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編者注:本項目編譯自Instructables,原作者為faziefazie,轉(zhuǎn)載請注明。
作為一個熱衷于電子設(shè)備制作的創(chuàng)客,我一直都想擁有一個自己的工作室,奈何父母并不愿意將閣樓上的儲物室給我用,所以我只得在我的臥室里面鼓搗我的創(chuàng)意,而且很多時候我還不得不趴在地板上組裝我的機器人。另外,我還沒有一個合適的收納柜用來收納各種零散的器件。所以我想:為什么不自己打造一個工作平臺給自己使用呢?畢竟我是創(chuàng)客,又長得這么帥。
設(shè)計目標:
小型工作臺
小型照片工作室
書桌
器件收納柜
另外,非常值得一提的是本項目作出的工作平臺還將具有一定的自動化功能。通過Arduino和藍牙模組,我將能夠使用安卓手機對這個工作臺進行控制。本項目介紹也主要集中在這方面,對整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計方面著墨不多。
Arduino Uno
4條LED燈帶(12V白光LED,每條18個LED,長約30cm)
LED燈帶電源適配器(12V,1A)
2個470Ω電阻
舵機電源適配器(5V,800mA)
電腦的風扇(12V,0.15A)
2個標準舵機
2個電源插頭
面包板/PCB板
線材
電路的設(shè)計(MultifunctionBox_automation.fzz)如下圖所示:
1、LED燈帶和風扇
因為Arduino的供電只有5V,而LED和風扇需要12V電壓,所以我們需要能提供12V電壓的電源。和RGB LED不同,我們這里使用的白光LED只有正級和負極,所以連接很方便。
另外可以看到電路上LED 1和LED 2的負極連在一起,所以它們是同時亮滅的。
2、藍牙
連接藍牙模塊時,需要用到470Ω電阻來降低Uno Tx引腳的電壓(從5V降低到大約3V)。因為HC-05藍牙模組使用的是3.3V電壓,5V電壓會對器件造成損害。藍牙和Arduino的連接方式如下:
GND~GND
VCC~5V
Tx~Pin 2
Rx~Pin 3
3、繼電器
繼電器用作開關(guān),這里使用的繼電器模塊包含3個連接口:COM,NC和NO。
COM:(Common connection)常用連接。位于中間。
NC:(Normally Closed)常閉。也就是說當繼電器沒有收到信號時(Arduino輸出的是低電平或0),連接的電路將會激活;相反,當收到的5V或高電平時,則關(guān)閉連接的電路。
NO:(Normally Open)常開。和NC的工作模式剛好相反,即高電平時激活,低電平時關(guān)閉。我們這里使用的是COM和NO作為連接開關(guān)。當繼電器收到Arduino的高電平信號時,便閉合開關(guān),讓電流流入需要工作的設(shè)備(LED和風扇)之中。其中LED連接的是NO通道1,2,3;而風扇則連接通道4.
另外,繼電器和Arduino的連接方式如下:
GND~GND
VCC~5V
In1~Pin 8
In2~Pin 9
In3~Pin 10
In4~Pin 11
4、舵機
舵機采用的是額外的5V電源驅(qū)動,Arduino只提供控制信號(Pin 5和Pin 6)。這里沒有使用Arduino直接為舵機供電的原因是Arduino已經(jīng)連接了繼電器和藍牙模組。
我的代碼也是在前人的基礎(chǔ)上修改和改進的,可以點此下載。
RoboRemo應(yīng)用是可自定義的應(yīng)用。你可以在應(yīng)用界面上增減或移動項目,也可調(diào)整這些項目的尺寸、設(shè)置命令或參數(shù)。其支持的項目包括:按鈕、滑塊、LED、電平指示器、文本日志、加速傳感器、文本區(qū)域、圖像、區(qū)域劃分、觸摸板、鍵鼠連接器、心跳信號發(fā)送器、觸控終止器。與這款應(yīng)用兼容的藍牙模塊包括:BlueSMiRF,HC-05,HC-06,BTM-222,ESP8266等。
RoboRemo應(yīng)用配置:
1、用于LED燈帶的按鈕
按鈕LED1 ON用于開啟LED 1:設(shè)置按下和松開的動作均為0;
按鈕LED1 OFF用于關(guān)閉LED 1:設(shè)置按下和松開的動作均為1.
其它LED類似。
2、風扇按鈕
按鈕FAN ON用于開啟風扇:設(shè)置按下和松開的動作均為0;
按鈕FAN OFF用于關(guān)閉風扇:設(shè)置按下和松開的動作均為1;
3、窗口開閉按鈕(舵機控制)
按鈕WINDOW 1 OPEN:設(shè)置按下和松開的動作均為0;
按鈕WINDOW 1 CLOSE:設(shè)置按下和松開的動作均為1;
另一個舵機同樣設(shè)置。
設(shè)置完成之后連接藍牙:點擊Menu→點擊Connection→點擊Bluetooth→選擇你的Arduino藍牙名稱→選擇Port 1。
設(shè)置完成。
在面包板上測試完成之后就可以將各個組件焊接到PCB上面了。另外我還打造了一個用于固定的基板。
1、安裝LED燈帶
我選擇將3條LED燈帶安裝在工作臺的轉(zhuǎn)角處。
另外一條LED用于收納柜的照明。
2、風扇
風扇安裝在盒子的頂部,它有兩個基本的功能:一是用作焊接工作是的排氣扇;二是可以給工作臺降溫。
3、舵機
我給工作臺的左右開口處裝了一個利用彈簧支持的小門,默認狀態(tài)下彈簧會將小門拉開,舵機的作用就是保持小門的關(guān)閉。
視頻如下:
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