6
對創(chuàng)客來說,萬物源自Arduino,這次的手勢控制手套的核心也是它。只要輕輕移動手指,你就可以用熟悉的T9鍵盤隔空打字了。你可以將它作為研發(fā)基礎(chǔ),為其添加更多新功能。
在制作之前你需要準(zhǔn)備下列零部件:
2塊Arduino Leonado微控制器板
兩塊面包板(大約2x3cm的就行)
10個22k Ohm的電阻器
2個10kOhm的電阻器
2個迷你按鈕
10個4.5''的柔性傳感器
一雙手套
其他:各種長度的線材,烙鐵,魔術(shù)貼和端頭連接器
傳感器的布置方式參考了這個教程,如果你有興趣,也可以閱讀下。
想要從柔性傳感器中讀取虛擬數(shù)據(jù),就需要一個分頻器電路。在這一步上要參考了一下來自dschurman的創(chuàng)客項目,不過這里要在其基礎(chǔ)上新增了一個按鈕,這樣程序就可以一鍵開關(guān)讀取傳感器數(shù)據(jù)的程序了。
上圖中圖1是一副手繪的電路圖,上面的標(biāo)記指示了連接Arduino的連接點。設(shè)計中加入了面包板,把它安在Arduino上方充當(dāng)防護罩,在面包板上焊些端頭連接器,這樣它們就成了一個穩(wěn)定的底座。
圖2則是焊接完成后的防護罩原型。
可選:進行這一步是為了在出現(xiàn)問題時可以輕松的卸下柔性傳感器。
直接將線焊在傳感器上可以解決許多額外問題,不過因為終端/連接頭和傳感器看起來有點脆弱,所以推薦還是走一下這步的流程比較好。將連接器焊接在柔性傳感器上后,用電工膠布給它外面纏上一圈,這樣就能提高其防護性能,減小損壞的幾率。
現(xiàn)在我們就可以按電路圖將防護罩安裝在Arduino上并連上柔性傳感器了。不過,記得要給傳感器分左右啊,畢竟兩只手套上用的代碼不同。
這一步其實相當(dāng)簡單,用魔術(shù)貼就可以搞定電子裝置的安裝,你還可以將傳感器縫在手套內(nèi)。不過,根據(jù)代碼的相關(guān)設(shè)定,金屬那面必須面朝下。此外,這樣還可以起到對金屬表面的保護作用。
為了固定傳感器,最后要動用強力膠。
在這個項目中,你最好選擇露指手套和靈活性較差的護腕(穿脫的時候確實比較困難),當(dāng)然,如果你有更好的方案,歡迎進行嘗試。
用Arduino IDE開發(fā)板創(chuàng)建,拷貝并將代碼粘貼到Sketch中,隨后將其上傳到相應(yīng)的左右手套中(左手代碼,以及右手代碼)。
在這個項目中Arduino Leonado微控制器板其實充當(dāng)?shù)氖荱SB插頭的角色,只要在代碼中植入正確的庫,它就能控制鍵盤。這個微控制器板其實只能輸出0-9的數(shù)字,隨后電腦上的T9程序會將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的文字,如:1 = a;11 = b;111 = c;2 = d等等?,F(xiàn)下代碼與該軟件配合的還是比較完美的,不過你也可以運行軟件后右鍵點擊右下方的圖標(biāo),然后點擊上方的對話框來選擇開啟或關(guān)閉該工具。
映射如下:
當(dāng)然,這些不是一成不變的的,你可以輕松的在Sketch內(nèi)對其進行修改。
leonado連上USB后,你得按按鈕來啟動它,這樣就可以避免不必要的進入。按下按鈕后,會點亮一盞LED,這就表示柔性傳感器已經(jīng)開始正常工作了,動動手指就可以進行輸入了,不過這里推薦你測試時先別連Arduino IDE。連按兩下或者長按按鈕就會關(guān)閉信息讀取程序并斷開傳感器,這時LED燈也會隨之熄滅。
每個Sketch中有5個限定值,每個限定值適配一個手指。一般這個限定值會在700左右,不過如果將這一數(shù)值提高,手套的靈敏度就會下降,你的動作要大些才能完成輸入。
2015-2016賽季全球創(chuàng)客馬拉松深圳大學(xué)站將在12月18日火熱啟動!關(guān)注“硬創(chuàng)邦”(微信號:leiphone_bang),可實時跟進最新活動消息!而且,雷鋒網(wǎng)在未來三個月內(nèi)選一個合適的時間,在北上深選擇一個地點,舉辦創(chuàng)馬“火星救援”專場!詳情可點此處了解。
此外還可加入全球創(chuàng)客馬拉松主群(群號:259592983),參與我們的互動討論~
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章,未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。