編者按：7月12日-7月14日，2019第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開(kāi)。峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流博覽盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。

7月13日，解放軍總醫(yī)院肝膽外二科主任、全軍肝膽外科研究所所長(zhǎng)劉榮教授作了主題為《機(jī)器人在外科手術(shù)中的應(yīng)用與展望》的演講。

劉榮在肝膽外科上有多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)和深厚的技術(shù)積累，是目前全球完成機(jī)器人肝膽胰手術(shù)最多的外科醫(yī)生。

他認(rèn)為，外科的發(fā)展史簡(jiǎn)單分為四個(gè)時(shí)代：機(jī)械時(shí)代、電氣時(shí)代、信息時(shí)代和智能時(shí)代。而我們現(xiàn)在所處的智能外科時(shí)代，是通過(guò)人工智能賦能外科實(shí)踐，利用人工智能的和方法輔助和替代人類(lèi)進(jìn)行外科診療行為，其有兩個(gè)本質(zhì)性特征：一是診療行為標(biāo)準(zhǔn)化，二是診療設(shè)計(jì)個(gè)體化。

雷鋒網(wǎng)了解到，從2011-2019年，解放軍總醫(yī)院肝膽外二科完成的達(dá)芬奇機(jī)器人肝膽手術(shù)數(shù)量超過(guò)3000例。從全國(guó)范圍來(lái)看，2011-2018年，該醫(yī)院完成了全國(guó)32%的肝膽胰機(jī)器人手術(shù)。

面對(duì)分布不均的醫(yī)療資源，劉榮教授希望通過(guò)從外科維度和手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)化，減少對(duì)人力資源的依賴(lài)?！斑@是基本目標(biāo)，也是我們的理想?！?/p>

在演講中，劉榮教授也對(duì)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人提出了自己的看法：“從現(xiàn)階段來(lái)看，我們用了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，嚴(yán)格意義上它不是智能化的設(shè)備，它只是微創(chuàng)手術(shù)良好的執(zhí)行終端。與此同時(shí)，它可以提供非常高質(zhì)量的手術(shù)視頻數(shù)據(jù)，這是非常寶貴的財(cái)富?！?/p>

從學(xué)科角度而言，劉榮教授給出了一個(gè)公式：手術(shù)機(jī)器人+智能導(dǎo)航+自動(dòng)化控制=智能外科，而未來(lái)智能外科將由人工智能驅(qū)動(dòng)手術(shù)系統(tǒng)，進(jìn)行手術(shù)操作，醫(yī)生起到的是監(jiān)督作用。

以下為劉榮教授的現(xiàn)場(chǎng)演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)作了不改變?cè)獾木庉嫾罢恚?nbsp;  

劉榮：大家好！我是來(lái)自解放軍總醫(yī)院的劉榮。我跟大家匯報(bào)機(jī)器人在外科手術(shù)中應(yīng)用的現(xiàn)狀和我們的展望。

最近中央電視臺(tái)熱播紀(jì)錄片《手術(shù)200年》，把200年中外科手術(shù)發(fā)展歷史中很多激動(dòng)人心的時(shí)刻做了回顧?；仡欉@些歷史是為了讓我們更好的審視現(xiàn)在和展望未來(lái)。

大約在兩年前，我們也對(duì)歷史做了一次回顧，我們把外科的發(fā)展史簡(jiǎn)單分為四個(gè)時(shí)代：機(jī)械時(shí)代、電氣時(shí)代、信息時(shí)代和智能時(shí)代。在演講開(kāi)始之前，我想簡(jiǎn)單介紹四個(gè)時(shí)代中主要技術(shù)成就。

機(jī)械時(shí)代從19世紀(jì)30年代開(kāi)始。這時(shí)候有一個(gè)經(jīng)典且殘酷的例子。當(dāng)時(shí)有一個(gè)外科醫(yī)生做截肢手術(shù)，沒(méi)有麻醉和消毒方法。手術(shù)進(jìn)行過(guò)程中要求速度非常快，醫(yī)生非常魯莽，過(guò)程中不僅切掉病人的腿，同時(shí)切掉助手的兩根手指。臺(tái)下觀眾看到這個(gè)情況嚇到心臟病發(fā)，他的助手術(shù)后死于感染，臺(tái)上的病人直接由于大出血死亡，這是死亡率300%手術(shù)。麻醉的出現(xiàn)讓手術(shù)平穩(wěn)進(jìn)行，消毒出現(xiàn)讓手術(shù)感染率下降。即便在這樣艱苦的條件下，外科醫(yī)生還是憑借著超人的勇氣，完成了首例膽囊切除手術(shù)和首例內(nèi)鏡切除手術(shù)，X射線也是在這個(gè)時(shí)代出現(xiàn)的，它使得我們第一次有可能窺探人體內(nèi)部的奧秘。

第二個(gè)時(shí)代是開(kāi)始于上世紀(jì)20年代的電氣時(shí)代，其代表性的技術(shù)成就是電刀的出現(xiàn)，電刀通過(guò)熱燒灼取代傳統(tǒng)的鋒利刀刃機(jī)械切割，減少了出血，加快了手術(shù)的速度。另一個(gè)重要的事情是青霉素（盤(pán)尼西林）的發(fā)現(xiàn)，使得人類(lèi)第一次擁有有效的武器控制外科感染，使得感染不再是高致死性的疾病。器官移植也是這個(gè)時(shí)代出現(xiàn)的。另外一件重要的事情是CT的出現(xiàn)，CT相對(duì)于X射線可以提供更清晰的圖像，我們對(duì)人體結(jié)構(gòu)優(yōu)有了更深入的了解。

上世紀(jì)80年代開(kāi)始的信息時(shí)代，其代表技術(shù)是電視腹腔鏡。腹腔鏡主要用桿狀或者管狀的器械取代在肚子上開(kāi)一個(gè)大口子，腹部的創(chuàng)傷性很小。其廣泛使用使得更多的病人可以在手術(shù)后短期內(nèi)快速恢復(fù)。聯(lián)合器官移植、人工心臟、達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)也是在這個(gè)時(shí)代出現(xiàn)。

能量外科也是信息時(shí)代重要成就，通過(guò)預(yù)先編程的能量釋放方式，用更少的能量切割、止血、離斷等，減少手術(shù)的創(chuàng)傷。首例遠(yuǎn)程手術(shù)，也是在這個(gè)時(shí)代出現(xiàn)的。

我們認(rèn)為從二十一世紀(jì)這個(gè)十年開(kāi)始，人類(lèi)進(jìn)入智能外科時(shí)代，所謂智能外科是通過(guò)人工智能賦能外科實(shí)踐，利用人工智能的和方法輔助和替代人類(lèi)進(jìn)行外科診療行為，其有兩個(gè)本質(zhì)性特征：一是診療行為標(biāo)準(zhǔn)化，二是診療設(shè)計(jì)個(gè)體化。

我們是解放軍總醫(yī)院肝膽胰腫瘤外科，在發(fā)展的進(jìn)程中對(duì)當(dāng)代外科的三大技術(shù)都有廣泛的使用和充分的認(rèn)識(shí)。

簡(jiǎn)單介紹，第一張圖是開(kāi)腹手術(shù)，手術(shù)臺(tái)上站了4個(gè)人。第二張圖腹腔鏡手術(shù)站了3個(gè)人，機(jī)器人技術(shù)臺(tái)上站了1個(gè)人。手術(shù)臺(tái)上的醫(yī)生越來(lái)越少，功能越來(lái)越復(fù)雜強(qiáng)大，就像是自行車(chē)、汽車(chē)和飛機(jī)的遞進(jìn)。

在我們看來(lái)，即便到今天的時(shí)代，我們可以用機(jī)器人做絕大部分手術(shù)的時(shí)候，有一部分的病人還是會(huì)選擇用腹腔鏡或者選擇用開(kāi)放的手段做。因?yàn)椴煌氖中g(shù)有適應(yīng)癥，我們應(yīng)該為病人選擇最合適的，而不是用最先進(jìn)的方法。這是相互協(xié)同，互為補(bǔ)充的關(guān)系，目前階段不能絕對(duì)說(shuō)這是取代的關(guān)系。

從2011-2019年我們完成了達(dá)芬奇機(jī)器人肝膽手術(shù)數(shù)量超過(guò)3000例。說(shuō)明我們胰腺種類(lèi)的手術(shù)很全，最復(fù)雜的手術(shù)我們都可以做，這是我們的胰腺手術(shù)數(shù)量。從全國(guó)來(lái)說(shuō)，2011-2018年我們完成了全國(guó)32%的肝膽胰機(jī)器人手術(shù)，由我們中心完成。2018年我們完成全國(guó)手術(shù)總量的40.2%，我們是70張病床的病區(qū)，數(shù)量是很少，但我們完成的機(jī)器人手術(shù)數(shù)量非常多。

我們?cè)诖嘶A(chǔ)上做了理論的創(chuàng)新，撰寫(xiě)了技術(shù)書(shū)籍，制訂了國(guó)家衛(wèi)計(jì)委的手術(shù)操作指南、國(guó)際手術(shù)操作共識(shí)。目前有三項(xiàng)世界第一：手術(shù)總量、疑難手術(shù)量和創(chuàng)新手術(shù)量。

說(shuō)完自己，我們談?wù)労暧^情況。

目前我國(guó)整體情況，2018年我國(guó)衛(wèi)生健康事業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)顯示，全國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)院醫(yī)院總量有98萬(wàn)個(gè)，不到3%的醫(yī)院占據(jù)76%的床位，優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源分配極度不均衡，分級(jí)診療難以得到落實(shí)。這是第一個(gè)情況。

第二個(gè)情況，從2012-2015年我國(guó)超過(guò)65歲以上的人口從9.4%上升到10.5%，與此同時(shí)，每千人的醫(yī)生量從1.6%僅僅上升到1.8%，人口老齡化增加了醫(yī)療需求，但是醫(yī)學(xué)從業(yè)人員或者外科從業(yè)人員非常不足，這來(lái)自于國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)。

我們希望通過(guò)從外科的維度和手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)化，減少對(duì)人力資源的依賴(lài)。這是基本目標(biāo)，也是我們的理想。

我們把優(yōu)秀外科專(zhuān)家能力定為100，把基層普通外科醫(yī)生能力定為1，在100和1之間我們希望向上半段偏態(tài)分布，通過(guò)智能化和機(jī)器人的手段讓平均的醫(yī)療實(shí)踐水平超過(guò)70分，這是我們的奮斗目標(biāo)。在這一過(guò)程中，機(jī)器人是非常重要的載體。

機(jī)器人在外科領(lǐng)域的應(yīng)用的歷史過(guò)程，從早期的導(dǎo)向定位機(jī)器人到后期的持物臂機(jī)器人，到后期的主從式機(jī)器人等階段。

這是持物臂機(jī)器人，持物臂機(jī)器人的核心特征是穩(wěn)定，哪怕是優(yōu)秀外科醫(yī)生的手一樣會(huì)振顫和抖動(dòng)，機(jī)器人不會(huì)，他可以非常穩(wěn)定、精確的操作完成。

我們希望機(jī)器人具有手術(shù)導(dǎo)航功能，什么是手術(shù)導(dǎo)航？通過(guò)識(shí)別人體器官和手術(shù)機(jī)械，根據(jù)手術(shù)前的規(guī)劃為外科醫(yī)生進(jìn)行術(shù)中指導(dǎo)，它可以規(guī)劃手術(shù)路徑，進(jìn)行術(shù)中提示。

手術(shù)導(dǎo)航是未來(lái)自動(dòng)化手術(shù)的一個(gè)技術(shù)基礎(chǔ)，也是真正意義上機(jī)器人手術(shù)的必備功能，這是我們的理解，它可以降低手術(shù)難度，提高手術(shù)質(zhì)量，同時(shí)可以輔助新外科醫(yī)生的培訓(xùn)。

手術(shù)導(dǎo)航基本原理是構(gòu)建手術(shù)器械、三維影像和手術(shù)部位之間的空間關(guān)系。非常類(lèi)似我們駕車(chē)導(dǎo)航時(shí)構(gòu)建了車(chē)輛、道路和地圖之間的空間關(guān)系。人體組織器官簡(jiǎn)單分為兩類(lèi)：硬質(zhì)器官和軟質(zhì)器官。骨骼屬于硬質(zhì)器官，空間比較固定。導(dǎo)航機(jī)器人的核心要求是配準(zhǔn)，目前導(dǎo)航主要應(yīng)用在骨科、神經(jīng)外科，機(jī)器人也是用在骨科。

目前手術(shù)導(dǎo)航有兩種方式：光學(xué)導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航。

光學(xué)導(dǎo)航是通過(guò)光線的反射和指示實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，好處是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是它的缺點(diǎn)明顯，光線容易被遮擋，只能應(yīng)用于體表器官，對(duì)于像神經(jīng)外科、開(kāi)顱手術(shù)、脊柱外科、關(guān)節(jié)外科等，像我們做腹腔手術(shù)或者胸腔手術(shù)，光線難以進(jìn)來(lái)。

電磁導(dǎo)航通過(guò)器械上的磁感應(yīng)線圈指示在磁場(chǎng)中位置，這個(gè)磁場(chǎng)很容易受到電磁環(huán)境的干擾，目前主要用于介入手術(shù)，如鼻竇手術(shù)或者顱內(nèi)手術(shù)，比較小的管狀器械手術(shù)用電磁導(dǎo)航是比較合適的。

目前開(kāi)展手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人的研發(fā)廠家主要包括是史賽克、Medtronic（美敦力）和Rosa。國(guó)產(chǎn)比較優(yōu)秀的是天璣手術(shù)機(jī)器人，它是很不錯(cuò)的，亞毫米級(jí)的導(dǎo)航精度。

從外科角度看機(jī)器人的問(wèn)題。外科醫(yī)生應(yīng)當(dāng)具有很高的勇氣，應(yīng)當(dāng)跟疾病和困難做短兵相接，短兵相接的途徑是人手，也就是外科醫(yī)生的手指。

腹腔鏡技術(shù)的發(fā)明給我們提供腹腔鏡器械讓外科醫(yī)生的手得到延伸。不管是開(kāi)放性手術(shù)還是腹腔鏡手術(shù)，本質(zhì)來(lái)說(shuō)是臨臺(tái)手術(shù)，外科醫(yī)生離不開(kāi)手術(shù)臺(tái)。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的出現(xiàn)特別是主從式機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的出現(xiàn)把遠(yuǎn)程操作變成可能性，完成了離臺(tái)手術(shù)。

離臺(tái)手術(shù)有很多的優(yōu)勢(shì)，它可以減少感染、減少抖動(dòng)、減少外科醫(yī)生的疲勞。最重要的一點(diǎn)，離臺(tái)手術(shù)第一次在外科醫(yī)生手指活動(dòng)和手術(shù)機(jī)械活動(dòng)之間提供了人工智能等技術(shù)實(shí)施干預(yù)的平臺(tái)。比較出名的主從機(jī)器人包括早期的Zeus系統(tǒng)和達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是目前臨床使用最廣的系統(tǒng)。

比較優(yōu)勢(shì)，我們把達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)進(jìn)行比較，其優(yōu)勢(shì)明顯。它的圖像放得更大，沒(méi)有支點(diǎn)效應(yīng)，消除生理性振顫。自由度非常高，可以做精細(xì)的縫合、打結(jié)等精細(xì)動(dòng)作。手術(shù)者遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)，減少感染的風(fēng)險(xiǎn)。

它的缺點(diǎn)是沒(méi)有觸覺(jué)反饋，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在布置時(shí)很麻煩。我們?cè)缙谧鰴C(jī)器人手術(shù)，安裝一個(gè)機(jī)器人，把病人躺好固定好，我們把所有的孔戳好，大約需要40-50分鐘，系統(tǒng)復(fù)雜、孔多，布置起來(lái)很麻煩。

通過(guò)技術(shù)改進(jìn)，現(xiàn)在的速度可以縮短20分鐘內(nèi)，甚至十幾分鐘可以布置完。

我們主要將機(jī)器人手術(shù)用于像肝膽胰腫瘤等復(fù)雜手術(shù)，簡(jiǎn)單的手術(shù)不需要機(jī)器人來(lái)做。現(xiàn)在新一代機(jī)器人系統(tǒng)穿刺孔呈線性排列，但依然徹底沒(méi)有解決安裝和布置比較復(fù)雜的核心問(wèn)題。

總的來(lái)看，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以減少手術(shù)所需的醫(yī)生數(shù)量，它可以減輕醫(yī)生疲勞。從右圖可以看到主刀醫(yī)生坐在這里做手術(shù)。我們發(fā)現(xiàn)醫(yī)生腰椎、頸椎可能是好了一點(diǎn)，但是手指頭不行了。

我個(gè)人不滿意人體工學(xué)設(shè)計(jì)，太疲勞了。如果將來(lái)有更符合生理習(xí)慣的情況做手術(shù)，可以進(jìn)一步提高外科手術(shù)的效率。

主從式系統(tǒng)除了宙斯和達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人外，還有其他系統(tǒng)，韓國(guó)開(kāi)發(fā)了RIVI-I，和達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)很相似。意大利Senhance，這個(gè)系統(tǒng)有兩個(gè)核心特點(diǎn)：一是具有一定程度的初學(xué)反饋；二是可以通過(guò)手術(shù)者的眼球、運(yùn)動(dòng)調(diào)整監(jiān)控視野，手術(shù)者的坐姿相對(duì)來(lái)說(shuō)比較舒服。

國(guó)產(chǎn)包括妙手機(jī)器人以及康多機(jī)器人。

在機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人。這是自動(dòng)縫合機(jī)器人，通過(guò)全景3D攝像頭、紅外熒光成像、自動(dòng)縫合傷口，在外科醫(yī)生監(jiān)督下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)縫合，可以識(shí)別外科醫(yī)生的動(dòng)作，對(duì)外科醫(yī)生形成縫合操作上的配合，這是非常了不起的。

更加了不起的是強(qiáng)生和谷歌研發(fā)的Verb，他們一直強(qiáng)調(diào)不是機(jī)器人，但我把它歸為這一類(lèi)，將來(lái)它叫數(shù)字化手術(shù)平臺(tái)，主要引入了機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)，主動(dòng)分析手術(shù)數(shù)據(jù)。預(yù)期目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輔助手術(shù)。

從現(xiàn)階段來(lái)看，我們用了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，嚴(yán)格意義上它不是智能化的設(shè)備，它只是微創(chuàng)手術(shù)良好的執(zhí)行終端。

與此同時(shí)，它可以提供非常高質(zhì)量的手術(shù)視頻數(shù)據(jù)，這是非常寶貴的財(cái)富。數(shù)據(jù)是人工智能的基石。

這是肝臟手術(shù)，左邊是肝臟。通過(guò)手術(shù)中的視頻解析可以讓計(jì)算機(jī)理解當(dāng)前手術(shù)視頻中發(fā)生的操作。我們希望它可以在手術(shù)中作出合理選擇，下一步要去哪里，規(guī)劃下一步手術(shù)操作，對(duì)各個(gè)操作細(xì)節(jié)，比如你靠近大血管或者你靠近不應(yīng)該去的地方，這時(shí)候有紅燈預(yù)警、聲音預(yù)警或者圖像預(yù)警。

如果將來(lái)融入實(shí)時(shí)融合分析，這個(gè)手術(shù)做到這個(gè)地方做不下去，不會(huì)做怎么辦？可以調(diào)用大數(shù)據(jù)專(zhuān)家系統(tǒng)的錄像看別人怎么處理，這對(duì)極端場(chǎng)景會(huì)產(chǎn)生非常良好的幫助。

在我們研究中最核心的問(wèn)題是軟質(zhì)器官術(shù)中配準(zhǔn)，我們主要做肝膽胰手術(shù)，我們做的是軟的東西，在切除過(guò)程中來(lái)回搬動(dòng)，它發(fā)生形變。切了半肝，這跟術(shù)前的三維數(shù)據(jù)不是一個(gè)東西。

這時(shí)候多模態(tài)數(shù)據(jù)在狹窄的視野中如何配準(zhǔn)是一個(gè)重要的問(wèn)題，我們希望通過(guò)學(xué)科交叉協(xié)同解決這些問(wèn)題。

遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)。主從式機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)可以做離臺(tái)手術(shù)。宙斯系統(tǒng)出來(lái)后在2001年做了林德伯格手術(shù)，從紐約到法國(guó)斯特拉斯堡之間，二者距離6000多公里，通過(guò)跨大西洋海底通信光纜完成膽囊切除術(shù)，手術(shù)45分鐘順利結(jié)束。

結(jié)論就是，只要有可靠的信號(hào)機(jī)器人可以完成手術(shù)。聽(tīng)上去非常好，實(shí)際價(jià)值不大，這用的是專(zhuān)線光纜，實(shí)際過(guò)程中不可能每個(gè)病人都這么做。

我們?nèi)ツ旰涂刀鄼C(jī)器人、華為、福建聯(lián)通一起做了世界上首例基于5G通信技術(shù)的遠(yuǎn)程動(dòng)物手術(shù)實(shí)驗(yàn)，還有相關(guān)的報(bào)道。我們的距離很近，大概50公里，一個(gè)是在福建的孟超肝膽醫(yī)院，另一個(gè)在福建聯(lián)通實(shí)驗(yàn)室，50公里和500公里的區(qū)別不大，我們走的是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

無(wú)線情況下的遠(yuǎn)程手術(shù)和過(guò)去光纜條件下的遠(yuǎn)程手術(shù)最大的區(qū)別是布置的靈活性，將來(lái)一個(gè)醫(yī)生坐在辦公室可以同時(shí)監(jiān)督、實(shí)施多臺(tái)手術(shù)。這是了不起的場(chǎng)景，多個(gè)外科醫(yī)生協(xié)同完成同一臺(tái)手術(shù)，多個(gè)外科醫(yī)生在不同的地理位置上，用這樣的中心可以覆蓋各種各樣的場(chǎng)景，實(shí)際上我們?cè)谶@方面的有一些課題，我們一直在做這方面的研究，希望通過(guò)無(wú)線遠(yuǎn)程手術(shù)解決特殊情況下的手術(shù)外科需求。

簡(jiǎn)單小節(jié)一下，外科機(jī)器人手術(shù)發(fā)展過(guò)程中，機(jī)械功能不斷增強(qiáng)，類(lèi)人屬性不斷增加，同時(shí)自動(dòng)化和智能化水平不斷提高。在我們看來(lái)機(jī)器人手術(shù)充分的與人工智能進(jìn)行結(jié)合，主要發(fā)展趨勢(shì)包括以下幾方面：

一是輕量化發(fā)展趨勢(shì)；二是專(zhuān)門(mén)化發(fā)展趨勢(shì)；三是無(wú)線化發(fā)展趨勢(shì)；四是導(dǎo)航、標(biāo)定和配準(zhǔn)；五是智能化，將達(dá)芬奇與機(jī)器學(xué)習(xí)充分融合，實(shí)現(xiàn)真正意義上的手術(shù)機(jī)器人。

我們?cè)趯W(xué)科上提出一個(gè)理念，手術(shù)機(jī)器人+智能導(dǎo)航+自動(dòng)化控制=智能外科。智能外科是人工智能所驅(qū)動(dòng)的手術(shù)系統(tǒng)。

以上是我的匯報(bào)，謝謝大家！

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