Kickstarter上的數(shù)字在持續(xù)增長(zhǎng)，自11日上線以來(lái)，7Bot的眾籌金額已攀升至15萬(wàn)美金。

離25萬(wàn)美金還差10萬(wàn)。

25萬(wàn)美金是汪永旭去年在Kickstarter上的眾籌成績(jī)，一樣是機(jī)械臂項(xiàng)目，所不同的是，它們來(lái)自不同的團(tuán)隊(duì)。

這次的作品，也是他向之前的團(tuán)隊(duì)發(fā)起的挑戰(zhàn)。

初次創(chuàng)業(yè)，一炮而紅后分道揚(yáng)鑣

去年9月份以前，汪永旭還是uArm的五位創(chuàng)始人之一。uArm如今是中國(guó)最知名的機(jī)械臂品牌之一，備受海內(nèi)外創(chuàng)客喜愛(ài)。

兩年前，五個(gè)剛初出茅廬的年輕人因?yàn)橹就篮隙x擇了合伙創(chuàng)業(yè)。在深圳偏遠(yuǎn)的市區(qū)外租了一套三室一廳的房子，創(chuàng)業(yè)就這樣開(kāi)始了。

做機(jī)械臂也是偶然，最開(kāi)始團(tuán)隊(duì)是計(jì)劃做3D打印機(jī)項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)中大部分人都是剛從做開(kāi)源機(jī)器人的makeblock離職，在項(xiàng)目開(kāi)始之前有成員出于興趣就先做了一個(gè)小項(xiàng)目，這個(gè)小項(xiàng)目就是uArm的原型。大家對(duì)這個(gè)小東西都挺感興趣，不過(guò)也沒(méi)過(guò)多關(guān)注，只是當(dāng)時(shí)已近年終，大家都準(zhǔn)備各自回家過(guò)年，3D打印機(jī)項(xiàng)目難有進(jìn)展。

這時(shí)候汪永旭提議，先把這個(gè)機(jī)械臂在Kickstarter上眾籌下試試。

一個(gè)月的準(zhǔn)備時(shí)間就緒后，uArm在2014年1月正式上線。即使在這個(gè)時(shí)候，大家仍不抱有多大希望。以至上線后的反應(yīng)，令他們也始料未及。汪永旭說(shuō)，當(dāng)晚所有人都懵了，沒(méi)想到會(huì)這么成功。

最終，uArm共收獲25萬(wàn)美金的眾籌金額，uArm一炮而紅。在uArm的支持者中，有Google X 實(shí)驗(yàn)室的工程師，也有Makerbot聯(lián)合創(chuàng)始人Zach Hoeken，還有來(lái)自全世界各地的愛(ài)好者。

接下來(lái)的uArm在初嘗成功的滋味同時(shí)，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部卻開(kāi)始暗流涌動(dòng)，很快分離崩析，團(tuán)隊(duì)成員因?yàn)楦鞣N原因相繼離開(kāi)。

汪永旭離開(kāi)的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)只剩下兩人，CEO鄧世韜與另外一名成員。在說(shuō)完那次的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，汪永旭對(duì)記者說(shuō)，故事說(shuō)完了，聽(tīng)聽(tīng)就好。但顯然，他仍然無(wú)法釋?xiě)选?/p>

雷鋒網(wǎng)曾在1年前uArm剛上線后對(duì)他們進(jìn)行了采訪，那個(gè)時(shí)候他們還住在那個(gè)三室一廳的房子里，記者將其形容為“機(jī)器人的夢(mèng)工廠”，看著照片上笑的很憨厚的幾個(gè)大男孩，很難想象如今他們已各奔東西，曾經(jīng)的夢(mèng)工廠，已是物是人非。

強(qiáng)勢(shì)回歸，一樣的機(jī)械臂，不一樣的方向

離開(kāi)uArm后，汪永旭像賭氣一樣對(duì)同樣離開(kāi)的成員王勇說(shuō)，我們?cè)俑阋话?。?dāng)時(shí)王勇在一家工廠做事，工資3500元一個(gè)月。

還是做機(jī)械臂。機(jī)械臂名叫7Bot。汪永旭說(shuō)這是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)有7個(gè)人?；蛟S是因?yàn)樯洗蝿?chuàng)業(yè)的失意，這次汪永旭特別重視團(tuán)隊(duì)之間的聯(lián)系，說(shuō)起團(tuán)隊(duì)成員，他說(shuō)個(gè)個(gè)都是大神。其實(shí)直到今年5月，這7個(gè)人才陸續(xù)加入，大家異地協(xié)同辦公，即使到現(xiàn)在，仍有3人還屬于兼職。

團(tuán)隊(duì)目前還沒(méi)有一張全員的合影，在這張合影中，左為王勇，負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；中為汪永旭，負(fù)責(zé)公司運(yùn)營(yíng)；右為彭競(jìng)宇，負(fù)責(zé)軟件與算法；

7Bot原型來(lái)自ABB IRB2400，至于為什么參考它，汪永旭說(shuō)是因?yàn)樗?hào)稱(chēng)“The most popular industrial robot”。

工業(yè)級(jí)的ABB IRB2400結(jié)構(gòu)太復(fù)雜而且造價(jià)高，7Bot是依據(jù)其而設(shè)計(jì)的一款縮小版的桌面級(jí)機(jī)械臂，也是一個(gè)可以看見(jiàn)、觀察、思考以及學(xué)習(xí)的6軸全金屬設(shè)計(jì)的智能機(jī)械臂，支持遙控、示教 （用手拖動(dòng)機(jī)械臂完成一遍動(dòng)作，機(jī)械臂會(huì)記錄這些動(dòng)作并復(fù)現(xiàn)）、軟件仿真復(fù)現(xiàn)、程控 （編程控制）以及結(jié)合機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化控制等控制方式。它可以在三維空間任意操作，同時(shí)完成琴棋書(shū)畫(huà)等各種工作。與IRB2400 數(shù)萬(wàn)美元售價(jià)相比，7Bot的售價(jià)僅為350美元。

談起7Bot的不同，汪永旭說(shuō)為了提高性能與市面上現(xiàn)有的機(jī)械臂區(qū)分開(kāi)，他們?cè)诂F(xiàn)有舵機(jī)的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，使用壽命更長(zhǎng)的空心杯電機(jī)，優(yōu)化了舵機(jī)內(nèi)部的控制算法，整個(gè)機(jī)械臂的性能有了很大的提升，在抓取物體時(shí)更加穩(wěn)定與精確，每個(gè)電機(jī)的角度精確度是0.18度，空間上的重復(fù)定位精度達(dá)1mm以?xún)?nèi)。另外7Bot還具有簡(jiǎn)單的CV（計(jì)算機(jī)視覺(jué)）與AI（人工智能），比如下象棋，通過(guò)攝像頭可以識(shí)別象棋的方位與走向，而通過(guò)算法，機(jī)械臂就知道下一步該怎么走。

無(wú)可避免的，記者首先關(guān)心的問(wèn)題是，這款機(jī)械臂與uArm到底有何區(qū)別。

雷鋒網(wǎng)：感覺(jué)你們現(xiàn)在在做的事，甚至是方向都與uArm一樣，你們的機(jī)械臂設(shè)計(jì)同樣來(lái)自ABB，只是不同型號(hào)，定位也是創(chuàng)客和教育方向，推廣方式也是一樣。這個(gè)是你們故意的，還是說(shuō)這個(gè)產(chǎn)品沒(méi)有其他方向可選擇，又或者是我沒(méi)看到你們的不同點(diǎn)？ 

汪永旭：我們的定位與uArm是完全不一樣的， 我們希望能實(shí)現(xiàn)完整的機(jī)器人解決方案，包括單個(gè)機(jī)械臂，全向輪移動(dòng)平臺(tái)，雙臂擬人，工業(yè)4.0實(shí)驗(yàn)室方案。創(chuàng)客和教育只是我們用戶(hù)中的一部分，我們還有一款個(gè)人消費(fèi)級(jí)商品在積極研發(fā)中，將會(huì)面向家庭應(yīng)用。

雷鋒網(wǎng)：你們選擇也做機(jī)械臂是因?yàn)椴桓市目吹洁囁麄兂晒α藛幔?nbsp;

汪永旭：我們選擇機(jī)械臂，是因?yàn)槲覀兛吹搅藆Arm的不足，uArm當(dāng)時(shí)也是我們做的，本身沒(méi)什么東西，比較亮的點(diǎn)是機(jī)械部分，其他的目前來(lái)看都還比較一般。同時(shí)我和王勇更希望做完整機(jī)器人解決方案，機(jī)械臂僅是我們產(chǎn)品線的一部分。

盡管一心想做機(jī)器人，汪永旭最初還是不得不從創(chuàng)客與教育市場(chǎng)入手。好在機(jī)械臂市場(chǎng)目前空白足夠大，即使是晚了一年多，留給他們的還有足夠的一方天地。盡管還在眾籌，7Bot同樣收獲不少，已有來(lái)自華盛頓大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和澳大利亞的學(xué)校發(fā)出合作邀請(qǐng)，在國(guó)內(nèi)，也有清華等高校愿意將其引入課堂之上。

“現(xiàn)在國(guó)內(nèi)在大規(guī)模課程體系改革，需要這樣的產(chǎn)品?！蓖粲佬裾f(shuō)。后續(xù)他們的重點(diǎn)市場(chǎng)在高校，與高校合作開(kāi)發(fā)課程。而在更遠(yuǎn)的未來(lái)，他們想實(shí)現(xiàn)他們的“工業(yè)4.0實(shí)驗(yàn)室方案”，一個(gè)模擬的工業(yè)流水線，同樣應(yīng)用到教學(xué)中。這應(yīng)該也是7Bot與一向更偏向創(chuàng)客的uArm開(kāi)始偏離的地方了吧。

看著Kickstarter上還在增長(zhǎng)的數(shù)字，汪永旭說(shuō)，我們希望能到25萬(wàn)美金以上。

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