編者注：本項(xiàng)目編譯自Instructables，原作者是Tsartsanis，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明。

市面上銷(xiāo)售的可操控的監(jiān)控相機(jī)價(jià)格都挺高的，但實(shí)際上只需要一些舵機(jī)和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像頭，任何人都可以自己做一個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控相機(jī)。

第一步：準(zhǔn)備工作

所需硬件：

計(jì)算機(jī)（必須安裝Windows XP Service Pack2或更新版本的系統(tǒng)）

Actobotics旋轉(zhuǎn)、傾斜結(jié)構(gòu)DDT560和DDT155

Hitec HS-625MG連續(xù)調(diào)制舵機(jī)和HS-5485HB舵機(jī)

Arduino Leonardo

USB攝像頭

面包板

線(xiàn)材、扎帶和螺絲等

所需軟件：

操作系統(tǒng)：Linux Distro或Windows XP Service Pack 2或以上 

Contacam，用于視頻監(jiān)控和圖像處理（只支持Windows）

VLC媒體播放器

Arduino IDE

Processing IDE

遠(yuǎn)程控制接入軟件：Tight VNC或VNC或其它

對(duì)Linux用戶(hù)而言，需要安裝VLC，Arduino IDE，Process IDE 和Tightvnc。

對(duì)Windows用戶(hù)而言，需要安裝Contacam（也可使用VLC，但Contacam更好），Arduino IDE，Process IDE 和Tightvnc。

第二步：組裝旋轉(zhuǎn)基座

基座旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)DDT155的組裝工作非常簡(jiǎn)單，有條件的也可以選擇自己設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)單元。這里我們選用的舵機(jī)是Hitec HS-625MG連續(xù)調(diào)制舵機(jī)，讓整個(gè)結(jié)構(gòu)能夠在水平上實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)。

第三步：安裝豎直傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

（視頻教程第一部分）

（視頻教程第二部分）

只要實(shí)現(xiàn)了水平基座的360度旋轉(zhuǎn)，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)空間的監(jiān)控，就只需要素質(zhì)豎直方向的舵機(jī)具有180度的工作范圍即可。這里選用的是標(biāo)準(zhǔn)HS-5485HB舵機(jī)。

接下來(lái)將本結(jié)構(gòu)和基座安裝到一起，基本結(jié)構(gòu)方面就完成了。

第四步：固定攝像頭

將攝像頭組件固定到能夠豎直轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)上，根據(jù)你選擇的攝像頭的不同，可以選擇膠帶或螺釘進(jìn)行固定。

第五步：延長(zhǎng)導(dǎo)線(xiàn)

舵機(jī)的導(dǎo)線(xiàn)并不長(zhǎng)，我們需要對(duì)其進(jìn)行延長(zhǎng)。這個(gè)工作并不復(fù)雜，說(shuō)明一下舵機(jī)的幾條導(dǎo)線(xiàn)的作用：

• 黃色導(dǎo)線(xiàn)是信號(hào)線(xiàn)（連接到Arduino的數(shù)字/模擬引腳）

• 紅色導(dǎo)線(xiàn)是電源線(xiàn)（連接到Arduino的5V引腳）

• 黑色導(dǎo)線(xiàn)是接地線(xiàn)（連接到Arduino的GND引腳）

第六步：將舵機(jī)連接到Arduino

這里可以用到一塊面包板，只要保證一塊Arduino能為兩個(gè)舵機(jī)提供電力即可。其中HS-625MG連續(xù)調(diào)制舵機(jī)的信號(hào)線(xiàn)連接到Arduino的第10腳，而HS-5485HB舵機(jī)則使用Arduino的第9腳。這兩個(gè)引腳是可以重新定義的，但修改的同時(shí)還需要調(diào)整相應(yīng)的代碼。

第七步：測(cè)試基座運(yùn)動(dòng)

基座使用的是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)，其旋轉(zhuǎn)速度由脈沖調(diào)制控制。因?yàn)槠湫D(zhuǎn)角度為360度無(wú)死角，所以其旋轉(zhuǎn)方向總是選擇旋轉(zhuǎn)角度較小的方向。

為了對(duì)基座的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行更好的測(cè)試，我分別寫(xiě)了用于左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的代碼，代碼非常簡(jiǎn)單，即讓轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)5秒，然后暫停10秒。其中可以對(duì)函數(shù)myservo.write(89)的值進(jìn)行修改以調(diào)整基座旋轉(zhuǎn)的速度，比如可以改成myservo.write(86)，可以看看是變快了還是變慢了。函數(shù)myservo.write(90)則是用于控制舵機(jī)的停止點(diǎn)。

將以上代碼逐個(gè)上傳到Arduino測(cè)試即可。

第八步：測(cè)試豎直轉(zhuǎn)動(dòng)

首先下載代碼sketch_servo_mouse_control.ino并將其上傳到Arduino。然后打開(kāi)Processing程序，將文件processing_single_servo_mouse.pde上傳；完成之后運(yùn)行此代碼，那么你會(huì)在計(jì)算機(jī)桌面上看到一個(gè)彈出的對(duì)話(huà)框，此時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)你能看到豎直轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

第九步：測(cè)試網(wǎng)絡(luò)相機(jī)

將攝像頭連接到電腦。如果是Linux，按路徑Vlc --> Media --> Open capture device打開(kāi)攝像頭；如果是Windows，則按路徑Contacam --> Capture打開(kāi)攝像頭即可。

當(dāng)然，通過(guò)更多的網(wǎng)絡(luò)配置，你開(kāi)始通過(guò)遠(yuǎn)程的方式查看攝像頭的內(nèi)容。

第十步：完成

到這里我們項(xiàng)目就基本上完成了，但是系統(tǒng)還是略有些臃腫，操作方式也較為復(fù)雜。事實(shí)上再配置上更復(fù)雜的代碼可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤拍攝，也可以通過(guò)恰當(dāng)?shù)呐渲脤⒋讼到y(tǒng)用于網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)直播。

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