在加州大學(xué)伯克利分校中的一個(gè)小小的初創(chuàng)公司里，Homayoon Kazerooni正在思考他的發(fā)明。他是Phoenix的開創(chuàng)者，他說：“我們想讓它變成本田，而不是跑車。”

Kazerooni展示了Phoenix，這個(gè)翻譯過來叫鳳凰的設(shè)備不是自行車，而是一款重量極輕、模塊化外骨骼，它可以讓癱瘓者和行動(dòng)不便者重新站立并行走。他花了超過十年時(shí)間來打造此款產(chǎn)品，在2005年，他與現(xiàn)在已經(jīng)成為外骨骼產(chǎn)品市場領(lǐng)導(dǎo)者的Ekso Bionics合作，共同打造此款產(chǎn)品。因此，并不奇怪Kazerooni說Phoenix是他的公司SuitX迄今為止為先進(jìn)的產(chǎn)品。

但是在Kazerooni的工程哲學(xué)里，“先進(jìn)”的精髓就是”簡單”。

他的團(tuán)隊(duì)將外骨骼和傳感器及馬達(dá)結(jié)合起來，但是他盡力把它打造得簡單：“如果你創(chuàng)造了某種東西，但它并不好用，那么你需要繼續(xù)努力，在原來的基礎(chǔ)上加點(diǎn)東西?！辈贿^，他們采用了一種更為艱難、挑戰(zhàn)更大的方式。他說：“我想要一種會(huì)行走的骨骼，但是腳下沒有傳感器，膝蓋上沒有制動(dòng)器?！?/p>

為什么要如此極端呢？Kazerooni團(tuán)隊(duì)偏愛簡裝模型，偏愛極致的簡單風(fēng)格。因此，它們打造了Phoenix，成本3萬美元，重12千克。

現(xiàn)在，Phoenix尚未在美國上市，SuitX正在進(jìn)行大量測試，以通過FDA（食品及藥物管理局）許可。而很多企業(yè)家都知道，等待FDA許可是一個(gè)漫長而煎熬的過程。但是Kazerooni說該公司在中國的制造商已同意，很快就能進(jìn)入亞洲市場，隨后會(huì)進(jìn)入歐洲市場。他希望在年底能上市兩種產(chǎn)品，一種兒童專屬，一種成人專屬。

Kazerooni表示他主要的工程創(chuàng)新就是讓Phoenix的制動(dòng)器變成兩個(gè)馬達(dá)，分別安裝在用戶左右臀。他設(shè)計(jì)的大部分骨骼膝蓋上都安裝有馬達(dá)，來舉起或移動(dòng)用戶小腿部分，Phoenix只有最基本的傳感器來檢測傾斜度、角度和加速度。為了讓用戶操作得更加自然，臀部的馬達(dá)可以移動(dòng)用戶身體，抬起膝蓋，而膝蓋部分的裝置讓腿關(guān)節(jié)放松，這樣用戶的腿可以靈活自由移動(dòng)。當(dāng)腿觸地時(shí)，關(guān)節(jié)處會(huì)變僵硬，這樣腿可以承受用戶的整個(gè)身體的重量了。

當(dāng)然，這個(gè)骨骼的殺手锏是其搭載的軟件，它能確保所有這些程序隨時(shí)隨地都能正常運(yùn)行。其實(shí)，骨骼的軟件要求很高，因?yàn)橐粋€(gè)小錯(cuò)誤就會(huì)給用戶帶來危險(xiǎn)。

Via：IEEE

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