倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的好日子正在到來。今年6月，硅谷公司Fetch Robotics獲得了軟銀領(lǐng)投的2300萬美元融資，這家公司生產(chǎn)兩種機(jī)器人，一個(gè)叫Fetch的機(jī)器人可以根據(jù)訂單把貨架上的商品拿下來，放到另一個(gè)叫Freight的機(jī)器人里運(yùn)回打包；8月，另一家印度公司Grey Orange Robotic融資3000萬美元，用于推動(dòng)其倉儲(chǔ)物流機(jī)器人Bulter的研發(fā)和生產(chǎn)。

VC如此青睞倉儲(chǔ)物流機(jī)器人，以Amazon為代表的電商巨頭功不可沒。由于業(yè)務(wù)量的增長，用戶對(duì)物流發(fā)貨的速度要求更高，用機(jī)器人可以幫助電商巨頭們減少訂單處理的時(shí)間。此外，Amazon在2012年收購了Kiva Systems后已經(jīng)在其全美的倉庫中部署了1.5萬臺(tái)的機(jī)器人，每年節(jié)約成本將近10億美元，這一示范效應(yīng)也推動(dòng)了近期倉儲(chǔ)物流機(jī)器人的走高。

硅谷鋒向標(biāo)為您盤點(diǎn)了部分這一領(lǐng)域的領(lǐng)跑者：

Amazon Robotics（即之前的Kiva System）

（圖為Amazon的Kiva機(jī)器人）

Amazon將倉庫工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進(jìn)行盤點(diǎn)或配貨，而Kiva機(jī)器人則負(fù)責(zé)將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。這樣做有兩大好處：首先是用機(jī)器人搬貨架不需要再另外空出人行通道，貨物擺放更有效率；其次可以節(jié)約員工走去取貨的時(shí)間，能提高訂單的處理速度。

Kiva的各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)原理比較簡(jiǎn)單，對(duì)于機(jī)械自動(dòng)化的精細(xì)程度要求也不高，但整個(gè)核心系統(tǒng)在路線規(guī)劃、排隊(duì)等算法的處理上，同時(shí)在計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器深度學(xué)習(xí)技術(shù)上還面臨不小的挑戰(zhàn)。今年5月西雅圖召開的ICRA 2015（國際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)）上，Amazon就發(fā)起了一場(chǎng)由30支隊(duì)伍參加的機(jī)器人分揀大賽（Amazon Picking Challenge），比賽內(nèi)容包括定位在貨架上的產(chǎn)品、分揀和運(yùn)送到指定位置等。

Fetch Robotics

（圖為Fetch Robotic的Fetch和Freight）

Fetch Robotics成立于2014年，主要團(tuán)隊(duì)來自于大名鼎鼎的Willow Garage。雖然未能在機(jī)器人分揀大賽中獲得前三名，但仍然獲得了2300萬美元的融資。Fetch的產(chǎn)品相當(dāng)于Kiva的升級(jí)版，F(xiàn)etch機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動(dòng)，識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架并運(yùn)動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車機(jī)器人里，F(xiàn)reight的作用則與Amazon的Kiva相當(dāng)。機(jī)器人可以自助規(guī)劃路線和充電，從而保證整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的無縫運(yùn)行。

除了倉儲(chǔ)物流，F(xiàn)etch Robotics還打算在下一步進(jìn)入其他領(lǐng)域，如老年看護(hù)、中轉(zhuǎn)運(yùn)輸和其他行業(yè)等。

Swisslog

（圖為Swisslog的Click & Pick系統(tǒng)）

Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機(jī)器人“四大天王”之一的KUKA（KUKA持有Swisslog的96%以上股份）。與Kiva等貨架式存儲(chǔ)不同，Swisslog的Click & Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Sisslog稱，Click & Pick一小時(shí)能處理一千張訂單，速度是人類作業(yè)的4-5倍。

Gray Orange Robotics

（圖為Gray Orange的Bulter機(jī)器人）

Gray Orange總部位于印度古爾岡和新加坡，這家公司有兩個(gè)產(chǎn)品：包裹分類器和機(jī)器人Bulter，后者相當(dāng)于一個(gè)方形版本的Kiva。Gray orange的潛在客戶包括Amazon和印度物流系統(tǒng)服務(wù)巨頭Delhivery等。

Hi-tech Robotic Systemz

（圖為Hi-tech Robotic Systemz的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人）

Hi-tech Robotic Systemz的主要研究方向包括機(jī)器人、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個(gè)機(jī)器人價(jià)值鏈，包括需求分析、概念開發(fā)和系統(tǒng)集成等。其在倉儲(chǔ)物流方面的產(chǎn)品為帶托盤的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車（AGV）倉儲(chǔ)方案，目前其業(yè)務(wù)主要來源于汽車或汽車零部件生產(chǎn)商，在造紙、制藥、重型機(jī)械和紡織工業(yè)也有著一定的業(yè)務(wù)往來。

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