想必在小的時(shí)候，每個(gè)男孩子的心里都有一個(gè)英雄夢(mèng)：馳騁刀光劍影的武林，或是縱橫槍炮四起的戰(zhàn)場(chǎng)。也許在長(zhǎng)大之后，很多男孩子會(huì)把童年的夢(mèng)想深埋于心，然而北京理工大學(xué)珠海學(xué)院的四個(gè)男孩子，卻在硬創(chuàng)邦舉辦的全球創(chuàng)客馬拉松賽場(chǎng)上，把自己“兒時(shí)的夢(mèng)想”化為現(xiàn)實(shí)——他們的縱橫團(tuán)隊(duì)制作了一個(gè)智能炮臺(tái)，圓了一把英雄夢(mèng)。

從左至右：周治銘、陳柱鋒、黃家俊、甘盛亮

實(shí)際上，縱橫可是個(gè)老司機(jī)團(tuán)隊(duì)。大二自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的陳柱鋒和甘盛亮是同班同學(xué)，他們和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)的周治銘同為學(xué)生科技協(xié)會(huì)技術(shù)部的成員。在參加北京理工大學(xué)珠海學(xué)院學(xué)生科技協(xié)會(huì)第六屆機(jī)器人大賽的時(shí)候，他們?nèi)私Y(jié)識(shí)了學(xué)機(jī)械電子工程的黃家俊。自此，“縱橫四天王”就這樣組成了。至于為什么叫這個(gè)名字嘛，他們異口同聲地說(shuō)，“夠霸氣！”

自詡新生代F4的他們，感情可是杠杠的。黃家俊在他的朋友圈里是這樣說(shuō)的：“地表最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)，開(kāi)心與不開(kāi)心都有你們的陪伴，就算心情再不好，睡一覺(jué)想想我們的團(tuán)隊(duì)，馬上又滿(mǎn)血復(fù)活了?！?/p>

這支老團(tuán)隊(duì)聽(tīng)說(shuō)了創(chuàng)馬的比賽后，便商量決定參加。一開(kāi)始，他們打算做的是機(jī)器人管家。不過(guò)硬創(chuàng)邦在提供導(dǎo)師建議的時(shí)候，樂(lè)美客高校計(jì)劃的負(fù)責(zé)人龍承輝導(dǎo)師認(rèn)為這個(gè)題目太過(guò)空泛，建議他們選擇更有針對(duì)性的方向。

經(jīng)過(guò)一番討論，四個(gè)男孩子想到了炮臺(tái)?！白鰝€(gè)炮臺(tái)是我們兒時(shí)的夢(mèng)想，”他們四個(gè)人的“口徑”出奇地一致。

電磁炮一直以來(lái)都因其酷炫的外形，簡(jiǎn)單的制作工序，巨大的殺傷力而備受追捧，不過(guò)他們計(jì)劃實(shí)現(xiàn)的功能可不僅僅是制造一個(gè)炮臺(tái)，而是想讓它變得“智能”起來(lái)，讓電磁炮變得更好玩成了最重要的部分。最終他們一致認(rèn)為，能（智能）擊中正確目標(biāo)的炮臺(tái)才是好炮臺(tái)。

他們計(jì)劃采用人臉識(shí)別來(lái)準(zhǔn)確辨認(rèn)目標(biāo)，用紅外激光來(lái)確定目標(biāo)坐標(biāo)，用banana pi 來(lái)作為主控芯片，實(shí)現(xiàn)如下的四個(gè)功能：

1. 語(yǔ)音控制

語(yǔ)音識(shí)別是支持國(guó)粵雙語(yǔ)的喲，聽(tīng)上去非?！昂镔惱住保ɑ浾Z(yǔ)“好厲害”的意思），還可以用人臉對(duì)比人的相識(shí)度，“陳奕迅跟我只有26%相似，他竟只有我26%帥。”他們PPT上的宣傳語(yǔ)這樣調(diào)侃道。

2. 人臉識(shí)別

通過(guò)攝像頭傳送回來(lái)的圖片，對(duì)比目標(biāo)圖片，可以在一群人中找出特定的目標(biāo)，確保準(zhǔn)確性。

3. 激光瞄準(zhǔn)

炮臺(tái)會(huì)根據(jù)激光點(diǎn)的移動(dòng)來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)瞄準(zhǔn)的方向，激光點(diǎn)就相當(dāng)于一個(gè)準(zhǔn)星。

4. APP終端

這是由我們自主開(kāi)發(fā)的輔助控制app，通過(guò)這個(gè)app，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制，人臉識(shí)別。

甘盛亮總結(jié)道：“簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，看誰(shuí)不爽就打誰(shuí)?！?/p>

智能炮臺(tái)的App界面及成品

想法是很好，接下來(lái)就要?jiǎng)邮肿隽?。根?jù)大家的專(zhuān)長(zhǎng)，隊(duì)長(zhǎng)陳柱鋒負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)，周治銘負(fù)責(zé)圖像和語(yǔ)音的識(shí)別和處理，黃家俊寫(xiě)自動(dòng)瞄準(zhǔn)的程序算法，甘盛亮負(fù)責(zé)硬件部分，包括整體電路和外觀(guān)設(shè)計(jì)。雖然他們之前也學(xué)習(xí)過(guò)一些相關(guān)的知識(shí)，但要把人臉識(shí)別，語(yǔ)音識(shí)別，opencv的圖像處理，還有基于云的TTS語(yǔ)音播報(bào)等技術(shù)應(yīng)用在一個(gè)產(chǎn)品上，他們還真沒(méi)這樣嘗試過(guò)。

他們本次的項(xiàng)目運(yùn)用了三種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，“python和c語(yǔ)言還有java語(yǔ)言是之前就會(huì)的，python和java用于完成圖像處理和語(yǔ)音識(shí)別的功能，app終端用到了java，至于c語(yǔ)言則貫穿了整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程。”隊(duì)長(zhǎng)表示。

除此之外，他們還用上了比較熟手的ucosii嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。值得一提的是，縱橫團(tuán)隊(duì)使用了自己的stm庫(kù)，是隊(duì)長(zhǎng)自己用c++編寫(xiě)的。

為了參加硬創(chuàng)邦的創(chuàng)馬比賽，黃家俊、甘盛亮和周治銘還棄考了周六的六級(jí)，從珠海跑到深圳來(lái)。“30多塊白交了！”他們心疼地說(shuō)。

雖然在賽前，縱橫團(tuán)隊(duì)已經(jīng)討論出了大致的制作方法，然而計(jì)劃趕不上變化，團(tuán)隊(duì)還沒(méi)有買(mǎi)到“炮彈”，只好到深圳尋覓?！安牧喜粔蚰妹鼫?，”甘盛亮說(shuō)，“硬件部分少了鋼珠（炮彈），華強(qiáng)北都買(mǎi)不到，只能聯(lián)系深圳的淘寶買(mǎi)家，然后跑到寶安區(qū)才買(mǎi)到的。”

歷盡千辛萬(wàn)苦才買(mǎi)齊了材料，團(tuán)隊(duì)在開(kāi)發(fā)的時(shí)候卻也是困難重重。路由器和攝像頭突然壞了，經(jīng)過(guò)排查，周治銘認(rèn)為“應(yīng)該是靜電的問(wèn)題?！敝缓糜峙芰艘惶?，買(mǎi)回了新的攝像頭。

在開(kāi)發(fā)的第二天，硬創(chuàng)邦為了給創(chuàng)馬團(tuán)隊(duì)的成員們提供更好的起居環(huán)境，在深圳大學(xué)附近的酒店開(kāi)了間房，供選手們洗澡?？v橫團(tuán)隊(duì)得知這一消息后，四個(gè)好基友就開(kāi)開(kāi)心心地去洗澡了。

整個(gè)團(tuán)隊(duì)集體“出走”洗澡，硬創(chuàng)邦小編倒還真是第一次聽(tīng)說(shuō)。更有意思的是，因?yàn)樗麄円欢ㄒ人腥讼春迷僖黄鸹乇荣惉F(xiàn)場(chǎng)，所以華麗麗地錯(cuò)過(guò)了統(tǒng)計(jì)就餐人數(shù)的時(shí)間。硬創(chuàng)邦小編就自掏腰包給他們點(diǎn)了外賣(mài)，縱橫團(tuán)隊(duì)就這樣成為了唯一一支享受了非工作餐殊榮的團(tuán)隊(duì)。而也正是因?yàn)檫@樣，縱橫團(tuán)隊(duì)自此就管硬創(chuàng)邦小編叫“老板”了。

也許是因?yàn)槌院孟春?，縱橫團(tuán)隊(duì)順利地通過(guò)了篩選，成功進(jìn)入周日下午的評(píng)選環(huán)節(jié)。作為第三支上臺(tái)的團(tuán)隊(duì)，縱橫團(tuán)隊(duì)一開(kāi)始的演示還是不錯(cuò)的，不過(guò)不走運(yùn)的是，“新買(mǎi)的攝像頭和壞掉的攝像頭同款 然后演示的時(shí)候就……”周治銘說(shuō)。

雖然他們的項(xiàng)目完成度很不錯(cuò)，而且也頗具創(chuàng)意，但黃家俊感覺(jué)，他們的作品并不是一個(gè)在賽場(chǎng)上能吃香的產(chǎn)品，“專(zhuān)家不太喜歡我們的東西，雖然技術(shù)很牛。他們也許更喜歡市場(chǎng)大的產(chǎn)品。”

盡管縱橫團(tuán)隊(duì)在本次創(chuàng)客馬拉松上并沒(méi)有獲得理想的名次，但他們都非常坦然，“我們只是為了自己娛樂(lè)，實(shí)現(xiàn)兒時(shí)的夢(mèng)想?！倍宜麄円脖硎?，有時(shí)間會(huì)繼續(xù)完善這個(gè)智能炮臺(tái)。

在這次創(chuàng)馬上，團(tuán)隊(duì)成員都有著不同的感悟。

黃家俊迷上了硬創(chuàng)邦現(xiàn)場(chǎng)提供的3D打印機(jī)，覺(jué)得這個(gè)“用來(lái)創(chuàng)業(yè)不錯(cuò)”；周治銘說(shuō)，“認(rèn)識(shí)了一些大公司的牛人，感覺(jué)他們很牛。而能把自己的創(chuàng)意用實(shí)際行動(dòng)做出來(lái)，或者把自己想做的做出來(lái)，這就是創(chuàng)客了?！标愔h認(rèn)為，“創(chuàng)客是把以前積累的想法轉(zhuǎn)化為實(shí)際。”而黃家俊則覺(jué)得，創(chuàng)客是能做自己喜歡的東西。

“創(chuàng)造新的東西，酷！”甘盛亮如是說(shuō)。

這個(gè)吃貨還補(bǔ)充道，“還有什么感悟的話(huà)……老板請(qǐng)了我們吃飯，很高興?！?/p>

希望縱橫團(tuán)隊(duì)能有機(jī)會(huì)再參加硬創(chuàng)邦的比賽，老板會(huì)再請(qǐng)你們吃飯的。

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