Eduardo Moreno（右）與Shuyun Chung（左）創(chuàng)立了O-Robotix，打造低成本水下機(jī)器人和其他自動(dòng)化漁業(yè)裝備。圖片來(lái)源：IEEE Spectrum。

無(wú)人機(jī)難道只能在天上飛嗎？這可不一定，現(xiàn)在能“水遁”的產(chǎn)品也不少。兩位來(lái)自斯坦福大學(xué)AI實(shí)驗(yàn)室的研究人員就為水產(chǎn)養(yǎng)殖帶來(lái)了福音，他們打造的水下機(jī)器人SeaDrone可以讓水下監(jiān)控變得更簡(jiǎn)單也更便宜。

SeaDrone的誕生歷程可不像伊隆·馬斯克的產(chǎn)品那樣轟轟烈烈，它就是兩位斯坦福學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室沙發(fā)上閑聊時(shí)迸發(fā)出的火花。隨后兩位學(xué)生一步步將其變成了現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品，并憑借它成立了自己的公司O-Robotix。

SeaDrone的兩位發(fā)明者Eduardo Moreno和Shuyun Chung 2013年時(shí)在斯坦福AI實(shí)驗(yàn)室相識(shí)。當(dāng)時(shí)前者正在攻讀機(jī)械工程碩士學(xué)位，他在實(shí)驗(yàn)室參與的正是與沙特阿卜杜拉國(guó)王科技大學(xué)共同研發(fā)的水下機(jī)器人項(xiàng)目。后者則是一位博士后學(xué)者，他當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)的是SupraPed機(jī)器人的軟件研發(fā)，該機(jī)器人可利用登山杖穿越各種奇葩地形。其實(shí)兩人相識(shí)也是命中注定，因?yàn)殡m然他們的項(xiàng)目相差十萬(wàn)八千里，但在實(shí)驗(yàn)室的工位卻挨在一起。

一個(gè)大疆引發(fā)的“血案”

當(dāng)然，“水遁”機(jī)器人也不是一蹴而就的。時(shí)間倒回到2014年，實(shí)驗(yàn)室的一位同事拿來(lái)了一臺(tái)大疆無(wú)人機(jī)并向他們展示了這個(gè)小家伙的本領(lǐng)。

“當(dāng)時(shí)我就被這小家伙震住了，才600美元的東西，在技術(shù)上居然比售價(jià)1萬(wàn)-1.5萬(wàn)美元的水下無(wú)人機(jī)還高，”Moreno說(shuō)道。“那時(shí)我才我深深意識(shí)到水下機(jī)器人在技術(shù)上是有多落后。”

被大疆震驚后，Moreno馬上就投入到了水下機(jī)器人的變革大潮中去，利用許多消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)經(jīng)常用到的部件，如直流電機(jī)、相機(jī)、慣性傳感器和電池，他勾勒出了自己的小型廉價(jià)水下監(jiān)控機(jī)器人。隨后，Moreno將自己的構(gòu)想拿給了自己的“鄰居”Chung，后者馬上就迷上了這個(gè)創(chuàng)意，并表示自己愿意為這款產(chǎn)品盡一份力。

聽(tīng)到Chung的肯定，Moreno也非常振奮。他表示：“有時(shí)候能聽(tīng)到他人的贊許也是一種幸福，因?yàn)槟阒涝瓉?lái)自己沒(méi)發(fā)瘋?！贝送?，Moreno也清楚的知道，想要打造一臺(tái)機(jī)器人，光有硬件還不夠，軟件也是它的重要一部分，而Chung是該領(lǐng)域的高手。而且他非常信任Chung，因?yàn)榇饲癈hung就非常樂(lè)于助人，一直在為他的畢業(yè)設(shè)計(jì)做指導(dǎo)。

市場(chǎng)調(diào)查

在他們正式開(kāi)工前，Moreno還專門(mén)去聽(tīng)了斯坦福的創(chuàng)業(yè)課，他可不想做出個(gè)沒(méi)市場(chǎng)的玩具來(lái)。在學(xué)習(xí)了相關(guān)知識(shí)后，Moreno又跑去做了市場(chǎng)調(diào)查，“對(duì)于一個(gè)工程學(xué)背景的人來(lái)說(shuō)，這個(gè)工作實(shí)在是太難了，花了我好長(zhǎng)時(shí)間?！?/p>

起先，他們想把這款產(chǎn)品賣(mài)給市政管理機(jī)構(gòu)，用來(lái)檢測(cè)橋梁和其他水下設(shè)施的狀況或供警方搜尋水下尸體或兇器用。不過(guò)一位斯坦福教授及時(shí)提醒了他們，畢竟與政府機(jī)構(gòu)打交道不那么容易，資金回籠慢，而且容易被潛在投資者拋棄。隨后，他們又想了許多水下機(jī)器人在其他領(lǐng)域的用途，但始終找不到突破口。

最終，兩人將目光轉(zhuǎn)向了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)?！盁o(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用潛力很大，因此我們也專門(mén)朝該方向進(jìn)行了研究，發(fā)現(xiàn)水下機(jī)器人在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展前景不錯(cuò)。該領(lǐng)域雖然已經(jīng)有了類(lèi)似產(chǎn)品，但整個(gè)市場(chǎng)才剛剛起步。”Moreno說(shuō)道。在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)中，農(nóng)戶需要隨時(shí)留意漁網(wǎng)、魚(yú)線和錨的一舉一動(dòng)，而眼下許多農(nóng)民想解決這一問(wèn)題還得靠潛水員。

圖片來(lái)源： O-Robotix

研發(fā)歷程

搞定了市場(chǎng)這個(gè)后顧之憂，他們開(kāi)始將精力投在產(chǎn)品上，不到半年，就拿出了水下機(jī)器人的原型機(jī)。隨后，他們開(kāi)始在游泳池中對(duì)其進(jìn)行初步測(cè)試。

他們甚至從當(dāng)?shù)氐臐撍杲鑱?lái)了一臺(tái)大型的水下監(jiān)測(cè)機(jī)器人來(lái)做對(duì)比，測(cè)試結(jié)果比想象中要好，他們的小作坊產(chǎn)品居然在穩(wěn)定性和操控性上完勝借來(lái)的大家伙（這種大型產(chǎn)品主要是用來(lái)監(jiān)測(cè)水上鉆井平臺(tái)、大壩和輸油管道等大型設(shè)備的）。

SeaDrone的體積只有大型水下機(jī)器人的四分之一，大約為0.3 X 0.25米。由于其機(jī)身緊湊，Moreno最終選用無(wú)刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力。此外，他們還重新設(shè)計(jì)了推進(jìn)器，將其成本從數(shù)千美元降到了幾百美元。其他零部件，如壓力傳感器、濕度傳感器、慣性導(dǎo)航和相機(jī)組件也都因?yàn)檫^(guò)去幾年智能手機(jī)的大發(fā)展而變的相當(dāng)廉價(jià)。最后他們將其組裝起來(lái)并做了防水處理，這樣SeaDrone就完成了。

對(duì)Chung來(lái)說(shuō)，最為困難的就是如何打造一套簡(jiǎn)單易用的控制系統(tǒng)來(lái)控制不同數(shù)量的推進(jìn)器。畢竟未來(lái)該產(chǎn)品將推出不同價(jià)位版本，而推進(jìn)器數(shù)量就是其主要區(qū)別之一。

對(duì)Moreno來(lái)說(shuō)，整個(gè)研發(fā)過(guò)程中最困難的就是推進(jìn)器的設(shè)計(jì)了?！拔掖饲皬膩?lái)沒(méi)有過(guò)類(lèi)似經(jīng)驗(yàn)。不過(guò)最后我做到了，這個(gè)組件共有50個(gè)塑料零件組成。”與打造SeaDrone相比，Moreno認(rèn)為還是之前的項(xiàng)目簡(jiǎn)單。

在機(jī)器人電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上，兩人均有參與。水下機(jī)器人需要將拍攝到的視頻實(shí)時(shí)回傳給平板或智能手機(jī)，而移動(dòng)設(shè)備同時(shí)還要兼任遙控器的職位。

在完成了SeaDrone后，他們發(fā)現(xiàn)自己的產(chǎn)品居然能完成大型產(chǎn)品的所有工作，但售價(jià)卻非常平易近人，恐怕市場(chǎng)上在價(jià)格上能與他們抗衡的只有開(kāi)源平臺(tái)OpenROV了，但該平臺(tái)的產(chǎn)品動(dòng)作精確度不行，而且視頻拍攝不夠穩(wěn)定。

“承包”魚(yú)塘

眼下，SeaDrone的測(cè)試版本正在墨西哥巴吉海岸的一塊漁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試。今年夏末，該產(chǎn)品就能正式量產(chǎn)、登錄市場(chǎng)了，其售價(jià)預(yù)計(jì)為2700-3300美元。除了監(jiān)控機(jī)器人，未來(lái)他們還準(zhǔn)備“承包”魚(yú)塘，為漁民提供喂養(yǎng)、清潔和維護(hù)的一條龍服務(wù)。

雖說(shuō)市場(chǎng)上已經(jīng)有了較為大型的復(fù)合型解決方案，但O-Robotix的用戶群與它們不同，該公司更加重視小型魚(yú)塘，這些漁民可沒(méi)有那么財(cái)大氣粗，省錢(qián)辦大事是他們的宗旨。

除了漁業(yè)養(yǎng)殖，Moreno和Chung認(rèn)為SeaDrone還能在其他領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，如教育研究市場(chǎng)。眼下，麻省理工、斯坦福和幾所中國(guó)大學(xué)都已經(jīng)購(gòu)買(mǎi)了SeaDrone的早期版本來(lái)研究。

via IEEE Spectrum

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