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| 本文作者： AI科技評(píng)論 | 2016-05-26 17:21 |
今年8月，雷鋒網(wǎng)將在深圳舉辦盛況空前的“全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)”，屆時(shí)雷鋒網(wǎng)將發(fā)布“人工智能&機(jī)器人Top25創(chuàng)新企業(yè)榜”榜單。目前，我們正在拜訪人工智能、機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)公司，從中篩選最終入選榜單的公司名單。
如果你也想加入我們的榜單之中，請(qǐng)聯(lián)系：2020@leiphone.com。
機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際大會(huì)（ICRA）是IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)最大的會(huì)議。今年會(huì)議在瑞典斯德哥爾摩舉行，參展的有眾多頂尖的機(jī)器人技術(shù)公司，以及Airbus集團(tuán)、Uber、亞馬遜和MIT Press等機(jī)構(gòu)，企業(yè)贊助商包括Uber、ABB集團(tuán)、KUKA機(jī)器人、亞馬遜、大疆等知名企業(yè)。
本次大會(huì)上，來(lái)自世界各國(guó)研究機(jī)構(gòu)的機(jī)器人們參與了一項(xiàng)Airbus車(chē)間挑戰(zhàn)賽，它們要完成一項(xiàng)看似普通、卻對(duì)機(jī)器人有很高難度的任務(wù)——鉆孔、打洞！
讓我們一起看看，誰(shuí)是最能勝任未來(lái)智能工廠的機(jī)器人。
Naist團(tuán)隊(duì)來(lái)自于日本大阪的奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)，在本次挑戰(zhàn)賽中獲得拔得頭籌。他們使用了一個(gè)KUKA機(jī)器臂、一個(gè)帶有穩(wěn)定拉桿的高級(jí)頭部和一個(gè)高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，讓它們?cè)阢@孔時(shí)可以具備極高的效率與精度。
圖片來(lái)源：RoboHub
CriGroup團(tuán)隊(duì)來(lái)自新加坡南洋理工學(xué)院的機(jī)械與航空工程學(xué)院。他們使用了現(xiàn)成的部件以及一個(gè)Denso機(jī)械臂，并利用了一個(gè)特殊軟件。他們的方法運(yùn)用了一種創(chuàng)新鉆孔模式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)最小化。他們獲得了第二名。
Sirado團(tuán)隊(duì)集合了來(lái)自不同機(jī)構(gòu)的團(tuán)隊(duì)成員——6名來(lái)自法國(guó)里爾工程與藝術(shù)研究生院的研究員，3名KUKA航天系統(tǒng)法國(guó)公司（ KUKA Systems Aerospace France）以及KUKA自動(dòng)機(jī)器人（KUKA Automatisme Robotique SAS）的資深工業(yè)代表。他們也使用了一個(gè)KUKA機(jī)器臂，還有一個(gè)特殊設(shè)計(jì)的打鉆裝置。Sirado團(tuán)隊(duì)在比賽中獲得第三名。
圖片來(lái)源：RoboHub。
R3是一個(gè)機(jī)器人學(xué)團(tuán)體，來(lái)自加拿大安大略省的Ryerson大學(xué)。他們的定制化XY平臺(tái)在一個(gè)裝置上使用了7個(gè)打孔鉆頭，可以一次性鉆多個(gè)孔。他們完成了兩輪比賽，進(jìn)入了決賽輪。
來(lái)自印度的Vayu團(tuán)隊(duì)是5名本科生，他們都對(duì)航空工程抱有熱情。他們的方法在所有參賽團(tuán)隊(duì)中是最為簡(jiǎn)單的，使用了一個(gè)簡(jiǎn)單的3軸機(jī)器人，在整個(gè)挑戰(zhàn)賽中都表現(xiàn)不錯(cuò)。
來(lái)自日本秋田縣立大學(xué)的團(tuán)隊(duì)用一種特殊的辦法完成了挑戰(zhàn)賽。他們的機(jī)器人使用了一種基于Delta的辦法來(lái)將鉆頭精確定位。機(jī)器臂本身使用了一個(gè)卷起的金屬條，來(lái)延伸和收縮。他們展示了自己的設(shè)置，但是沒(méi)能參與競(jìng)賽。
圖片來(lái)源：RoboHub。
Bug Eaters團(tuán)隊(duì)來(lái)自美國(guó)的Nebraska-Lincoln團(tuán)隊(duì)，由4名機(jī)械與材料工程本科生組成。他們的機(jī)器人是Delta機(jī)器人的創(chuàng)新版本，但是由于引擎的問(wèn)題沒(méi)能完成任務(wù)。
via RoboHub
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