這次的天津爆炸后，很多人都在說(shuō)，為什么不讓機(jī)器人進(jìn)去？

代毅就是這個(gè)問題的發(fā)問者之一。他在做的是一種特種機(jī)器人，主要應(yīng)用于地下管網(wǎng)的檢測(cè)。當(dāng)然這種事故現(xiàn)場(chǎng)，它同樣可以進(jìn)去并且發(fā)揮作用。

只能說(shuō)，國(guó)內(nèi)在特種機(jī)器人的發(fā)展還比較緩慢。日本在這方面一直還做的不錯(cuò)，2011年3月11日的日本9.0級(jí)大地震中，便大量使用了機(jī)器人進(jìn)行搜救工作，包括地面搜救機(jī)器人、空中搜救機(jī)器人、水下搜救機(jī)器人等海陸空全面涵蓋，特種機(jī)器人在這次災(zāi)難搜救中的表現(xiàn)令世界矚目。

不過，這也恰恰給了代毅一個(gè)機(jī)會(huì)。他說(shuō)國(guó)內(nèi)做這個(gè)地下網(wǎng)管檢測(cè)機(jī)器人的只有寥寥數(shù)家，目前市場(chǎng)開發(fā)率只有不到1%。

2012年留美回國(guó)后，代毅有機(jī)會(huì)參與到與中科院合作的電網(wǎng)檢測(cè)項(xiàng)目中，同時(shí)也意識(shí)到國(guó)內(nèi)在地下管網(wǎng)檢測(cè)方面的薄弱和蘊(yùn)含的市場(chǎng)，之后他便開始了智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)，第一代地下電纜溝檢測(cè)機(jī)器人在2013年底研發(fā)成功，并于2014年初組建團(tuán)隊(duì)成立公司博銘維智能科技。

代毅形容現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的地下管網(wǎng)環(huán)境是，空間狹小，電纜橫跨，污泥雜物和障礙物橫生，不適合人類工作。在他看來(lái)，機(jī)器人代替人類在這種環(huán)境下工作是一種必然的選擇。

他的電纜溝檢測(cè)機(jī)器人主要分為行走運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，氣體環(huán)境的分析系統(tǒng)，圖像采集，紅外熱成像，管道三維重建和儀表自動(dòng)識(shí)別等八個(gè)部分，在巡檢完后會(huì)自動(dòng)生成巡檢報(bào)告單，包括何人何時(shí)何地完成了巡檢，以及巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的問題和管道內(nèi)部環(huán)境以及空氣質(zhì)量等情況，在發(fā)現(xiàn)問題的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)直接實(shí)時(shí)地通知相關(guān)責(zé)任人，把事故隱患降到最低。

談到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手時(shí)，代毅表示美國(guó)iRobot做的最好。iRobot為全球知名MIT計(jì)算器科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室技術(shù)轉(zhuǎn)移及投資成立的機(jī)器人產(chǎn)品與技術(shù)專業(yè)研發(fā)公司，于1990年由美國(guó)麻省理工學(xué)院教授羅德尼·布魯克斯、科林·安格爾和海倫·格雷納創(chuàng)立。iRobot最初主要開發(fā)、生產(chǎn)小型家用機(jī)器人，在美國(guó)發(fā)動(dòng)對(duì)伊拉克反恐戰(zhàn)爭(zhēng)后，該公司敏銳地嗅到戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)小型軍用機(jī)器人的巨大需求，遂開始了軍用機(jī)器人的開發(fā)。其中最知名的便是PackBot機(jī)器人，不僅在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中執(zhí)行過成千上萬(wàn)次任務(wù)，并幫助美軍以很少的人員傷亡得到很大的軍事勝利，還在2001年9.11恐怖襲擊事件以及日本在地震和海嘯引發(fā)的福島核電站事故中都有不俗的表現(xiàn)。

當(dāng)然在國(guó)內(nèi)，代毅還是很自信地認(rèn)為自己的團(tuán)隊(duì)在技術(shù)上有著很強(qiáng)的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！斑@個(gè)領(lǐng)域涉及到很多東西很多技術(shù)”代毅表示自己的機(jī)器人很多都是自主研發(fā)，包括控制系統(tǒng)、算法以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等，其中控制系統(tǒng)和算法也是最難攻克的技術(shù)難點(diǎn)。這樣的項(xiàng)目研究不僅比一般服務(wù)型機(jī)器人花費(fèi)的周期更長(zhǎng)，而且需要各方面的人才，目前他的團(tuán)隊(duì)有20多人，有曾經(jīng)的同學(xué)，也有中科院的合作伙伴，大多都是85年前出生。

代毅本身也是一個(gè)技術(shù)控，從初一便開始自學(xué)編程，曾在2010年獲電子科技大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位，“電子科大我們這個(gè)專業(yè)是全國(guó)第一的”。電子科技大學(xué)“機(jī)器人隊(duì)”初建于2002年，學(xué)校專門為他們搭建了一處“秘密基地”，每屆隊(duì)員從大一到大三實(shí)行 “三年計(jì)劃”梯度培養(yǎng)，每年篩選出25人左右組成終極“艦隊(duì)”，在各種國(guó)內(nèi)國(guó)際大賽上，經(jīng)常可以見到他們的身影。

盡管現(xiàn)在增加了一個(gè)管理者的身份，但代毅還是一直走在技術(shù)前線，也被不少公司邀請(qǐng)過去當(dāng)技術(shù)顧問，不過他說(shuō)自己已經(jīng)不太想搞技術(shù)了，太累了，“像我們這種人能夠在10年后還能在這個(gè)行業(yè)保持激情的少之又少，10年之后要不你的公司就不行了，被淘汰了，要不你這個(gè)公司就做起來(lái)了，不能說(shuō)做成像蘋果那樣一個(gè)偉大的公司，至少是一個(gè)不錯(cuò)的公司，這個(gè)時(shí)候技術(shù)這個(gè)領(lǐng)域跟你已經(jīng)沒什么關(guān)系，你插不上話了?！彪m然累，但目前來(lái)看，這樣的生活仍會(huì)持續(xù)一段時(shí)間。

目前，他們的第一代地下電纜溝檢測(cè)機(jī)器人已經(jīng)被投入市場(chǎng)進(jìn)行試運(yùn)行，主要面向電力、能源、公安、武警等行業(yè)客戶，二代產(chǎn)品也已經(jīng)進(jìn)入了測(cè)試階段。

既然如此，為什么不轉(zhuǎn)向技術(shù)門檻不是那么高的服務(wù)類機(jī)器人呢，“以后我們會(huì)出消費(fèi)品，現(xiàn)在還不行”，代毅表示5年之后公司可能也會(huì)做服務(wù)類產(chǎn)品，目前還是先把當(dāng)前的事做好。

“5年后服務(wù)類市場(chǎng)已經(jīng)成熟了，你們?cè)龠M(jìn)入會(huì)不會(huì)有難度？”
“不會(huì)，這個(gè)還是要看技術(shù)?！?/p>

第一代地下電纜溝檢測(cè)機(jī)器人

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