市面上有很多種類的鎖，它們保護(hù)著你的房屋、辦公室的安全。不過，一個(gè)鎖動(dòng)輒上使用Linkit，我們用很少的錢就可以制作一個(gè)數(shù)字密碼鎖。所有的鎖系統(tǒng)，就算是生物基質(zhì)的鎖或者應(yīng)用傳感器的鎖，都是在門的外面上鎖，但是如果用到藍(lán)牙裝置，鎖就可以在門里面控制。這個(gè)教程就是來做一個(gè)鎖。另外，總是使用一個(gè)密碼是很危險(xiǎn)的，所以我們定期要更換密碼。這次制作的這個(gè)密碼鎖也可以按照我們的要求更換密碼。

第一步：材料清單

1）PCB板1型號(hào)

2）帶有藍(lán)牙天線的Linkit one

3）PCB按鈕

4）伺服電機(jī)

5）安卓手機(jī)

6）藍(lán)牙控制應(yīng)用，可以在谷歌上免費(fèi)下載，我在之前的帖子里也有說明。

7）門栓型鎖

8）PCB連接器

9）電線

10）焊接設(shè)備

那么，arduino UNO需要些什么呢？這個(gè)比較復(fù)雜，我會(huì)在后面的步驟里解釋。

第二步：設(shè)備連接

這并非一個(gè)復(fù)雜的線路，還是很好理解的。按照?qǐng)D示，將一個(gè)按鈕連接到12號(hào)引腳，作為輸入口，按照?qǐng)D紙用電阻連接基本按鈕。然后，將伺服電機(jī)連接在9號(hào)引腳上作為伺服電機(jī)連接器。伺服電機(jī)有三條線，第一條是黑色或者是棕色，把它接到地線上；第二條是紅色的，把它接到5V線上；第三條是橙色，把它接到信號(hào)線上（9號(hào)或3號(hào)引腳，因?yàn)樗鼈兪荘WM引腳）

第三步：焊接硬件部分

1)焊接電路板，作為防護(hù)罩

2)把按鈕焊接在PCB板的頂部

3)把它連接到數(shù)字引腳12

4)把3號(hào)引腳的PCB公線連接器焊接到PCB板上的伺服上

5)從GND、+5V、D9中拉出線來

6)將電路板固定在Linkit one 板

硬件部分完成。

第四步：編碼

1）這個(gè)項(xiàng)目需要三個(gè)庫。

     A）藍(lán)牙庫

      B）EEPROM庫

      C）伺服庫

2）藍(lán)牙庫用來提供密碼，并控制鎖的開關(guān)。另外，也要用來存儲(chǔ)新的密碼。這些功能都通過藍(lán)牙控制應(yīng)用來完成。

3）EEPROM庫用來存儲(chǔ)現(xiàn)有的密碼（這樣即使重啟了系統(tǒng)，還是可以記住密碼）。同時(shí)，它還能存儲(chǔ)門鎖最后的狀態(tài)。在開機(jī)或重啟時(shí)，它會(huì)檢查這兩個(gè)數(shù)據(jù)。 

4）伺服庫用來控制伺服電機(jī)。 

相關(guān)代碼戳此。

第五步：測試

1）沒有伺服電機(jī)的情況下，我發(fā)現(xiàn)編碼工作正常，手機(jī)顯示所有狀態(tài)正常。

2）但是主要問題在于伺服電機(jī)無法正常工作。

重新檢查了所有設(shè)備之后，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)還是無法正常工作。在檢查的過程中，因?yàn)槲业腻e(cuò)誤操作，導(dǎo)致伺服電機(jī)被燒壞了，所以我買了一個(gè)新的并繼續(xù)檢查。我做了如下工作：

A）更新固件

B）檢查3號(hào)引腳

C）從外部提供一個(gè)5V的電源。檢查了很久，最后伺服電機(jī)開始工作了，但是非常緩慢，需要間隔很長時(shí)間。然后我用Arduino檢查后，它終于正常工作了。 

第六步：用Arduino連接并更改編碼

1）計(jì)劃一下如何連接Linkit one 和Arduino

2）將Linkit one的10號(hào)引腳連接到Arduino的12號(hào)引腳。連接Linkit one和Arduino的Gnd，使用電阻來保護(hù)引腳并作為按鈕輸入口。然后，連接伺服的9號(hào)引腳和Arduino

3）在Linkit one板上載入BTlockerWA（下載地址在此）

4）在Arduino板上載入伺服控制（下載地址在此）

5）接著把伺服連接到Arduino上

6）在這個(gè)系統(tǒng)里，當(dāng)開門鎖時(shí)，Linkit one的10號(hào)引腳會(huì)設(shè)定成“高”，Arduino從12號(hào)引腳讀取這個(gè)信息，然后門鎖就開了。

7）同樣的，當(dāng)關(guān)上門鎖時(shí)，Linkit one的10號(hào)引腳會(huì)設(shè)定成“低”，Arduino從12號(hào)引腳讀取這個(gè)信息，然后門鎖就關(guān)了。

第七步：開關(guān)測試

1）在安卓手機(jī)上打開藍(lán)牙控制應(yīng)用

2）改變密碼的數(shù)值，密碼數(shù)字范圍設(shè)為1-9

3）點(diǎn)擊掃描，查看主板的名稱

4）在列表中選擇主板名稱

5）收到一個(gè)歡迎短信，里面顯示了門鎖的狀態(tài)。請(qǐng)求輸入密碼來開/關(guān)門

6）輸入密碼。密碼是6位數(shù)字。所以當(dāng)你輸入最后一個(gè)數(shù)字時(shí)：

7）如果密碼錯(cuò)誤，手機(jī)屏幕里會(huì)顯示“無效密碼”

8）如果密碼正確，伺服電機(jī)會(huì)啟動(dòng)打開關(guān)閉的門。并將門的狀態(tài)顯示在屏幕上

9）如果門現(xiàn)在是開的，再輸入一次密碼關(guān)上門 

第八步：超時(shí)測試

1）當(dāng)你設(shè)定密碼時(shí)，每個(gè)數(shù)字的間隔時(shí)間不要太久

2）系統(tǒng)設(shè)定是不能等待的?？赡軒酌牒螅鼤?huì)顯示“超時(shí)，請(qǐng)重試”

3）你得從一開始就鍵入密碼

第九步：改換密碼測試

1）按下主板上的按鈕

2）手機(jī)會(huì)顯示“輸入新密碼”

3）在按下主板按鈕的同時(shí)，另一只手在手機(jī)上輸入新密碼

4）輸入好6個(gè)新的數(shù)字后，系統(tǒng)會(huì)儲(chǔ)存現(xiàn)有的這個(gè)新密碼并替換舊密碼，這時(shí)就可以松開手機(jī)了。

5）然后，松開主板按鈕

6）系統(tǒng)自動(dòng)退出密碼更改程序

7）注意：如果當(dāng)鍵入密碼時(shí)，松開主板按鈕，系統(tǒng)會(huì)跳到第六步，新密碼不會(huì)被設(shè)置，舊密碼依然可用。

 

 

第十步：組裝門鎖

1）取出滑動(dòng)鎖

2）拆下所有的連接處

3）在滑動(dòng)鎖的滑動(dòng)桿下面，有一個(gè)彈簧。拿走這個(gè)彈簧，這樣可以使得鎖的移動(dòng)非常順滑。

4）磨光滑動(dòng)桿不平整的表面

5）在滑動(dòng)桿和鎖之間做一個(gè)連接

6）來回移動(dòng)一下，檢查順滑程度

第十一步：完成

1）在把鎖固定進(jìn)門上之前，我用兩個(gè)分獨(dú)立的木板檢查了它

2）將滑動(dòng)活塞連接到滑動(dòng)閥的短邊。這樣它就有空間可以移動(dòng)

3）多次檢查整個(gè)系統(tǒng)直到它可以正常工作

好了，看看我們的作品吧！

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