過去10年，“數(shù)字工廠”是工業(yè)界的流行語。那時候，制造企業(yè)把傳感器嵌入產(chǎn)線，用數(shù)據(jù)分析指導排產(chǎn)和質控，效率得到釋放，但工廠依然是冷冰冰的流水線。

“物理智能即機器對環(huán)境的感知、理解和靈巧操作，將是工業(yè)智能的未來。我們要讓機器具備感知、連接、控制和解譯的能力，讓工廠成為一個有思想、有觸感和有行動力的智能系統(tǒng)。”ADI公司院士兼技術副總裁陳寶興博士說到。

陳寶興在會議線上拉出一條時間軸：從1950年圖靈測試，到1956年達特茅斯會議，再到2012年的深度學習突破和2022年大模型的爆發(fā)，每一個節(jié)點都推動機器在思考、感知或表達上的進化。

“2025年到2030年，人形機器人將成為現(xiàn)實。”陳寶興說。過去，AI、自動化、機器人是三條平行的軌道，而現(xiàn)在，它們正在融匯為一個超級生態(tài)。

這種判斷并非空穴來風。

市場需要柔性制造，能隨時切換生產(chǎn)；社會面臨勞動力短缺，工廠招不到工人；AI算法突破，則讓機器人第一次有可能適應復雜環(huán)境。三股力量同時匯聚，把人形機器人推向了風口。

趨勢之下，ADI已做好準備。

從給機器人“看清世界”的ToF攝像頭模組，到讓數(shù)據(jù)“跑起來”的GMSL、以太網(wǎng)高速連接，關節(jié)數(shù)據(jù)傳輸也搭好了60GHz無線“通道”。IMU模塊和觸覺傳感器就是“關節(jié)”與“指尖神經(jīng)”，而到了電機控制這關鍵一環(huán)，磁性編碼及控制器、位置傳感器更能穩(wěn)穩(wěn)把控每一步動作，從“眼睛”到“神經(jīng)”再到“肌肉”，ADI正在讓人形機器人從實驗室走向工廠。

靈巧手成最難考題？低延遲、1克感知、高速互聯(lián)是破局關鍵

“Optimus Gen3最難的就是靈巧手?！?/p>

雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))獲悉，靈巧手是人形機器人量產(chǎn)的關鍵考題，實現(xiàn)類人靈巧，需要做到低延遲、精密電機控制、觸覺傳感、高速互聯(lián)、高寬帶數(shù)據(jù)共享五大技術的“齊步走”。

首先是低延遲，人類靠著“脊髓反射”能在20-50毫秒完成本能反應，而機器人要實現(xiàn)本能級反應，控制環(huán)路的總延遲必須控制在10到20毫秒之內甚至更低。

其次，靈巧手要精準控力、感知材質，背后是精密的電機控制，達到高分辨率反饋與觸覺傳感器的支撐。

從感知到反應之間，最為關鍵的環(huán)節(jié)是信息的傳遞。

高速連接與數(shù)據(jù)共享像神經(jīng)網(wǎng)絡般讓信息在機器人體內流轉無阻，由于工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)非常巨大，機器人還需要在本地和云端之間高效地同步狀態(tài)、學習經(jīng)驗，最新的AI算法也支持“邊云協(xié)同”，讓機器人能夠實時上傳操作數(shù)據(jù)，遠程云端可以根據(jù)數(shù)據(jù)對機器人的動作進行即時優(yōu)化。

在靈巧的表現(xiàn)之下，低延遲與高精度就是其“內核”。

人類指尖碰熱物的本能反應，對應著機器人感知、處理、通信、驅動四大環(huán)節(jié)的極致追求：1毫秒響應的磁觸覺陣列、實時推理的邊緣AI芯片、毫秒級傳遞的高速通信，缺一不可。

而精度上，當下機器人±0.1-0.5度的角度檢測、±1-2毫米的運動控制，距離人類級的±0.02-0.05度、0.01毫米還有差距，甚至1克壓力變化、1毫米位移的感知，都是未來要跨越的門檻。

ADI研發(fā)的磁耦合觸覺傳感器，依靠彈性材料與磁電橋設計，實現(xiàn)抗水分、防塵、耐溫差，并達到1克的力檢測靈敏度與低于1毫米的空間分辨率，突破了傳統(tǒng)傳感器的瓶頸。

真正讓機器人從“實驗室走向工廠”，AI與物理智能的“深度綁定”必不可少。

把AI比作機器人的“大腦”負責學習決策，物理智能就是“身體”，靠傳感器與執(zhí)行器感知、行動，ADI正將傳感器與執(zhí)行器模型接入NVIDIA Isaac Sim平臺，用高仿真模擬生成訓練數(shù)據(jù)，破解工業(yè)場景數(shù)據(jù)稀缺的難題，打通“從仿真到現(xiàn)實”的路徑。

技術革新之下，那些曾困在實驗室的“靈巧手”，將成為工廠里與人類并肩的“好搭檔”。

數(shù)據(jù)稀缺、試錯貴、落地慢？「生態(tài)化」打開具身智能商業(yè)化缺口

走出實驗室意味著技術成立，但商業(yè)化需要技術成熟。

當前物理智能與AI的融合還不夠深，機器人對復雜工業(yè)場景的適應性遠遠不足：比如抓取輕重物體需要不同力度，可AI對物理環(huán)境的認知有限，連數(shù)據(jù)訓練都成了難題。

生態(tài)化是實現(xiàn)商業(yè)化的重要手段。

ADI的生態(tài)布局第一步是聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈伙伴搭建“數(shù)字孿生仿真平臺”，ADI提供精準的物理器件模型，從TMC控制器到多圈角度編碼器，再到能抗環(huán)境干擾的磁耦合觸覺傳感器，這些核心部件的參數(shù)被精準植入仿真系統(tǒng)，讓機器人在進入真實場景前，就能通過模擬完成動作優(yōu)化與場景適配。

就像給機器人提前“彩排”，既解決了復雜場景數(shù)據(jù)稀缺的問題，也幫下游廠商降低了試錯成本，這正是生態(tài)協(xié)同的第一層價值。

技術難題之外，商業(yè)化還面臨“落地節(jié)奏”的考驗。

因時機器人房海南提到，市場總期待機器人一步實現(xiàn)“通用泛化”，但眼下更該從物流分揀這類“小場景”突破。

在ADI的生態(tài)布局里，不只是提供單一器件，而是打造“全棧式技術方案”，適配不同階段的落地需求。比如針對物流分揀中不規(guī)則物體的抓取，ADI的ToF攝像頭模組幫機器人“看清”物體，GMSL高速連接確保數(shù)據(jù)實時傳輸，60GHz無線連接解決關節(jié)數(shù)據(jù)傳輸難題，再加上低延遲的邊緣AI芯片，形成一套從“感知”到“反應”的完整技術鏈。下游廠商不用再拼湊零散技術，直接就能基于ADI的方案快速落地，這種“拎包入住”式的技術支持，讓小場景的商業(yè)化落地速度大大加快。

而當討論聚焦到“成本控制”與“產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同”，ADI的生態(tài)思路更顯清晰。

松延動力吳雅劍提到，核心零部件成本高是量產(chǎn)的一大障礙。ADI的應對之策，是開放技術接口、聯(lián)合上下游降本：一方面將傳感器、控制器的技術參數(shù)開放給零部件廠商，推動核心器件的規(guī)?；a(chǎn)；另一方面，與英偉達等伙伴合作，將ADI的傳感器與執(zhí)行器模型接入IsaacSim平臺，讓仿真訓練數(shù)據(jù)能跨平臺復用，減少全行業(yè)的重復投入。

比如ADI的磁耦合觸覺傳感器，不僅自身抗水分、防塵，還能通過生態(tài)共享的技術標準，適配不同廠商的機器人靈巧手，既保證了兼容性，又通過規(guī)模效應拉低了單價。

至于“未來哪個行業(yè)先爆發(fā)”，ADI的生態(tài)布局早已提前卡位。

短期看，工業(yè)、物流場景需要穩(wěn)定的算力與低延遲控制，ADI的以太網(wǎng)、ISO-USB連接技術能提供可靠支撐，目前已聯(lián)合多家物流設備廠商開展試點；中期看，康養(yǎng)領域對觸覺感知、精準控制要求高，ADI的IMU模塊與觸覺傳感器，正與醫(yī)療設備企業(yè)合作開發(fā)助老機器人；長期看，當機器人走進家庭，ADI計劃通過“邊云協(xié)同”技術，讓機器人能實時上傳數(shù)據(jù)、優(yōu)化動作，而這背后，是ADI與云服務商、AI算法公司共同搭建的“數(shù)據(jù)-算法-硬件”生態(tài)閉環(huán)。

從技術攻堅到場景落地，從成本控制到未來布局，ADI的生態(tài)思路始終貫穿其中——不是自己“造機器人”，而是用核心技術搭建平臺，讓產(chǎn)業(yè)鏈上的每一方都能在生態(tài)里找到位置：算法公司有精準的物理模型可用，硬件廠商有標準化的技術方案可依，場景方有適配需求的產(chǎn)品可選。

這種“各盡所能、各取所需”的生態(tài)協(xié)同，或許正是解開人形機器人商業(yè)化難題的最終答案——當技術不再是孤島，當產(chǎn)業(yè)鏈形成合力，機器人從實驗室走向工廠、走進生活成為現(xiàn)實。

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