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“未來的機器人實際上它是一個多模態(tài)交互的機器人，這在醫(yī)療里面尤其顯得重要?！痹诮张e辦的世界醫(yī)療(手術(shù))機器人創(chuàng)新與發(fā)展高峰論壇上，德國漢堡大學(xué)信息科學(xué)教授、國家特聘專家張建偉教授講到，因為醫(yī)療更加強調(diào)以人為中心的服務(wù)，機器人的控制和交互不僅僅是基于簡單的信號和視覺、聽覺，而是非常自然的、多模態(tài)的，包括視覺、聽覺、腦信號、物理系統(tǒng)等。

張教授介紹，在醫(yī)療機器人領(lǐng)域，人工智能技術(shù)主要有這幾方面應(yīng)用：

• 增強連續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù)，“機器人在和人的交互過程中，每一個交互的過程都得到一個反饋信號，以指導(dǎo)機器人在下一個選擇它行為的方面做出不斷地更新”，不管是用于手術(shù)還是裝配的機器人，其控制架構(gòu)包含了人工智能的各個節(jié)點，技藝、交互技術(shù)、機器人操作能力的學(xué)習(xí)等。

• 傳感和信息融合，將視覺、觸覺和文本、激光、紅外等很多人沒有的感官信息信息融合，可以做成非常有效的醫(yī)療機器人操作系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)，現(xiàn)在也是非常值得關(guān)注的方向。

• 基于經(jīng)驗學(xué)習(xí)的服務(wù)機器人，這在手術(shù)和康復(fù)過程的自動化中有廣闊的應(yīng)用前景。將醫(yī)療和交互過程的數(shù)據(jù)總結(jié)成概念，再上升成知識，以指導(dǎo)、驗證和監(jiān)督手術(shù)和康復(fù)過程，最終可以達到兩個目的，一是人機交互的描述過程變得越來越簡短，你只需給它最短的信息，機器人能夠自動完成你需要的功能；二是智能系統(tǒng)與真實世界間的誤差越來越小。

• 多模態(tài)學(xué)習(xí)。

“人工智能對于醫(yī)療器械而言，是個很好的補充。”他認為，傳統(tǒng)的醫(yī)療機械若要實現(xiàn)復(fù)雜的功能，需要非常高的物理復(fù)雜性，而通過人工智能，通過新型感知、感覺、通訊等技術(shù)的應(yīng)用，未來用最少的機電系統(tǒng)，加上人工智能，就能達到最強的系統(tǒng)復(fù)雜性。

據(jù)張教授介紹，中國醫(yī)療機器人的樣機的個數(shù)與國際廠商相差無幾，但原創(chuàng)能力還有待加強；另外，醫(yī)工結(jié)合需要更受重視；創(chuàng)業(yè)公司原創(chuàng)性技術(shù)不夠強，低水平重復(fù)比較明顯。

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