10月29日，2016世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)在深圳正式開幕。北京航空航天大學(xué)生物與醫(yī)學(xué)工程學(xué)院院長(zhǎng)、民政部國(guó)家康復(fù)輔具研究中心主任樊瑜波教授為大會(huì)帶來了題為《醫(yī)療機(jī)器人的機(jī)遇與挑戰(zhàn)》的主題演講。

 機(jī)遇

樊瑜波表示，當(dāng)前我國(guó)的人口健康問題日趨嚴(yán)重，包括老齡化、疾病、環(huán)境污染、食品安全和長(zhǎng)期亞健康的生活方式等在內(nèi)，都在嚴(yán)重影響著我們國(guó)家的人口健康。其中又以慢性疾病和老齡化尤為嚴(yán)重。

數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)當(dāng)前有高達(dá)2.6億的慢性疾病患者，其導(dǎo)致的平均死亡率已經(jīng)占到總死亡人數(shù)的85%，慢性病的總體負(fù)擔(dān)也占到了總疾病負(fù)擔(dān)的70%，這一數(shù)值遠(yuǎn)高于世界平均水平。

老齡化方面，中國(guó)現(xiàn)在有超過1.3億的老年人，根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)推算，到2050年前后，中國(guó)將擁有4億的人口超過65歲，比例達(dá)到總?cè)丝跀?shù)的三成，也即每三個(gè)人中就有一個(gè)是老年人。

這表明，中國(guó)有數(shù)量龐大的人口迫切地需要醫(yī)療服務(wù)，而針對(duì)老年人和許多慢性疾病患者來說，除了醫(yī)療介入和人工護(hù)理，最簡(jiǎn)便和行之有效的方式之一就是利用一些輔助性和康復(fù)性的醫(yī)療器械，再加上國(guó)家在方針政策上的推動(dòng)，目前這個(gè)市場(chǎng)存在著巨大的利好。

更關(guān)鍵的是，目前醫(yī)療科學(xué)領(lǐng)域研究的深度和廣度正在不斷拓展，細(xì)胞生物學(xué)、環(huán)境科學(xué)、社會(huì)心理學(xué)等方方面面的交叉帶來了眾多新的機(jī)遇。上述每一個(gè)領(lǐng)域里其實(shí)都存在著醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的空間，從醫(yī)學(xué)圖像診斷、人造器官、分子診斷到微操作機(jī)器人，各種新的診療手段不斷出現(xiàn)，給醫(yī)療機(jī)器人帶來了新的機(jī)遇。

樊瑜波表示：

“當(dāng)前，醫(yī)療器械領(lǐng)域正在朝著醫(yī)療健康服務(wù)的方向發(fā)展，這是一個(gè)新的趨勢(shì)。以人為中心，解決自身健康問題，這已經(jīng)成為新一輪醫(yī)療器械科技革命的朝向。我們國(guó)家目前正在從以治療為中心向著以預(yù)防和健康為中心轉(zhuǎn)型，在這個(gè)過程中重心不斷下移，從以三甲醫(yī)院大的醫(yī)療中心為重心向下移，向社區(qū)、家庭、個(gè)人健康的方向發(fā)展。這樣的趨勢(shì)需要新一輪醫(yī)療器械的支撐。”

然而，在這種重大的機(jī)遇面前，我們也應(yīng)該對(duì)現(xiàn)實(shí)情況有一個(gè)清醒的認(rèn)識(shí)：醫(yī)療機(jī)器人作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)，目前還是處在一個(gè)快速發(fā)展，等待喚醒和引爆的局面。未來，機(jī)器人或許會(huì)在很多領(lǐng)域引發(fā)顛覆性的變革，也包括醫(yī)療器械領(lǐng)域?？墒且瓉磉@樣一個(gè)局面，前面還有很長(zhǎng)的路要走，而且會(huì)有許多挑戰(zhàn)性的問題。

 挑戰(zhàn)

從醫(yī)療機(jī)器人自身領(lǐng)域來講，其內(nèi)部還有許多的基礎(chǔ)核心問題要研究。比如進(jìn)行精細(xì)操作的一些新機(jī)理和新構(gòu)型；比如柔性控制問題，針對(duì)柔性的多項(xiàng)介質(zhì)的液體、軟組織以及所帶來的精準(zhǔn)感控還沒有解決；比如剛?cè)徂D(zhuǎn)換，運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃，多信息集成以及可視化和傳感，怎樣做到最全面的人機(jī)交互等等，這些領(lǐng)域都沒有得到完美的解決。

此外，在機(jī)器人研發(fā)成功后，監(jiān)管和準(zhǔn)入方面也存在著許多的問題。樊瑜波說：

“安全和有效是目前CFDA醫(yī)療器械注冊(cè)的四字方針。對(duì)于醫(yī)療機(jī)器人來講，它的檢定、注冊(cè)、監(jiān)管，是非常挑戰(zhàn)性的問題。比如說所有的康復(fù)類的東西做臨床試驗(yàn)，其實(shí)是沒辦法做的。因?yàn)樗幌耜P(guān)節(jié)和支架這樣的設(shè)備，支架支入后使堵塞的血管可以立即打開，效果非常明確。但是康復(fù)機(jī)器人你怎么界定？不同病人的病因、中風(fēng)損傷的腦組織情況都不一樣，功能喪失和恢復(fù)的具體情況也因人而異，可能有的人在康復(fù)機(jī)器人上做一年的訓(xùn)練都不會(huì)有改進(jìn)，而有的人卻改進(jìn)明顯，你如何選擇病例？如果按傳統(tǒng)臨床實(shí)驗(yàn)的觀點(diǎn)來做，那康復(fù)機(jī)器人一個(gè)許可也拿不到，一個(gè)設(shè)備也通不過CFDA的認(rèn)可。這是一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問題?！?/p>

醫(yī)療機(jī)器人與大數(shù)據(jù)和人工智能相互結(jié)合的領(lǐng)域，成果令人驚嘆，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了智能的醫(yī)療診斷助手，而且結(jié)果精準(zhǔn)，可是這其中也存在著許多我們需要注意的問題。

樊瑜波說：

“比如一家公司制作了一個(gè)具有自主學(xué)習(xí)功能的設(shè)備，在用戶使用過程中，學(xué)到了一些負(fù)面的東西，然后出現(xiàn)一個(gè)比較糟糕的診療后果。這種情況的監(jiān)管非常困難，責(zé)任認(rèn)定也不好做。還比如大數(shù)據(jù)醫(yī)療，它其實(shí)是沒有診療主體的。如果出現(xiàn)了誤診或者醫(yī)療上的問題，你找它的主體，它來自云端，來自成千上萬的病例，它的效果是跟不斷實(shí)踐有關(guān)的，你也沒辦法認(rèn)定責(zé)任。因此，這里面的監(jiān)管和臨床實(shí)驗(yàn)，以及后期出現(xiàn)糾紛的時(shí)候如何界定責(zé)任主體，都是需要關(guān)注的問題?！?/p>

演講結(jié)束后，樊瑜波接受了雷鋒網(wǎng)的采訪。關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人和人類醫(yī)生之間，隨著科技的進(jìn)步最終會(huì)呈現(xiàn)怎樣一種關(guān)系，是否機(jī)器人最終會(huì)取代人類，樊瑜波表達(dá)了自己的看法。他說：

“其實(shí)在現(xiàn)階段，有許多機(jī)器人參與的手術(shù)反而會(huì)比人類醫(yī)生自己動(dòng)手的效率要低。比如白內(nèi)障手術(shù)，經(jīng)驗(yàn)豐富的眼科醫(yī)生一天能做上百臺(tái)，而現(xiàn)階段的機(jī)器人可能就只能做幾十臺(tái)，因?yàn)樗枰m配和調(diào)整，但它的好處就是不會(huì)疲勞。未來，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，我覺得在特定學(xué)科的特定環(huán)節(jié)上，醫(yī)療機(jī)器人可以替代人類，但要做到完全替代，我認(rèn)為還很遙遠(yuǎn)?！?/p>

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