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3D打印機(jī)已經(jīng)越來越被人們所熟知，但3D打印給人們的印象大多用在一些高精尖科技領(lǐng)域的用途中，離人們的日常生活非常的遙遠(yuǎn)，不過俗話說的好，對食物的渴望是人類進(jìn)步的源泉，吃貨的智慧總是無窮的，所以國外的創(chuàng)客們把3D打印機(jī)帶進(jìn)了廚房——3D食物打印機(jī)Pinya3。
今天硬創(chuàng)邦就把這個(gè)神器的制作教程教給大家，聽毛主席的話：自己動(dòng)手，豐衣足食！足食！食！
Pinya3是一個(gè)開元的3D食物打印機(jī)平臺(tái)，所以能夠盡可能多地適應(yīng)廚房中不同類型食物的打印要求，廢話不多說，下面開始教程。
打印機(jī)的配置需要一個(gè)固定的印刷平臺(tái)，說以需要一個(gè)固定的框架來保證打印機(jī)在制作食物時(shí)保持穩(wěn)定的狀態(tài)。框架的設(shè)計(jì)要稍大于常規(guī)菜品盤子的尺寸，為了保持打印機(jī)的穩(wěn)固，我們設(shè)計(jì)的三角結(jié)構(gòu)的框架，豎架之間的距離至少為11英寸（約合25.4cm），能夠放下正常的菜盤。高度在50cm左右。
最重要的是還得要結(jié)實(shí)，差不多就這樣。
3D打印機(jī)控制板×1個(gè)（我們這里使用的是Smoothieboard）
12V 100W 電源×1個(gè)
Nema 17步進(jìn)電機(jī)×3個(gè)
Nema 17步進(jìn)電機(jī)架×3個(gè)
GT2滑輪&1m長GT2滑輪組皮帶各×3個(gè)
皮帶松緊調(diào)整器×3個(gè)
惰輪×3個(gè)
終點(diǎn)擋板，撞擊傳感器×3個(gè)
480mm長、20mm×20mmV型槽 ×3個(gè)
300mm長、20mm×20mmV型槽 ×6個(gè)（可以買整根自己切割）
T型螺母和螺栓×60個(gè)
Xtreme Mini V滑輪套件×16個(gè)
Mini V輪輻板×3個(gè)
6mm厚鋁墊片×6個(gè)
6mm厚偏心墊片×6個(gè)
12mm鉻鋼球×12個(gè)
M3 10mm螺釘×12
環(huán)氧樹脂膠
這些零部件對我們來說可能非常的陌生，所以，底下有更多的材料可下載，大家可以參考一下。
Carriange, endstop holder and end effector.igs
打印機(jī)的零部件最好直接使用激光切割機(jī)來制作完成，主要部件（除了中間大的，從左到右，從上到下）依次為：
末端執(zhí)行器
上端角
傳動(dòng)架
終點(diǎn)擋板支架
內(nèi)角
下端角
這些部件的構(gòu)件圖可以在在Autodesk Pier-9中進(jìn)行建模，然后使用激光切割機(jī)直接制作即可。
這步并沒有什么技術(shù)含量，就是需要吧這些準(zhǔn)備好的零件拼湊到一起。
先切割V型槽，然后打磨好。然后用內(nèi)角將300mm的V型槽連接起來，連接成一個(gè)三角形。
然后把三角框的三個(gè)角分別裝上切割好的上端角和下端角連接片，然后安裝輪滑組。
都裝上之后，用三個(gè)480mm長的V型槽架起來，整個(gè)架子就算成型了。
打印臂的末端執(zhí)行器的連接，需要讓連接處能夠活動(dòng)，所以在每個(gè)端臂至少要有兩個(gè)自由度很高的接頭，所以在接頭的位置，這個(gè)方塊形的東西我們使用了強(qiáng)力磁鐵。
鉻鋼球需要連接其他部件，所以我們需要在適當(dāng)?shù)奈恢蒙习惭bM3螺絲，咋安裝呢？非常簡單，用膠水！將M3螺絲頭用膠水和鋼珠粘在一起，然后吸附到此貼上即可。具體的尺寸調(diào)整在附件中。
將這些粘了螺母的鋼珠擰在末端執(zhí)行器上，like this，另一端移動(dòng)輪組上也要擰上，保障用磁鐵能連接兩頭。
然后將200mm（自裁）長碳纖維管兩頭擰上磁鐵，然后安裝在帶有傳送架的滑輪組合上，最后形成的效果就是這樣的。
先把三個(gè)Nema 17步進(jìn)電機(jī)支架固定在三個(gè)上角，然后把電機(jī)安裝在支架上，要注意事傳送皮帶的齒輪和輪滑組上的齒牙相吻合。
皮帶的切割，馬達(dá)與輪滑組避免沖突等問題都是需要注意的。
這一步主要是要回顧一下之前那些步驟，有沒有錯(cuò)誤，還有一些遇到的問題如何解決。
檢查鋼珠和磁鐵的連接是否穩(wěn)固靈活
檢查螺母和鋼珠在膠水連接處有沒有問題
確定輪滑組合皮帶之間的咬合沒有問題
接下來就可以準(zhǔn)備安裝電子控制板了。
Pinya3的控制板部件是非常簡單的，只要將電機(jī)和控制板連接起來即可，然后插上Smoothieboard的電源，用USB連接到電腦上就可以了，然后對控制板進(jìn)行微調(diào)，在這里有調(diào)試的相關(guān)文檔和代碼，可供參考。
測試結(jié)果如果不理想的話，可以再次進(jìn)行調(diào)試。
在底部裝不銹鋼板，具體還是需要激光切割。
準(zhǔn)備一張 18“×18”的304鋼板，然后畫圖，讓鋼板能夠與三腳架的內(nèi)角溫和，然后切割、拋光。具體切割文件點(diǎn)擊鏈接。
把弄好的鋼板裝在腳架上，整個(gè)3D食物打印機(jī)就完成了，可以使用它打印一些流體食物了，只不過在圖形方面還需要更多的調(diào)試，不然會(huì)很丑。
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