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| 本文作者： 劉路遙 | 2023-02-22 19:30 |
如果說中國的2D視覺時代，是一段追趕史，那么國內(nèi)外廠商站在同一起跑線的3D視覺時代，很可能是一段超越史。
過去一年，當不少行業(yè)在經(jīng)歷寒冬，3D視覺賽道卻火熱如夏。
逆勢而上過程中，行業(yè)也存在諸多熱議的話題，關于投資、關于競技、關于挑戰(zhàn)、關于落地、關于盈利……
這是一個關于3D視覺領域創(chuàng)業(yè)者的系列報道，也是中國3D視覺大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第三篇，故事主角是遷移科技創(chuàng)始人&CEO樊鈺。
2014年6月7日，經(jīng)過層層選拔后，樊鈺獲得了在浙大首屆創(chuàng)業(yè)團隊峰會上路演的難得機會。
臺下前來觀看路演的，有新東方俞敏洪、真格基金徐小平、優(yōu)米網(wǎng)王麗芬，以及在浙大創(chuàng)業(yè)圈非?；钴S、人稱“花姐”的華旦天使投資創(chuàng)始人張潔等明星投資人。
在能容納近五千人的浙大體育館里，樊鈺緊張而又激動地介紹著自己的創(chuàng)業(yè)項目。
在當天路演的三個項目中，樊鈺的項目是唯一具有高科技含量的，備受歡迎，風光無兩。
路演結(jié)束后一個月，樊鈺發(fā)現(xiàn)公司賬戶上多了一筆錢：華旦天使投資創(chuàng)始人張潔非常看好樊鈺的項目，便聯(lián)合泰有投資、天使灣，一起投資了數(shù)百萬元人民幣。
這場畢業(yè)前夕的路演，樊鈺至今印象深刻。
“我一開始并不打算創(chuàng)業(yè)，只是喜歡技術，想做一些有意思的東西。”
樊鈺告訴 AI掘金志，當時自己覺得技術好玩，做項目完全出于興趣。但在那場路演之后，臺下觀眾的掌聲以及投資人的關注，讓他對創(chuàng)業(yè)有了新的認知。
不過，這個時候的樊鈺對創(chuàng)業(yè)并沒有很強的執(zhí)念。路演之后不久，他便將項目交給了另一個負責人，自己前往北京某研究所攻讀碩士。
基于之前的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，碩士畢業(yè)后不久，樊鈺在強烈創(chuàng)業(yè)想法的催促下，開始有計劃地尋找二次創(chuàng)業(yè)方向。
彼時，AI的風口剛剛吹起，華盛頓大學 Joseph Redmon 等人創(chuàng)新的YOLO （You Only Look Once）目標檢測算法，在圖像處理上，達到了實時級別的突破。
這引起了樊鈺對基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器視覺領域的注意，“當時就想，要趁著這波人工智能的熱潮，去做圖像處理?！?/p>
在實地走訪制造業(yè)工廠的過程中，樊鈺的認知進一步具象化。
中國的制造業(yè)，尤其是高端自動化行業(yè)，普遍存在提升工業(yè)良品率和“機器換人”的迫切需求。AI的注入，將很有可能重新定義工業(yè)機器視覺應用。
當時，2D視覺賽道已呈巨頭林立之勢，基恩士、康耐視等占據(jù)了絕對的市場份額。另一方面，隨著消費電子、智能汽車、半導體等精密制造行業(yè)不斷提升精度要求，2D視覺技術的缺陷將愈發(fā)明顯。
2017年底，iPhone X的“Face ID”刷臉解鎖風靡全球。樊鈺突然意識到，3D視覺在工業(yè)場景中的規(guī)?；瘧靡苍S即將到來。
抱著這個想法，樊鈺拉來了研究機器人方向的研究生同學，一起創(chuàng)辦了「遷移科技」，旨在用“AI+3D”賦能工業(yè)。
第二次創(chuàng)業(yè)，從表面上看，是由消費領域轉(zhuǎn)入工業(yè)領域，跨度很大聲。但從產(chǎn)品類別看，兩者同屬智能硬件范疇，只是場景有所差異。并且，除光學外，機械、電子、算法、軟件等能力，早期做高科技消費電子時都已有所積累，使得二次創(chuàng)業(yè)很容易上手。
彼時，工業(yè)3D視覺賽道的創(chuàng)業(yè)公司，可以大致分為三類：一類是做高精度檢測類產(chǎn)品的公司；一類是像遷移科技這樣做機械臂引導的公司；一類是做3D視覺導航的公司。
「遷移科技 」選擇做3D視覺機械臂引導系統(tǒng)，同時自研3D工業(yè)相機，以3D視覺和機械臂結(jié)合的解決方案作為下場參賽的切入點。
創(chuàng)業(yè)的頭兩年，行業(yè)整體處于低調(diào)搞研發(fā)的階段，「遷移科技」的產(chǎn)品也還在研發(fā)、打磨過程中。
“那個時候工業(yè)客戶還沒聽過3D視覺，都不太敢批量采購，只敢用一兩個工位試試水?！狈晫追寰W(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))說。資本市場的態(tài)度，也表現(xiàn)出對新技術的懷疑、謹慎與觀望。
尋找早期融資的過程中，投資人的問題基本如出一轍：到底需不需要3D視覺？這些場景2D視覺能不能解決？甚至有部分投資人直言，3D視覺就是偽需求，所謂的場景化痛點，只需要2D視覺加上一個激光測距的傳感器就能夠解決。
這時，銀杏谷資本創(chuàng)始人兼總裁陳向明在看過「遷移科技」的3D視覺抓取案例展示后，當即拍板決定投資一千萬元。曾投資過樊鈺第一次創(chuàng)業(yè)項目的投資人張潔，也追加了300萬元的投資。
也正是在這段時間前后，通過不停地跑供應商現(xiàn)場做考察，反復試驗、打樣，保證運輸，遷移科技在視覺引導場景中的產(chǎn)品，逐步有了比較穩(wěn)定、可靠的落地。
與此同時，伴隨著3D視覺技術的進一步發(fā)展與落地應用，市場對于3D視覺的認知也逐漸祛魅，這條賽道開始火熱。不少投資人在尋找優(yōu)質(zhì)標的，像奧比中光，先后獲得巨額融資，并成功登陸科創(chuàng)板。
「遷移科技」也獲得了資本青睞，先后完成了來自零一創(chuàng)投、立元創(chuàng)投、微光創(chuàng)投等投資機構(gòu)的Pre-A、A輪融資。
市場火熱之下，資本的關注點，也隨之轉(zhuǎn)變到了批量化復制，以及如何實現(xiàn)盈利等商業(yè)化難題上。
樊鈺在創(chuàng)業(yè)過程中，得出一個結(jié)論：創(chuàng)業(yè)過程中遇到難度最大的事，不是技術上的難點，而是如何讓技術走出實驗室，實現(xiàn)量產(chǎn)。
以3D工業(yè)相機為例，雖然在實驗室里，相機可以達到很高的工藝水平 ，穩(wěn)定性表現(xiàn)也很好。但在具體的工業(yè)場景下，仍會因不同環(huán)境導致效果有變化。如何滿足客戶的產(chǎn)線落地需求，以及產(chǎn)品的運輸、定價、銷售模式、客戶運維、售后等環(huán)節(jié)中可能出現(xiàn)的問題，是樊鈺此前始料未及的。
捷安特是遷移的第一個大型知名客戶。
這次檢測項目合作前，「遷移科技」已有一些落地案例，但由于交付規(guī)模小，在行業(yè)內(nèi)并沒有太大名氣，亟需借助頭部客戶的總包項目，樹立標桿。
這意味著，與捷安特的合作，不僅不能出錯，還必須交付得非常漂亮。
項目進行到最后幾天，整個團隊的氛圍都緊張起來。樊鈺幾乎將自己釘在項目現(xiàn)場，對每一個新出現(xiàn)的問題，每一處細節(jié)，都親自上陣尋找解決辦法。
當檢測方案終于在捷安特的生產(chǎn)線上平穩(wěn)運轉(zhuǎn)后，樊鈺和整個團隊終于松了一口氣，就像剛跑完一場半馬，疲憊卻又感覺放松。
如今，捷安特項目已經(jīng)交付兩年多，「遷移科技」的產(chǎn)品運行依然穩(wěn)定。
這次交付讓樊鈺意識到，產(chǎn)品從實驗室落地到工廠，有太多的難點、細節(jié)，只有深入市場，了解需求，才能實現(xiàn)技術到產(chǎn)品再到商品的價值閉環(huán)。而這次項目經(jīng)歷，加深了團隊對場景以及工藝的理解，也為后續(xù)產(chǎn)品的優(yōu)化提供了極其必要的幫助。
創(chuàng)業(yè)前，樊鈺對生產(chǎn)加工中的工藝問題，理解不深。在跑了大量項目現(xiàn)場、調(diào)研，與一線生產(chǎn)員工交流之后，他變得他越來越敬畏市場，敬畏工藝。
每次去工廠出差，樊鈺都有兩個目的：一是找3D視覺的應用場景；二是了解生產(chǎn)工藝 。
樊鈺認為，如果一家公司只關注走量，而不關注如何做深做透場景和工藝，那么這家公司一定是短視的?！百惖览镉行┕镜臓€尾項目非常多，他們相當于在透支整個3D視覺行業(yè)的信任度。我們一直保持著100%的交付?！?/p>
樊鈺對工藝的重視，也傳遞給了銷售與方案團隊。
“我們從2020年底開始，要求所有的銷售跟方案同事，都必須深入一線去了解行業(yè)工藝?！艾F(xiàn)在這些同事在一些特殊的行業(yè)，可以跟客戶聊一些工藝的細節(jié)，甚至能夠給客戶做一些工藝方面的指導?！?/p>
捷安特的案例，給了「遷移科技 」很大的背書，后續(xù)其又拿到了多家世界500強企業(yè)的項目。“有了核心技術能力和產(chǎn)品，以及銷售能力，再有比較小的商務能力，其實就能夠讓公司運轉(zhuǎn)起來?！狈晫追寰W(wǎng)說。
前兩年，「遷移科技 」做了不少以樹立行業(yè)標桿為目的的工作站，其根本目的是搭建一個“梯子”，讓合作伙伴去摘“果子”。打出名氣之后 ，「遷移科技」聚焦于3D視覺，而將此前的集成業(yè)務“送”給集成商合作伙伴。
以3D相機+軟件作為核心定位，「遷移科技」構(gòu)建了一個從機械臂本體到集成應用的智能化平臺，出貨模式也以“相機硬件+標準化軟件”進行產(chǎn)品交付。
雖然3D視覺賽道出現(xiàn)了類似奧比中光的上市企業(yè)，但整個賽道依然處于早期發(fā)展階段。并且硬件行業(yè)并不像互聯(lián)網(wǎng)平臺一樣存在贏者通吃的現(xiàn)象。
相反，在很多細分領域，年輕的創(chuàng)業(yè)公司仍有機會。
這條賽道的難點，主要體現(xiàn)在兩個方面：一方面3D視覺技術本身富有挑戰(zhàn)性，技術的發(fā)展與行業(yè)的增長，符合工業(yè)發(fā)展的客觀規(guī)律；另一方面工藝理解有難度。
在樊鈺看來，想要把握住機會，起點是一方面，企業(yè)的“加速度”也很重要，“加速度”就是企業(yè)“規(guī)?；钡哪芰?。
“在3D視覺領域，怎樣才更符合規(guī)?；?，這是非常值得深入思考的。我們會把所有的事情拆分成兩部分，一部分是規(guī)?；?，另一部分是非規(guī)模化要素，要做的就是讓規(guī)?；卣急雀摺！?/p>
樊鈺認為，賽道玩家能夠不依賴融資實現(xiàn)盈利，是衡量一個行業(yè)成熟的標志。
“從行業(yè)客觀規(guī)律來講，3D視覺行業(yè)距離普遍盈利，可能還得幾年的時間?！?/p>
同時，樊鈺認為，伴隨著一些2D巨頭的入局，未來兩年內(nèi)，整個3D視覺行業(yè)將進入一輪洗牌期。
那些只具備硬件能力，沒有軟件算法能力的公司，以及一些山寨公司“會很慘”。但從好的一面看，這些留下來的公司，將會推著整個行業(yè)的商業(yè)模式走向一個更健康的發(fā)展方向。
樊鈺是一位特別的創(chuàng)業(yè)者：沒有大公司的工作經(jīng)驗；招聘的員工中很多是90后或00后；公司內(nèi)部倡導坦誠溝通，甚至鼓勵建設性的沖突……
樊鈺的管理很靈活，在打造公司的時候，他可以不受之前工作習慣的束縛，自由地向全球領先的大公司取經(jīng)。
比如，向字節(jié)學習坦誠清晰，追求卓越，不設邊界；向網(wǎng)飛學習自由與責任工作法，提升人才密度；向華為學習鐵三角工作法。
目前，3D視覺領域，場景與算法通吃的人才還十分稀缺，主要原因在于做算法研究的人大都比較年輕，缺乏在生產(chǎn)一線的經(jīng)驗。
面對這一短期內(nèi)無法改變的人才缺口現(xiàn)實，樊鈺在人才聘用上，看重一個人的底層能力甚于經(jīng)驗技能，信任“ASK模型”，即才能（Ability）、技能（Skill）、知識（Knowledge)。
“Ability是難以培養(yǎng)的，Skill是通過兩三個月的培訓就能獲得的。一個具備底層邏輯思維能力的人，更能勝任前沿技術類創(chuàng)業(yè)公司富有挑戰(zhàn)性的工作?！?/p>
公司氛圍上，樊鈺希望打造出一個坦誠溝通，追求效率的團隊。在他看來，一個不怕內(nèi)部沖突，能夠讓問題暴露的團隊，才能避免走上彎路。
從這些年的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷中，樊鈺總結(jié)出了幾條經(jīng)驗：
1、公司是一個組織，最底層的是文化氛圍，公司氛圍最早的來源是創(chuàng)始團隊，要對創(chuàng)始團隊要求高一些；
2、公司要形成比較強的戰(zhàn)斗力、創(chuàng)新力，需要做嚴格的招聘與選拔，遷移招人的標準非常高，每一個員工，我都要親自面試；
3、要做戰(zhàn)略共創(chuàng)，然后解碼，再去執(zhí)行。共創(chuàng)出來的戰(zhàn)略可能是一個更好的戰(zhàn)略，也是更容易被中層執(zhí)行的戰(zhàn)略；
4、創(chuàng)業(yè)公司人力、精力、財力有限，不同的人或觀點都有其可信度，因此所有決策要能夠量化，最終的決策要做可信度加權。
“如果將前后兩次創(chuàng)業(yè)進行對比，最大的改變是更加成熟，更加敬畏市場，更加注重MVP?！狈曊f。
關于創(chuàng)業(yè)，樊鈺最近又有了新的思考。
“許多公司計劃制定得很詳細、很科學，但執(zhí)行起來就變味了。原因還是基本功不踏實，比如一個流程制定得很好，A+B+C+D，但如果每一部分都打了折扣，最終的結(jié)果就是面目全非?！?/p>
其中，一篇寫美團王興苦練基本功的文章給樊鈺很大啟發(fā)。文中提到，于一家公司而言，每一次開會討論和每一次文檔記錄，都是基本功。比如，每次開會，會議的主題、與會人員、討論時間、會議紀要、執(zhí)行等等，都要標準化，事后復盤才能找到問題的癥結(jié)，進而解決問題。
工作之余，樊鈺總會忙里抽閑，讀一些書。
在不同的創(chuàng)業(yè)階段，書的類別也各不相同。
創(chuàng)業(yè)初期，他讀到了《喬布斯傳》，沃茲尼亞克那句“未來我們回憶往事的時候，可以說自己創(chuàng)辦了一家偉大的公司”讓他心潮澎湃。
產(chǎn)品階段，他讀到了《從零到一》，學習到創(chuàng)業(yè)公司要選擇一個利基市場，找到突破口，然后“大力出奇跡”；學習如何做產(chǎn)品差異化競爭。
后來，樊鈺開始讀企業(yè)管理，像《不拘一格：網(wǎng)飛的自由與責任工作法》，首先要提高人才密度，而后通過給團隊提供更多上下文，以及盡可能減少管控，來激發(fā)團隊創(chuàng)造力。
商業(yè)化階段，樊鈺推崇《華為鐵三角工作法》，學到了企業(yè)要以效率為前提、客戶為中心，將銷售、方案、交付三個角色真正的凝聚起來。
“創(chuàng)業(yè)有一個非常令人興奮的事情，就是可以讓讀過的書，真正學以致用?！狈曊f道。
本篇為3D視覺系列第三篇，感興趣的讀者歡迎添加作者微信MOON_ERS，分享你的企業(yè)故事和行業(yè)洞察。
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