丁香五月天婷婷久久婷婷色综合91|国产传媒自偷自拍|久久影院亚洲精品|国产欧美VA天堂国产美女自慰视屏|免费黄色av网站|婷婷丁香五月激情四射|日韩AV一区二区中文字幕在线观看|亚洲欧美日本性爱|日日噜噜噜夜夜噜噜噜|中文Av日韩一区二区

您正在使用IE低版瀏覽器,為了您的雷峰網(wǎng)賬號安全和更好的產(chǎn)品體驗,強烈建議使用更快更安全的瀏覽器
此為臨時鏈接,僅用于文章預覽,將在時失效
AI+ 正文
發(fā)私信給AI研習社
發(fā)送

0

大講堂&專場問答 | 在機器人競賽中任務的約束編程方法和動作規(guī)劃

本文作者: AI研習社 2018-11-22 17:37
導語:在本次公開課中,講者將與大家一同分享,在講者過往參加機器人競賽中,所使用不同的任務約束編程方法和動作規(guī)劃經(jīng)驗。

雷鋒網(wǎng)AI研習社訊:在現(xiàn)實生活中,通用控制方法是非常復雜且具有挑戰(zhàn)性的難題。在本次公開課中,我將與大家一同分享,在我過往參加機器人競賽中,所使用不同的任務約束編程方法和動作規(guī)劃經(jīng)驗。


分享主題

在機器人競賽中任務的約束編程方法和動作規(guī)劃


分享嘉賓

張征豪 (Reeve),新加坡 Hand Plus Robotics Pte Ltd 聯(lián)合創(chuàng)始人和新加坡南洋理工大學機器人研究中心研究工程師。在加入南洋理工之前,他是香港大學的研究員。畢業(yè)于英國利茲大學和英國曼徹斯特大學碩士。同時也是在讀新加坡南洋理工大學博士生。擁有多年的機器人開發(fā)經(jīng)驗,并參于和贏得多個世界機器人比賽包括2018JRC京東機器人挑戰(zhàn)賽(將在2018年12月天津舉行),IROS Mobile Manipulation Hackathon 2018-西班牙馬德里(冠軍),2017年亞馬遜機器人挑戰(zhàn)-日本名古屋(Picking-冠軍, Stowing-亞軍, Final-季軍), DHL Robotics Innovation Challenge 2017-德國特羅斯多夫(季軍), DARPA Robotics Challenges Trails 2013 - Florida, USA & Final 2015 - Pomona, California, USA.

 

分享提綱

1.介紹任務的約束編程方法和動作規(guī)劃

2.機器人競賽中不同的任務的約束編程方法和動作規(guī)劃

  • Grasp Constrained of Task and Motion Planning in IROS Mobile Manipulation Hackathon 2018

  • Space & Grasp Constrained of Task and Motion Planning in DHL Robotics Innovation Challenge 2017

  • Space & Multi Robot Constrained of Task and Motion Planning in Amazon Robotics Challenges 2017

  • Force Direction Constrained of Task and Motion Planning in DARPA Robotics Challenges (DRC)

3.綜述


直播鏈接

http://www.mooc.ai/open/course/603

↘  掃碼直達  ↙

大講堂&專場問答 | 在機器人競賽中任務的約束編程方法和動作規(guī)劃


◆◆  敲黑板,劃重點啦!  ◆◆

我們的專場問答已經(jīng)正式上線啦!我們將定期邀請企業(yè)、機構、高校等嘉賓學者,用他們所擅長領域的專業(yè)知識和累積的經(jīng)驗,1v1為您答疑解惑。

首場專場問答將由張征豪為您解答,如果您有相關的技術類問題,現(xiàn)在就可以長按下方二維碼或點擊 專場問答入口 進行提問哦!

大講堂&專場問答 | 在機器人競賽中任務的約束編程方法和動作規(guī)劃

大講堂&專場問答 | 在機器人競賽中任務的約束編程方法和動作規(guī)劃


想了解更多雷鋒網(wǎng) AI 研習社直播?

歡迎移步雷鋒網(wǎng) AI 研習社社區(qū)~

雷峰網(wǎng)版權文章,未經(jīng)授權禁止轉載。詳情見轉載須知

分享:
相關文章

編輯

聚焦數(shù)據(jù)科學,連接 AI 開發(fā)者。更多精彩內(nèi)容,請訪問:yanxishe.com
當月熱門文章
最新文章
請?zhí)顚懮暾埲速Y料
姓名
電話
郵箱
微信號
作品鏈接
個人簡介
為了您的賬戶安全,請驗證郵箱
您的郵箱還未驗證,完成可獲20積分喲!
請驗證您的郵箱
立即驗證
完善賬號信息
您的賬號已經(jīng)綁定,現(xiàn)在您可以設置密碼以方便用郵箱登錄
立即設置 以后再說