大講堂&專場(chǎng)問答 | 在機(jī)器人競(jìng)賽中任務(wù)的約束編程方法和動(dòng)作規(guī)劃

本文作者： AI研習(xí)社

2018-11-22 17:37

導(dǎo)語(yǔ)：在本次公開課中，講者將與大家一同分享，在講者過(guò)往參加機(jī)器人競(jìng)賽中，所使用不同的任務(wù)約束編程方法和動(dòng)作規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。

雷鋒網(wǎng)AI研習(xí)社訊：在現(xiàn)實(shí)生活中，通用控制方法是非常復(fù)雜且具有挑戰(zhàn)性的難題。在本次公開課中，我將與大家一同分享，在我過(guò)往參加機(jī)器人競(jìng)賽中，所使用不同的任務(wù)約束編程方法和動(dòng)作規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)。

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在機(jī)器人競(jìng)賽中任務(wù)的約束編程方法和動(dòng)作規(guī)劃

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張征豪 (Reeve)，新加坡 Hand Plus Robotics Pte Ltd 聯(lián)合創(chuàng)始人和新加坡南洋理工大學(xué)機(jī)器人研究中心研究工程師。在加入南洋理工之前，他是香港大學(xué)的研究員。畢業(yè)于英國(guó)利茲大學(xué)和英國(guó)曼徹斯特大學(xué)碩士。同時(shí)也是在讀新加坡南洋理工大學(xué)博士生。擁有多年的機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并參于和贏得多個(gè)世界機(jī)器人比賽包括2018JRC京東機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（將在2018年12月天津舉行），IROS Mobile Manipulation Hackathon 2018-西班牙馬德里（冠軍)，2017年亞馬遜機(jī)器人挑戰(zhàn)-日本名古屋（Picking-冠軍, Stowing-亞軍， Final-季軍）, DHL Robotics Innovation Challenge 2017-德國(guó)特羅斯多夫(季軍), DARPA Robotics Challenges Trails 2013 - Florida, USA & Final 2015 - Pomona, California, USA.

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1.介紹任務(wù)的約束編程方法和動(dòng)作規(guī)劃

2.機(jī)器人競(jìng)賽中不同的任務(wù)的約束編程方法和動(dòng)作規(guī)劃

Grasp Constrained of Task and Motion Planning in IROS Mobile Manipulation Hackathon 2018
Space & Grasp Constrained of Task and Motion Planning in DHL Robotics Innovation Challenge 2017
Space & Multi Robot Constrained of Task and Motion Planning in Amazon Robotics Challenges 2017
Force Direction Constrained of Task and Motion Planning in DARPA Robotics Challenges (DRC)

3.綜述

直播鏈接

http://www.mooc.ai/open/course/603

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