趙青骨子里是個(gè)不安分的人。2009年碩士畢業(yè)后，他因?yàn)椴幌脒M(jìn)入公務(wù)員體系或國(guó)企按部就班的工作而加入了寶潔。七年后，同樣因?yàn)檫@點(diǎn)不安分，他毅然離開創(chuàng)辦了熵智科技。

3D視覺(jué)邂逅電商物流

趙青為自己人生設(shè)定的下一站是3D機(jī)器視覺(jué)，但他真正心心念念的遠(yuǎn)方是機(jī)器人。趙青認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)已經(jīng)遭遇了天花板，突破天花板的關(guān)鍵就在3D機(jī)器視覺(jué)。

數(shù)據(jù)顯示，2018年全球總共銷售了45萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其中35%進(jìn)入了汽車產(chǎn)業(yè)。在整個(gè)工業(yè)制造領(lǐng)域，汽車制造是標(biāo)準(zhǔn)化和自動(dòng)化水平最高的；其次是家電3C，消化了25%的工業(yè)機(jī)器人；兩大產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成了機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的紅海。

趙青認(rèn)為，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)會(huì)在長(zhǎng)尾市場(chǎng)。但長(zhǎng)尾市場(chǎng)的大多數(shù)場(chǎng)景都是非結(jié)構(gòu)化的，對(duì)機(jī)器人的智能化提出了更高要求。

以電商物流為例，電商物流是工業(yè)機(jī)器人最重要的新興市場(chǎng)之一。中國(guó)電商已經(jīng)在世界范圍內(nèi)一騎絕塵，但電商物流的自動(dòng)化水平并不高。過(guò)去，各大玩家忙于跑馬圈地，無(wú)暇他顧；近年來(lái)隨著線上流量天花板凸顯，行業(yè)格局漸趨穩(wěn)定，才逐漸將目光移向了自動(dòng)化和降本增效。

電商倉(cāng)庫(kù)和汽車生產(chǎn)線有很大差別，后者的需求是相對(duì)固定的，“一個(gè)車間最多5款車型，20種配置”；而一個(gè)電商倉(cāng)庫(kù)可能包含10萬(wàn)個(gè)SKU，SKU之間還有不同的組合方式，需求完全是定制化的，傳統(tǒng)機(jī)器人已經(jīng)無(wú)法勝任。

讓機(jī)器人變聰明最直接的辦法就是為它創(chuàng)造視覺(jué)，讓它獲得感知和觀察世界的能力。事實(shí)上，國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人巨頭們?cè)缇瓦@么做了，它們?cè)?D視覺(jué)領(lǐng)域已經(jīng)建立起了非常高的壁壘。但在新興的3D視覺(jué)領(lǐng)域，巨頭們反應(yīng)稍顯滯后，這為初創(chuàng)公司提供了逆勢(shì)崛起、彎道超車的機(jī)會(huì)。

和2D相機(jī)相比，3D相機(jī)提供了物體的形狀和距離信息，傳感維度提升后可使機(jī)器人具備柔性環(huán)境的作業(yè)能力。雖然3D視覺(jué)技術(shù)目前基本還停留在研究階段，實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品較少，但毫無(wú)疑問(wèn)，它將成為機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)。

“明確了目標(biāo)，接下來(lái)要思考的就是，如何實(shí)現(xiàn)以及由誰(shuí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。”趙青認(rèn)為，自己就是合適的人選。

一場(chǎng)華麗的冒險(xiǎn)

趙青是個(gè)熱衷于冒險(xiǎn)的人。

研究生畢業(yè)后，他沒(méi)有參加畢業(yè)典禮，而是找?guī)熜纸枇?000塊錢，瞞著家人騎車去了拉薩。自行車是臨時(shí)買的，花了800多塊錢，全程騎行了25天?！斑^(guò)程還是很艱苦的”，時(shí)隔十年，回憶起這次冒險(xiǎn)趙青記憶猶新。

創(chuàng)業(yè)是一場(chǎng)更大規(guī)模的冒險(xiǎn)，需要的不只是勇氣和毅力，還有眼界和資源儲(chǔ)備。

趙青畢業(yè)于華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，這是一個(gè)擁有3名中國(guó)科學(xué)院院士和3名中國(guó)工程院院士的國(guó)內(nèi)頂級(jí)大學(xué)的頂尖學(xué)院，底蘊(yùn)十分深厚。而他所在的機(jī)械電子工程專業(yè)又是一個(gè)交叉學(xué)科，涉及的知識(shí)面眾多，這為他提供了非常寬廣的視野。

趙青本人也是一個(gè)機(jī)器人的狂熱愛(ài)好者，在校期間曾帶隊(duì)獲得國(guó)內(nèi)外各類機(jī)器人競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)十余次，并創(chuàng)辦了華科機(jī)器人創(chuàng)新基地。

對(duì)于創(chuàng)業(yè)者，個(gè)人激情、知識(shí)背景和對(duì)技術(shù)落地場(chǎng)景的理解都必不可少。在寶潔的工作經(jīng)歷為趙青補(bǔ)上了最后一環(huán)。

趙青在寶潔的七年工作經(jīng)歷分為三個(gè)階段。第一階段負(fù)責(zé)生產(chǎn)線設(shè)備相關(guān)工作；第二階段參與了太倉(cāng)、巴基斯坦和印度尼西亞三個(gè)新廠的建設(shè)；第三階段負(fù)責(zé)寶潔亞太區(qū)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化；都是圍繞工廠和倉(cāng)庫(kù)展開的，這幫助他建立起了對(duì)場(chǎng)景的深刻理解。

趙青的這些經(jīng)歷也被投資方所看重，熵智科技的天使輪投資人遠(yuǎn)望資本程浩向雷鋒網(wǎng)表示，“熵智科技的幾位合伙人都有非常好的機(jī)器人領(lǐng)域的背景，都來(lái)自華中科技大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，之后又在這個(gè)領(lǐng)域打拼多年，不光有很好的理論基礎(chǔ)，還有很強(qiáng)的工程落地能力和不錯(cuò)的客戶資源，這是我們決定投資的最主要的原因。”

熵智科技的核心技術(shù)，是機(jī)器人的3D視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。趙青介紹，3D視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用落地面臨兩大難點(diǎn)：一是3D視覺(jué)技術(shù)對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景要有強(qiáng)適應(yīng)能力，比如在反光、暗黑、覆膜和遠(yuǎn)距離等條件下是否依然可以準(zhǔn)確感知、識(shí)別出物體；二是3D視覺(jué)技術(shù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的銜接，在獲取了物體三維信息后，需要基于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)使機(jī)械臂完成既定作業(yè)，涉及避碰檢測(cè)、手眼坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、節(jié)拍優(yōu)化和力控等。

趙青選擇的技術(shù)落地場(chǎng)景是機(jī)器人的視覺(jué)分揀。通過(guò)3D相機(jī)，獲取待分揀物品的3D點(diǎn)云，并對(duì)3D點(diǎn)云進(jìn)行分割和識(shí)別，確定待分揀物品的位置，再通過(guò)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，計(jì)算出機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人完成物品抓取和分揀，過(guò)程中還將能夠完成自主避障。

未來(lái)，除了物流市場(chǎng)之外，熵智科技也將涉足更多典型工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。趙青認(rèn)為機(jī)器人的“手眼協(xié)調(diào)能力”以及在“非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下工作的能力”是未來(lái)機(jī)器人的核心功能，未來(lái)應(yīng)用的延展場(chǎng)景還很寬。

意料之外的旅途

趙青最初的設(shè)想是只做核心算法，機(jī)器人和3D相機(jī)可以采購(gòu)第三方的，搭載自家算法后再打包出售。但沒(méi)過(guò)多久，他便意識(shí)到這條路行不通，“不得不碰硬件”。原因在于，機(jī)器人和3D相機(jī)成本太高，如果不通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新降低成本，商業(yè)模式根本跑不通。

“如果你的機(jī)器人需要五年、十年才能收回成本，肯定是行不通的”，趙青說(shuō)道。

機(jī)器人本體還好，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有不少企業(yè)在做降低成本的工作，熵智科技只需要耐心等待即可?！安坏纫矝](méi)轍，我們也沒(méi)有更好的辦法”，趙青坦言。

他決定從3D相機(jī)入手，這個(gè)領(lǐng)域玩家很少，“雖然很難，也得硬著頭皮上”。

去年4月份獲得遠(yuǎn)望資本和松禾資本的上千萬(wàn)元天使輪投資后，熵智科技投入了大量人力、時(shí)間和外部資源潛心鉆研3D相機(jī)，克服重重困難后，終于完成了產(chǎn)品化。

熵智科技的另一項(xiàng)工作重心是算法的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。趙青介紹，機(jī)器人行業(yè)有兩大核心競(jìng)爭(zhēng)力，一是技術(shù)，二是性價(jià)比。前者決定了你能否在市場(chǎng)上站住腳跟，后者則決定了你發(fā)展的天花板。

提高性價(jià)比的關(guān)鍵在于標(biāo)準(zhǔn)化。趙青介紹，機(jī)器視覺(jué)巨頭基恩士去年的銷售額高達(dá)49美金，而競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手康耐視的銷售額只有8億美金，很重要的一個(gè)原因就在于，前者的標(biāo)準(zhǔn)化做得非常好。

“投資人做盡調(diào)的時(shí)候，最先判斷的就是，你是不是一家集成商。集成商容易切入市場(chǎng)，但是規(guī)模很難做大，賺錢也很辛苦”。

事實(shí)上，客戶的需求是多樣且不斷變化的，如何在滿足客戶需求的同時(shí)做到標(biāo)準(zhǔn)化呢？這十分考驗(yàn)企業(yè)的想象力。幸運(yùn)的是，經(jīng)過(guò)大半年的摸索，熵智科技已經(jīng)窺見(jiàn)了門道。

搞定產(chǎn)品后，接下來(lái)是尋找客戶。

如何精準(zhǔn)地定位自己的客戶直觀重要。對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，服務(wù)大客戶容易借助示范性案例容易快速建立起知名度；但另一方面，大客戶要求很嚴(yán)格，容易把你拖住，最后賠了夫人又折兵。服務(wù)小客戶是一種生存手段，但也許做了幾年也打不出一個(gè)水花。

如何取舍，趙青心目中也沒(méi)有一個(gè)明確的答案。他表示，對(duì)于現(xiàn)階段的熵智科技而言，大量接觸客戶，了解市場(chǎng)，并選取合適的場(chǎng)景加速技術(shù)打磨和落地是最重要的。

趙青希望熵智科技能夠先深度服務(wù)好某一個(gè)地區(qū)或者某一個(gè)行業(yè)的客戶，做深做透，先站穩(wěn)腳跟，再徐徐擴(kuò)張。

更遠(yuǎn)的征程

從整個(gè)行業(yè)來(lái)看，一方面，3D視覺(jué)的需求還沒(méi)有完全爆發(fā)，2D視覺(jué)仍然占據(jù)著主流；另一方面，各大玩家的產(chǎn)品在性能和價(jià)格上也尚未達(dá)到客戶的需求。趙青認(rèn)為，3D視覺(jué)仍然需要1-2年才能進(jìn)入快速發(fā)展期。

未來(lái)1-2年，熵智科技仍將聚焦于兩件事情——打磨核心技術(shù)和提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化以及性價(jià)比。

工業(yè)是一個(gè)很慢的行業(yè)，不像其他領(lǐng)域，風(fēng)口來(lái)得快走得也快。它也不是資本角逐的主戰(zhàn)場(chǎng)，不會(huì)被資本裹挾著往前走。作為這個(gè)賽道中的玩家，熵智科技可以偏安一隅，更加冷靜地看待公司的發(fā)展。

對(duì)于資本，趙青保持著審慎與理性的態(tài)度。他表示，創(chuàng)業(yè)公司離不開資本，但也不能和資本走得太近?！耙?yàn)?strong>沒(méi)有融資，企業(yè)就必須為了活下去而窮于應(yīng)付，難以保持航向；融資太多則會(huì)助長(zhǎng)企業(yè)的野心，什么都想試一下，最后反而迷失了方向。”

據(jù)了解，熵智科技正在積極推進(jìn)下一輪融資，團(tuán)隊(duì)規(guī)模也會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)張。目前熵智科技團(tuán)隊(duì)一共有35人，其中研發(fā)人員占到了60%，2019年將擴(kuò)張到50人左右。

趙青說(shuō)，隨著年齡增長(zhǎng)，自己越來(lái)越喜歡看小說(shuō)。有些是大團(tuán)圓，有些是悲劇收?qǐng)?，但過(guò)程都起承轉(zhuǎn)合跌宕起伏。創(chuàng)業(yè)亦是如此，他不去想五年十年后的結(jié)果，而是更享受冒險(xiǎn)過(guò)程中的每一步。

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