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致導科技成立于2014年9月份，前身是博創(chuàng)的無人機事業(yè)部。CEO李曉宇表示，從7月份開始就在思考無人機應(yīng)用發(fā)展的方向，因為團隊之前更多的是參與行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)，市場非常穩(wěn)定，而民用市場的發(fā)展?jié)摿s非常巨大。所以在9月份拿到第一筆天使投資后，團隊選擇獨立出來做產(chǎn)品。
李曉宇告訴記者，雖然現(xiàn)在才開始做民用的消費級無人機，但從技術(shù)上看，團隊的積累并不會比這個領(lǐng)域的大公司和團隊少。核心成員都來自北航機器人所，是國內(nèi)最早開發(fā)基于MEMS傳感器的微小型無人機團隊，“從04年到07年，還是實驗室學生的時候，團隊成員就已經(jīng)獲得了國防科技進步獎、中國空中機器人比賽等多個獎項，并且參與過南極科考、奧運安保等任務(wù)。”
想要做消費類無人機，致導團隊分析了現(xiàn)有的產(chǎn)品后發(fā)現(xiàn)：
航拍無人機普遍體積比較大，如果想要攜帶外出，往往需要一個比較大的背包，并且螺旋槳需要拆下來
無人機用于拍攝時，往往對于飛手（操作者）的要求很高，這對于很多人來說是一個門檻。下掛云臺的方式很容易在大角度拍攝時，拍到螺旋槳。
基于對現(xiàn)有產(chǎn)品的認識，致導無人機的方向就是便攜和跟拍。為了滿足這兩點需求，產(chǎn)品做了很多針對性設(shè)計：
為了達到便攜的要求，產(chǎn)品采用了可折疊的方案，通過一些小機關(guān)方便用戶展開收起無人機，折疊后的大小與一張A4紙相當。將云臺和相機放在了前面，避免拍攝畫面穿幫。
跟拍采用了兩種模式，當需要人控制無人機拍攝時，可以提前通過手機APP設(shè)置好拍攝的距離、高度、方位角等，這樣對于飛手的要求就會降低。而當需要自動跟拍時，可以將提供的模塊佩戴在身上，通過提前設(shè)置好的標準進行跟拍。
內(nèi)部模型樣機第一版（左）和第四版（右）
便攜與體積重量一直都是一個悖論，想要便攜就需要體積和重量越小越好。雷鋒網(wǎng)在采訪時見到了致導無人機的非常接近量產(chǎn)版的內(nèi)部模型，相比于市面上的無人機，致導的產(chǎn)品在體積并不小，而重量也達到了1520克，這比一般的無人機重了大概100多克。
李曉宇告訴記者，無人機展開后的尺寸已經(jīng)相對固定了，產(chǎn)品雖然可以做的更小，但抗風性就會很差。由于折疊結(jié)構(gòu)讓機身多了一些小機關(guān)，雖然經(jīng)過了多次改進，但對于一些對重量非常在意的用戶來說，“會依然有點兒小重”。
做一款無人機，最重要的就是飛控，雖然自家的多旋翼飛控是在去年公司成立后開始研發(fā)的，但李曉宇告訴記者，團隊其實早在04年就開始研發(fā)固定翼等其他類型無人機的飛控，飛控主要包括三部分：
底層的導航，主要是獲得載體的運動信息
在此基礎(chǔ)上的控制，通過內(nèi)回路進行姿態(tài)控制
最后是制導，負責引導載體從A到B的過程
不論是固定翼還是多旋翼無人機，飛控的區(qū)別就在于控制。致導團隊要做的主要只是打通中間環(huán)節(jié)，這對于他們來說，難度就大大降低了。對于自家飛控的品質(zhì)，李曉宇向記者介紹：
之前做的都是行業(yè)無人機，飛控都是應(yīng)用在幾十萬和上百萬的無人機，這對于產(chǎn)品的要求非常高。
自家飛控對于溫補做的非常好，之前在南極科考試飛過致導第一版無人機。在不同的溫度環(huán)境，駕控體驗就像加時跑車一樣非常精準。
致導無人機的電機和螺旋槳來自T-Motor，機身材質(zhì)采用了沙比克PC，相機兼容GoPro，并且配套搭載JourCam斑驢運動相機，售價3699元起步。配備了4000mAh的四串智能飛行電池，電壓可以達到14.8V，這也在重量雖然略大時，依然可以全負載飛行20分鐘。目前無人機普遍具備的一鍵返航、低電量自動降落等功能，致導團隊也都給自家的無人機配備上了，不過雷鋒網(wǎng)了解到，致導無人機對于避障、室內(nèi)定點功能目前還沒辦法實現(xiàn)。李曉宇告訴記者，將會在下一個版本中加入。
在飛行時，致導團隊推薦用戶使用GPS速度模式，這與很多廠商在用的GPS姿態(tài)模式不同，兩者的區(qū)別就在于：
速度模式時，遙控器的搖桿對應(yīng)的是速度，拍畫面時無人機的速度是穩(wěn)定的，不論風向如何改變，GPS都會調(diào)整速度，飛控會保證無人機平穩(wěn)，這樣拍出的畫面內(nèi)容就非常連貫。
姿態(tài)模式時，遙控器的搖桿對應(yīng)的是姿態(tài)，會讓無人機保持一個姿態(tài)飛行。如果有風時，為了保證姿態(tài)就會改變速度，拍出的畫面會一會快一會慢。
致導無人機目前正在京東眾籌，李曉宇告訴雷鋒網(wǎng)，供應(yīng)鏈正在積極準備當中，正在準備開模，只要試模沒有問題，之后的進展都會非常順利。
由于之前做行業(yè)無人機的背景，手機APP的操作界面最開始是按照專業(yè)級的航空操作界面做的，雷鋒網(wǎng)看到的界面時也發(fā)現(xiàn)相對復雜。不過團隊表示，目前已經(jīng)在做進一步簡化，正式推出時會適合普通用戶使用。
由于以前做的是行業(yè)產(chǎn)品，雖然在品質(zhì)上要求很嚴格，但產(chǎn)量一般都不會太高。對于消費級市場而言，雖然表示量產(chǎn)不是會大問題，不過磨合一定是少不了的。而在未來的一兩個月內(nèi)，團隊將進行下一輪融資，希望做好硬件制造和市場推廣。
致導團隊希望通過針對跟拍和便攜的設(shè)計，滿足航拍愛好者、攝影愛好者和輕戶外的用戶，讓更多的人使用無人機。不過他們并沒有將產(chǎn)品簡單的定義為無人機，而是機器人。將機器人具備的環(huán)境感知、人工智能應(yīng)用到無人機是致導科技未來的計劃。“你跟無人機說去拍前面的足球場，無人機就自動完成拍攝，這才是無人機的未來。”李曉宇向雷鋒網(wǎng)形容他們的希望。
目前致導科技希望產(chǎn)品能夠推廣出去，讓更多的人知道。如果你對既便攜又能跟拍的無人機感興趣，不妨去眾籌支持一下，或者是聯(lián)系他們：nch@aheadx.com
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