的獨(dú)特感知系統(tǒng)。系統(tǒng)通過 CAD 模型對(duì)機(jī)器人姿態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并及時(shí)對(duì)施工過程中的建筑結(jié)構(gòu)精度做出反饋。此外，在構(gòu)建過程中，系統(tǒng)也會(huì)根據(jù)實(shí)際情況（如系統(tǒng)誤差、材料變形等）進(jìn)行調(diào)整。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，系統(tǒng)構(gòu)建完成度達(dá) 98%，且誤差為 2cm。

獲獎(jiǎng)理由：這一論文從一個(gè)嶄新的領(lǐng)域有效利用自動(dòng)化，其在建筑方面所起到的作用也非常新穎獨(dú)到。

最佳認(rèn)知類論文

CMU 的三人團(tuán)隊(duì)?wèi){借 Social Attention: Modeling Attention in Human Crowds 獲得這一獎(jiǎng)項(xiàng)。他們規(guī)劃了一個(gè)預(yù)測人群軌跡的系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠在人群中順暢行走而不發(fā)生碰撞。團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)場展示時(shí)介紹道，人類在路上行走的過程實(shí)際上包含了一種潛在合作（ implicitly cooperation），人類對(duì)彼此行走軌跡的預(yù)測已經(jīng)有了一個(gè)圍繞交互關(guān)系而建模而成的函數(shù)。但這并非適用于系統(tǒng)中，畢竟它對(duì)每個(gè)路人的重要性評(píng)估并不準(zhǔn)確。因此團(tuán)隊(duì)提出了一種名為「Social Attention」（社交注意力模型）的軌跡預(yù)測模型，拋卻關(guān)注物體間的物理距離，而是捕捉每個(gè)人在行走過程中與主體間的相對(duì)重要性。

獲獎(jiǎng)理由：基于注意力機(jī)制的模型能夠更為準(zhǔn)確地預(yù)測密集人群的行走關(guān)系，并混合了 RNN 模型的人群時(shí)空軌跡來學(xué)習(xí)，這也被稱為「社交注意力」，能夠反映個(gè)體行人在規(guī)劃路徑過程中相對(duì)影響關(guān)系。

最佳人機(jī)交互論文

《Interactively Picking Real-World Objects with Unconstrained Spoken Language Instructions》是一篇來自日本 Preferred Networks 的工作。囿于口語的復(fù)雜結(jié)構(gòu)及人類指示本身具有的模糊性，因此如何理解口語中的自然語言成為了人機(jī)互動(dòng)及溝通的重要內(nèi)容。在文章中，團(tuán)隊(duì)提出了首個(gè)可處理無約束口語（Unconstrained Spoken Language）的系統(tǒng)，并能有效解決口語指令中的歧義。

獲獎(jiǎng)理由：這一論文的新穎之處在于將現(xiàn)有的邊界框預(yù)測方法與自然語言處理技術(shù)融合在一個(gè)簡單的框架中。這一工作非常有趣，或?qū)⒑芸鞈?yīng)用于實(shí)際中。

最佳醫(yī)學(xué)機(jī)器人論文

哈佛大學(xué)等高校合作的《A lightweight and efficient portable soft exosuit for paretic ankle assistance in walking after stroke》摘得這一獎(jiǎng)項(xiàng)。

獲獎(jiǎng)理由：一個(gè)自適應(yīng)的便攜式柔軟機(jī)器人外用衣，可以在未來幫助中風(fēng)患者行走。

最佳多機(jī)器人系統(tǒng)論文

密歇根大學(xué)的《Pairwise Consistent Measurement Set Maximization for Robust Multi-robot Map Merging》獲得這一獎(jiǎng)項(xiàng)。

獲獎(jiǎng)理由：這一論文提出了一種多機(jī)器人采用 SLAM 在閉合地圖中進(jìn)行魯棒性選擇路徑的方法，得以高效地基于真實(shí)數(shù)據(jù)尋找高質(zhì)量的解決方案，并為現(xiàn)實(shí)生活問題提供可借鑒的實(shí)際方案。

最佳機(jī)器人控制論文

斯坦福大學(xué)的《Decentralized Adaptive Control for Collaborative Manipulation》提出了一種去中心化的自適應(yīng)控制器，能讓一組智能體控制有效載荷。

獲獎(jiǎng)理由：從設(shè)計(jì)到實(shí)踐應(yīng)用中，這個(gè)分布式自適應(yīng)控制器能有效讓多個(gè)機(jī)器人合作搭載未知的物體。

最佳機(jī)器視覺論文

弗萊堡大學(xué)團(tuán)隊(duì)在《Optimization Beyond the Convolution: Generalizing Spatial Relations with End-to-End Metric Learning》中提出了一種基于距離度量學(xué)習(xí)以延展到空間關(guān)系的新型端到端方法。團(tuán)隊(duì)構(gòu)造了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將物體的三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為度量空間，并只使用物體的幾何模型描繪空間關(guān)系的相似性。

獲獎(jiǎng)理由：設(shè)計(jì)了一種物體間的空間關(guān)系，表征具有連續(xù)性及泛化性。

最佳服務(wù)機(jī)器人論文

谷歌大腦及新墨西哥大學(xué)團(tuán)隊(duì)在獲獎(jiǎng)?wù)撐?《PRM-RL: Long-range Robotic Navigation Tasks by Combining Reinforcement Learning and Sampling-based Planning》中提出了一種用于遠(yuǎn)程導(dǎo)航任務(wù)完成的分級(jí)方法，將基于采樣的路徑規(guī)劃與強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）相結(jié)合，并且采用相同的強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體在規(guī)劃指導(dǎo)下控制機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程導(dǎo)航。

獲獎(jiǎng)理由：不論在模擬環(huán)境或是實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，這一工作都具有參考意義。

最佳無人機(jī)論文（UAV）

ICRA 2018 年首次新增了這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

東京大學(xué)團(tuán)隊(duì)的《Design, Modeling and Control of Aerial Robot DRAGON: Dual-rotor-embedded-multilink Robot with the Ability of Multi-deGree-of-freedom Aerial TransformatiON》摘得頭魁。

獲獎(jiǎng)理由：設(shè)計(jì)和實(shí)施了可變形的飛行機(jī)器人，適用于航空操縱和模塊化任務(wù)相關(guān)結(jié)構(gòu)。

最佳學(xué)生論文

《Design of an Autonomous Racecar: Perception, State Estimation and System Integration》來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦學(xué)院的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一輛完全自主控制的賽車。

獲獎(jiǎng)理由：團(tuán)隊(duì)采用全車載傳感器，并憑此獲得一級(jí)方程學(xué)生無人賽車比賽的冠軍。

IEEE 系列獎(jiǎng)項(xiàng)

IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化獎(jiǎng)

這一獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置于 2002 年，旨在表彰對(duì)這一領(lǐng)域做出巨大貢獻(xiàn)的學(xué)者。今年這一獎(jiǎng)項(xiàng)頒給了 CMU 教授 Matthew T. Mason.

值得一提的是，2017 年的這一獎(jiǎng)項(xiàng)頒發(fā)給了斯坦福大學(xué)教授 Oussama Khatib，他曾作為 CCF-GAIR 2017 的演講嘉賓來到大會(huì)現(xiàn)場。

新晉 IEEE Fellows

今年共有 21 位新晉 IEEE Fellows，名單如下：

• Pieter Abbeel-University of California, Berkeley, USA

• Hajime Asarna-University of Tokyo, Japan

• Erik Blasch-US Air Force Research Lab, USA

• Oliver Brock-Technische U niversitiit Berlin, Germany

• Mark Campbell-Cornell University, USA

• Wen-Hua Chen-Loughborough university, United Kingdom

• Jian Dai-King's College London, United Kingdom

• Jaydev Desai-Georgia Institute of Technology, USA

• Maria Gini-University of Minnesota, USA

• Haibo He-University of Rhode Island, USA

• Jonathan How-Massachusetts Institute of Technology, USA

• David Hsu-National University of Singapore, Singapore

• Lynette Jones-Massachusetts Institute of Technology, USA

• Shugen Ma-Ritsumeikan University, Japan

• Sonia Martinez-University of California, San Diego, USA

• Silviu-Iulian Niculescu-The Laboratoire des Signaux etSystmes, France

• Kazuhiro Saitou-University of Michigan, USA

• Siddhartha Srinivasa-University of Washington, USA

• Peter Stone-University of Texas at Austin, USA

• Shi T. naka-Tohoku university, Japan

• Jocelyne Troccaz-Universit Grenoble Alpes, France

IEEE RAS 先鋒獎(jiǎng)

這一獎(jiǎng)項(xiàng)分別頒給了賓夕法尼亞大學(xué)教授 Vijay Kumar 和 MIT 教授 Daniela Rus。這二位教授都曾蒞臨 CCF-GAIR 大會(huì)做演講，Kumar 還是作為 CCF-GAIR 2016 最佳演講嘉賓返場 2017 大會(huì)。

相關(guān)報(bào)道傳送門：

時(shí)隔一年 Vijay Kumar 再登 GAIR 講臺(tái)，講述自動(dòng)化的技術(shù)與社會(huì)挑戰(zhàn)

賓夕法尼亞Vijay Kumar：無人機(jī)的“5s”趨勢與挑戰(zhàn)

MIT機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任：機(jī)器人的12項(xiàng)前沿技術(shù)趨勢

IEEE RAS George Saridis 領(lǐng)袖獎(jiǎng)

獲獎(jiǎng)?wù)邽楸人_大學(xué)的 Autonio Bicchi 和田納西大學(xué)教授 Bill Hamel。

IEEE RAS 杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)

獲獎(jiǎng)?wù)邽?Torsten Kroeger 及 Frank C. Park。

IEEE RAS Early Career 獎(jiǎng)

獲獎(jiǎng)?wù)邽?Tu Delft 的 Jens Kober、MIT 的 Julie Shah 及 SRI 的 Alexander Kernbaum.

IEEE RAS ICRA 最具影響力論文獎(jiǎng)

這是一個(gè) ICRA 2018 新設(shè)立的獎(jiǎng)項(xiàng)，主要表彰在過去 10 年/ 20 年/ 30 年內(nèi)產(chǎn)生巨大影響力的論文。

獲獎(jiǎng)名單如下：

1988 年：

"Shape Memory Alloy Servo Actuator Systemwith Electric Resistance Feedback and Application for Active Endoscope"

Koji Ikuta, Masahiro Tsukumoto and Shigeo Hirose

proceedings of the 1988 IEEE Intl Conference on Robotics and Automation, pages 427-430, vol. 1

1998 年：

"The Development of Honda Humanoid Robot"

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Yuji Haikawa and Toru Takenaka

Proceedings of the 1998 IEEE Intl Conference on Robotics and Automation, pages 1321-1326, vol. 2

2008 年：

"A New Variable Stiffness Design : Matching Requirements of the Next Robot Generation"

Sebastian Wolf and Gerd Hirzinger

Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pages 1741-1746

IEEE Robotics and Automation Letters 最佳論文

"Probabilistic Articulated Real-Time Tracking for Robot Manipulation"

Cristina Garcia Cifuentes, Jan Issac, Manuel Wuthrich, Stefan Schaal and Jeannette Bohg

IEEE Robotics and Automation Letters vol. 2, no. 2, pp. 577-584, April 2017

IEEE Robotics & Automation Magazine 最佳論文獎(jiǎng)

"A Robotic Bird of Prey"

Gerrit Adriaan Folkertsma, Wessel Straatman,Nico Nijenhuis, Cornelis Henricus Vennerand Stefano Stramigioli

IEEE Robotics & Automation Magazine vol. 24, no. 3, pp. 22-29, March 2017

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 最佳論文獎(jiǎng)

"Generalized Wavelet Shrinkage of Inline Raman Spectroscopy for Quality Monitoring of Continuous Manufacturing of Carbon Nanotube Buckypaper"

Xiaowei Yue, Kan Wang, Hao Yan, Jin Gyu Park,  Zhiyong Liang, Chuck Zhang, Ben Wang, and Jianjun Shi

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering vol. 14, no. 1, pp. 196-207, January 201 7

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)

"A System for Automated Detection of Ampoule Injection Impurities"

Ji Ge, Shaorong Xie, Yaonan Wang, Jun Liu, Hui Zhang, Bowen Zhou, Falu Weng, Changhai Ru, Chao Zhao, Min Tan and Yu Sun

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering vol. 14, no. 2, pp. 1119-1128, April 2017

IEEE Transactions on Haptics 最佳論文獎(jiǎng)

"Characterizing and Imaging Gross and Real Finger Contacts under Dynamic Loading"

Serena Bochereau, Brygida Dzidek, Michael Adams and Vincent Hayward

IEEE Transactions on Haptics vol. 10, no. 4, pp. 456-465, October 2017

IEEE Transactions on Haptics 最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)

"Using Pot-Magnets to Enable Stable and Scalable Electromagnetic Tactile Displays"

Juan Jose Zarate and Herbert Shea

IEEE Transactions on Haptics vol. 10, no. 1, pp. 106-112, January 2017

以上便是所有 ICRA 2018 論文的獲獎(jiǎng)信息，更多頒獎(jiǎng)信息敬請(qǐng)關(guān)注雷鋒網(wǎng) AI 科技評(píng)論的新聞。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。