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本文作者: AI研習社 | 2018-11-22 17:37 |
雷鋒網(wǎng)AI研習社訊:在現(xiàn)實生活中,通用控制方法是非常復雜且具有挑戰(zhàn)性的難題。在本次公開課中,我將與大家一同分享,在我過往參加機器人競賽中,所使用不同的任務約束編程方法和動作規(guī)劃經(jīng)驗。
分享主題
在機器人競賽中任務的約束編程方法和動作規(guī)劃
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張征豪 (Reeve),新加坡 Hand Plus Robotics Pte Ltd 聯(lián)合創(chuàng)始人和新加坡南洋理工大學機器人研究中心研究工程師。在加入南洋理工之前,他是香港大學的研究員。畢業(yè)于英國利茲大學和英國曼徹斯特大學碩士。同時也是在讀新加坡南洋理工大學博士生。擁有多年的機器人開發(fā)經(jīng)驗,并參于和贏得多個世界機器人比賽包括2018JRC京東機器人挑戰(zhàn)賽(將在2018年12月天津舉行),IROS Mobile Manipulation Hackathon 2018-西班牙馬德里(冠軍),2017年亞馬遜機器人挑戰(zhàn)-日本名古屋(Picking-冠軍, Stowing-亞軍, Final-季軍), DHL Robotics Innovation Challenge 2017-德國特羅斯多夫(季軍), DARPA Robotics Challenges Trails 2013 - Florida, USA & Final 2015 - Pomona, California, USA.
分享提綱
1.介紹任務的約束編程方法和動作規(guī)劃
2.機器人競賽中不同的任務的約束編程方法和動作規(guī)劃
Grasp Constrained of Task and Motion Planning in IROS Mobile Manipulation Hackathon 2018
Space & Grasp Constrained of Task and Motion Planning in DHL Robotics Innovation Challenge 2017
Space & Multi Robot Constrained of Task and Motion Planning in Amazon Robotics Challenges 2017
Force Direction Constrained of Task and Motion Planning in DARPA Robotics Challenges (DRC)
3.綜述
直播鏈接
http://www.mooc.ai/open/course/603
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