7月27日，2025世界人工智能大會(huì)騰訊論壇期間，騰訊 Robotics X 實(shí)驗(yàn)室與福田實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合發(fā)布具身智能平臺(tái)Tairos（鈦螺絲）。雷峰網(wǎng)AI科技評(píng)論獲悉，其由模型算法和云服務(wù)兩部分組成，模型層包含多模態(tài)感知模型、規(guī)劃大模型以及感知行動(dòng)聯(lián)合大模型，云服務(wù)平臺(tái)則包含仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)平臺(tái)以及開(kāi)發(fā)工具等。

感知、規(guī)劃、行動(dòng)分別對(duì)照著人類的右腦、左腦和小腦。

現(xiàn)場(chǎng)，搭載了Tairos的宇樹(shù)機(jī)器人“小騰”可以聽(tīng)懂并遵照“到我身邊來(lái)”的指令，看得見(jiàn)也說(shuō)得清桌面上的物體，能弄明白物體增添變化，記得起自己昨天在做什么。這意味著，機(jī)器人開(kāi)始具備長(zhǎng)記憶能力。

除了宇樹(shù)，騰訊公布的首批合作伙伴名單還包括越疆科技、樂(lè)聚機(jī)器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機(jī)器人科技等機(jī)器人本體公司。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)以模塊化的方式提供大模型、開(kāi)發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺(tái)，Tairos通過(guò)即插即用的方式面向機(jī)器人行業(yè)開(kāi)放。

合作模式折射了騰訊戰(zhàn)略的調(diào)整。自去年以來(lái)，馬化騰先后在多場(chǎng)合明確，“騰訊的目標(biāo)是與各大機(jī)器人廠商攜手合作，而非親自下場(chǎng)制造硬件”。

據(jù)悉，Tairos背后的騰訊Robotics X 實(shí)驗(yàn)室成立于2018年，此前曾推出四足機(jī)器人Max、輪腿機(jī)器人Ollie、人居環(huán)境機(jī)器人“小五”以及三指/五指靈巧手TRX-Hand、機(jī)械臂TRX-Arm，覆蓋了操作、運(yùn)動(dòng)、感知、智能、硬件設(shè)計(jì)等機(jī)器人核心技術(shù)棧。本次Tairos具身智能平臺(tái)或意味著其藍(lán)圖進(jìn)一步清晰化。騰訊首席科學(xué)家、Robotics X 實(shí)驗(yàn)室主任、福田實(shí)驗(yàn)室主任張正友指出，Tairos致力于為機(jī)器人本體與應(yīng)用開(kāi)發(fā)商補(bǔ)齊關(guān)鍵軟件能力。

大廠“all in AI”時(shí)代，興趣點(diǎn)日漸從模型層面向具身智能領(lǐng)域延伸。

同日發(fā)布的騰訊混元3D世界模型也有所暗示。早在去年底，混元3D生成大模型即已推出，到今年4月已迭代到2.5版本。此番“世界”二字融入產(chǎn)品名稱，也提供了一種新的想象空間：騰訊混元或許在延伸出一條通往具身智能的“隱路”。

3D生成大模型總體有兩條路。一條通往虛擬世界生成，主要應(yīng)用于游戲、動(dòng)漫、元宇宙等的藝術(shù)創(chuàng)作；一條通往現(xiàn)實(shí)世界仿真，供自動(dòng)駕駛、具身智能訓(xùn)練。

目前，混元恰好站在從第一條路延伸向第二條路的銜接階段。

騰訊混元 3D負(fù)責(zé)人郭春超表示，混元3D的路線圖是從“重建一個(gè)物體”，到“生成一個(gè)場(chǎng)景”，再到“理解一個(gè)世界”。目前，騰訊還處在場(chǎng)景這一步，穩(wěn)定的三維場(chǎng)景是一切的基礎(chǔ)，也能夠作為后續(xù)動(dòng)作的載體。

據(jù)透露，其首要的目標(biāo)是把三維資產(chǎn)生成做到更好的商用的水平?！暗_定的一點(diǎn)是，模型整體會(huì)朝著一個(gè)更完整、更能真實(shí)模擬物理規(guī)律的世界模型發(fā)展，我們今年會(huì)先重點(diǎn)起步，明年會(huì)逐步提升成熟度?！彼嬖V雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))AI科技評(píng)論。

事實(shí)上，3D生成的路線一直存在爭(zhēng)議，主流呈現(xiàn)兩大分支，一是基于純3D的方式做空間構(gòu)建，另一則基于純2D也即視頻模型構(gòu)建。前者囿于3D場(chǎng)景數(shù)據(jù)匱乏，生成多樣性不足；后者則因?yàn)槿狈θS空間約束，空間穩(wěn)定性差。

在空間穩(wěn)定性和多樣性之間尋找中間路線，騰訊采用了3D+2D的方式。郭春超介紹，前景物體用3D方式構(gòu)建，中景通過(guò)2.5D實(shí)現(xiàn)多視角補(bǔ)齊，遠(yuǎn)景則采取2D方式，因此整個(gè)模型采用的是一種分層的結(jié)合路線。

“世界模型面臨的主要問(wèn)題——無(wú)論是對(duì)游戲制作還是具身訓(xùn)練——多樣性不足。”他進(jìn)一步解釋，因?yàn)?D動(dòng)作序列資產(chǎn)稀缺，依賴純粹3D會(huì)面臨交互不自然，預(yù)測(cè)不準(zhǔn)確，未來(lái)將加大在交互上的投入，加入更多2D生成的模型范式。

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