3月12日，植樹(shù)節(jié)。 

這一天，海康慧影發(fā)布了醫(yī)療視覺(jué)全新產(chǎn)品——MIK5內(nèi)窺鏡系統(tǒng)解決方案。

MIK5包括4K智能白光內(nèi)窺鏡圖像處理主板及攝像頭解決方案、4K智能熒光內(nèi)窺鏡圖像處理主板及4K自動(dòng)聚焦熒光攝像頭、智能3D內(nèi)窺鏡圖像處理主板及一體化3D內(nèi)窺鏡、光學(xué)鏡、光源在內(nèi)的硬件；及iDesigner自定義OSD軟件、iTest圖像測(cè)試軟件以及iPlayer智能播放軟件組成的一整套系統(tǒng)解決方案。

其中，處理能力全面升級(jí)是MIK5的最大特點(diǎn)。由之前的4核異構(gòu)平臺(tái)升級(jí)成8核，整個(gè)平臺(tái)ISP的處理能力是以前的3倍，主控調(diào)度的處理能力是以前的5倍以上。

除此之外，平臺(tái)具備4核AI運(yùn)算，可支持10TOPS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卷積加速性能。而智能ISP算法和智能輔助識(shí)別算法，讓MIK5成為硬鏡攝像系統(tǒng)領(lǐng)域中首先應(yīng)用AI技術(shù)的產(chǎn)品。

?？祷塾癈EO申川表示：海康慧影將結(jié)合?？低暥嗄陙?lái)的技術(shù)積累，把握AI時(shí)代進(jìn)步的機(jī)會(huì)，將AI技術(shù)與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)相結(jié)合，提升醫(yī)療效率，保障醫(yī)療安全。服務(wù)大眾健康是我們的初心，讓健康看見(jiàn)更多是我們一直以來(lái)的使命，?？祷塾皩⒊掷m(xù)用執(zhí)著和熱忱鑄就硬實(shí)力，為醫(yī)療行業(yè)作出貢獻(xiàn)。

作為一名“新選手”，海康慧影怎樣入局醫(yī)用內(nèi)窺鏡行業(yè)？

一家以“視覺(jué)”為優(yōu)勢(shì)的醫(yī)療科技公司

海康慧影正式的成立時(shí)間是2018年3月，開(kāi)始做內(nèi)窺鏡領(lǐng)域之前，其曾做過(guò)一次市場(chǎng)調(diào)研：

一方面，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)解決方案廠(chǎng)家較少，頭部?jī)?nèi)窺鏡廠(chǎng)家與傳統(tǒng)的影像上游廠(chǎng)家如Sony、松下等合作，大部分內(nèi)窺鏡廠(chǎng)家則用安防的視頻板卡方案，整個(gè)內(nèi)窺鏡行業(yè)都需要更多專(zhuān)業(yè)的視頻技術(shù)解決方案商；

另一方面，內(nèi)窺鏡產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展期。據(jù)中國(guó)醫(yī)療器械協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)窺鏡市場(chǎng)年均增長(zhǎng)率將保持在20%左右，發(fā)展空間和潛力都非?？捎^(guān)。 

 2017年，是醫(yī)療創(chuàng)業(yè)的紅海之年。彼時(shí)，醫(yī)療AI、互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療等概念熱度頗高。不少項(xiàng)目憑著開(kāi)源算法和公開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)跑出一個(gè)模型，就能拿到一筆可觀(guān)的融資。

從入局難度而言，擁有多年計(jì)算機(jī)視覺(jué)軟硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)積淀的?？祷塾埃梢暂p松加入這個(gè)陣營(yíng)。

同時(shí)，從自身的優(yōu)勢(shì)出發(fā)，?？祷塾案涌粗匾杂布a(chǎn)品為載體，將算法、服務(wù)的價(jià)值與硬件形成嵌套，最終輸出一套完整的解決方案。而這種打法的醫(yī)療落腳點(diǎn)便是內(nèi)窺鏡領(lǐng)域。

啃下“內(nèi)窺鏡”的硬骨頭

在加入?？祷塾皥F(tuán)隊(duì)之前，?？祷塾搬t(yī)療視覺(jué)產(chǎn)品總監(jiān)賀光琳曾在醫(yī)療行業(yè)探索多年。

她表示 “彼時(shí)，終端用戶(hù)對(duì)內(nèi)窺鏡視頻圖像技術(shù)的要求越來(lái)越高，行業(yè)法規(guī)也越發(fā)完善，而供應(yīng)鏈上游可選擇空間很少，使得國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司難以進(jìn)入，是一個(gè)真正的硬骨頭?！?/p>

當(dāng)時(shí)，?？祷塾皥F(tuán)隊(duì)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，硬管內(nèi)窺鏡領(lǐng)域所有企業(yè)的打法主要分為三類(lèi)：

第一種，布局微創(chuàng)手術(shù)全能解決方案、內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)、手術(shù)器械、能量平臺(tái)全方位布局；

第二種，專(zhuān)注內(nèi)窺鏡的技術(shù)研發(fā)，既有自己的品牌，同時(shí)也做供應(yīng)商，提供硬件和定制服務(wù)，例如，雪力為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人提供3D內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)。

第三種，做純技術(shù)和硬件供應(yīng)商定位，不做獨(dú)立產(chǎn)品，只提供圖像處理主板和攝像頭模組。

“對(duì)于進(jìn)入內(nèi)窺鏡行業(yè)的?？祷塾皝?lái)說(shuō)，技術(shù)是我們的優(yōu)勢(shì)，團(tuán)隊(duì)也定位選擇了第三種路徑作為自己的發(fā)展方向，為醫(yī)療技術(shù)發(fā)展持續(xù)賦能?！?/p>

基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的積累，海康慧影團(tuán)隊(duì)在成立后，逐漸摸清了醫(yī)用4K內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)采集、傳輸、處理以及顯示等完整的技術(shù)鏈路。

2018年年底，團(tuán)隊(duì)推出了4K圖像處理主板和內(nèi)窺鏡攝像頭產(chǎn)品； 

隨即，又推出了首款自主研發(fā)，兼具HD和4K性能，搭載ISP算法的智能內(nèi)窺鏡系統(tǒng)MIK3，其中包括4核異構(gòu)加速平臺(tái)、一鍵自動(dòng)聚焦，以及具備暗區(qū)改善、去霧等針對(duì)性自研高級(jí)算法，這也成為?？祷塾昂髞?lái)最受歡迎的產(chǎn)品之一。

可是，即便有不錯(cuò)的產(chǎn)品推出，團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)還是面臨著產(chǎn)品如何切入市場(chǎng)，以及是否能拿注冊(cè)證等問(wèn)題。 

“作為‘新選手’的?？祷塾霸诋?dāng)時(shí)并沒(méi)有引起行業(yè)的重視?！?nbsp;

用賀光琳自己的話(huà)來(lái)說(shuō)，許多醫(yī)療客戶(hù)和內(nèi)窺鏡廠(chǎng)商最初并不知道?？祷塾笆钦l(shuí)，對(duì)MIK3產(chǎn)品的了解程度和合作意愿也更低。

于是，?？祷塾俺闪⒑蟮牡诙?，賀光琳和?？祷塾皥F(tuán)隊(duì)思考最多的便是產(chǎn)品亮點(diǎn)和差異化的問(wèn)題。

他們率先提出了一種新的CDMO（定制研發(fā)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用在醫(yī)藥領(lǐng)域）模式，不僅只提供硬件，同時(shí)繼續(xù)為合作方提供后續(xù)集成優(yōu)化測(cè)試和注冊(cè)認(rèn)證的技術(shù)支持服務(wù)。 

“我們認(rèn)為，這種模式是內(nèi)窺鏡集成企業(yè)的剛需。一方面，全國(guó)只有13家指定的醫(yī)療器械檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，排隊(duì)情況非常嚴(yán)重，很多企業(yè)自掏腰包找第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)輔導(dǎo)，然后再送到檢驗(yàn)所，否則在檢驗(yàn)過(guò)程中出意外，將導(dǎo)致注冊(cè)周期被無(wú)限拉長(zhǎng)?！?nbsp;

所以，在采購(gòu)配件的同時(shí)，如果能給內(nèi)窺鏡廠(chǎng)商，在算法、軟件、光學(xué)硬件集成和注冊(cè)認(rèn)證解讀等方面提供幫助，將有著更重要的意義。  

基于CDMO的思路，?？祷塾昂芸炀褪斋@了第一批種子客戶(hù)。 

2019年11月，?？祷塾熬鸵訫IK3產(chǎn)品為基礎(chǔ)，協(xié)助客戶(hù)拿到了浙江省內(nèi)第一張4K攝像系統(tǒng)注冊(cè)證，并以此獲得了進(jìn)入市場(chǎng)的第一張準(zhǔn)入證。

2019年到2020年，?？祷塾暗腗IK3產(chǎn)品線(xiàn)的客戶(hù)成交數(shù)更是增長(zhǎng)了7倍以上。 

MIK5，?？祷塾暗睦麆Τ銮?/h3>

接下來(lái)的兩三年，雖然海康慧影已經(jīng)成功將第一代產(chǎn)品MIK3推進(jìn)到了市場(chǎng)應(yīng)用階段，但內(nèi)部團(tuán)隊(duì)也看到，這樣的產(chǎn)品線(xiàn)還太過(guò)單薄。

賀光琳表示，“MIK3的研發(fā)時(shí)間很短，很多經(jīng)驗(yàn)和解決方案也都是從過(guò)去的視頻積累上直接借鑒而來(lái)，相比于頭部外企已迭代幾十年的產(chǎn)品，我們的差距仍然比較明顯?！?nbsp;

因?yàn)槭堑谝豢町a(chǎn)品，MIK3多多少少帶有試水的性質(zhì)。所以，?？祷塾斑€有諸多的軟硬件資源和實(shí)力沒(méi)有被充分展示出來(lái)。 

皮球被壓在水里，總有一刻是要冒出來(lái)。

于是，一面通過(guò)合作伙伴成熟的渠道推動(dòng)MIK3開(kāi)疆拓土的同時(shí)，?？祷塾坝滞絾?dòng)了沖擊高端產(chǎn)品技術(shù)的嘗試，主要分為兩條路：算法、硬件。 

首先，是算法。

2019年，在國(guó)際頂級(jí)醫(yī)療影像會(huì)議ISBI主辦的競(jìng)賽中，?？祷塾芭沙隽俗约旱膱F(tuán)隊(duì)參加比賽。相比于比賽本身，團(tuán)隊(duì)得到的一條有用信息是，行業(yè)對(duì)于微創(chuàng)外科內(nèi)窺鏡領(lǐng)域的AI應(yīng)用關(guān)注度都非常少。 

比賽結(jié)束之后，海康慧影團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始討論在微創(chuàng)外科的切入點(diǎn)。為此，團(tuán)隊(duì)拜訪(fǎng)了北京協(xié)和醫(yī)院、浙二等多家醫(yī)院，并且找到了他們共同的痛點(diǎn)。

例如，令外科醫(yī)生敏感的手術(shù)異物殘留，包括紗布、紗球、縫針、止血鉗等等。

以腹腔鏡胰腺手術(shù)為例，手術(shù)出血量大、解剖層次豐富，常需使用各種止血材料，手術(shù)中紗布常因浸血或暴露面積小等原因難以識(shí)別，常常會(huì)導(dǎo)致手術(shù)時(shí)間延長(zhǎng)、發(fā)生紗布遺漏等不良后果，更嚴(yán)重的會(huì)形成異物性腫塊，醫(yī)學(xué)上稱(chēng)“紗布瘤”。 

“基于這樣需求，我們就開(kāi)始內(nèi)部討論，紗布圖像特征較為明顯，AI在物體識(shí)別上也具有顯著的優(yōu)勢(shì)，這在很多場(chǎng)景中都已被驗(yàn)證。” 

2020年初，?？祷塾皥F(tuán)隊(duì)和北京協(xié)和醫(yī)院基礎(chǔ)外科團(tuán)隊(duì)合作，驗(yàn)證紗布智能識(shí)別這一想法的可行性。之后，便研發(fā)出了第一款內(nèi)窺鏡硬鏡領(lǐng)域中智能輔助紗布識(shí)別的應(yīng)用。 

·

其次，是硬件。

不同于MIK3硬件的快速成型，?？祷塾坝昧舜罅繒r(shí)間到醫(yī)院、到一線(xiàn)科室，到合作方中去了解臨床使用過(guò)程遇到的痛點(diǎn)以及沒(méi)有解決的問(wèn)題。

其中，他們既收獲了類(lèi)似更精準(zhǔn)的自動(dòng)曝光、自動(dòng)聚焦、多光譜融合以及抗電刀干擾的需求，也同時(shí)感受到了質(zhì)疑的聲音。

賀光琳表示，“當(dāng)時(shí)我們走訪(fǎng)、問(wèn)詢(xún)醫(yī)生，內(nèi)窺鏡設(shè)備有哪些是可以改進(jìn)的地方，有的醫(yī)生就會(huì)說(shuō)，‘這些需求我也告訴了很多家企業(yè)，但反饋之后，后面很多都沒(méi)有后續(xù)動(dòng)作，就偃旗息鼓了。’” 

為了能夠讓更多醫(yī)生看到國(guó)產(chǎn)實(shí)力，海康慧影成立了專(zhuān)門(mén)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)-醫(yī)療視覺(jué)產(chǎn)品部。

··該產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)不僅快速響應(yīng)合作伙伴的臨床跟臺(tái)需求，還專(zhuān)注于醫(yī)工結(jié)合項(xiàng)目的前沿研發(fā)及產(chǎn)品化。

2020年12月，?？祷塾俺晒ρ邪l(fā)了最快速度達(dá)到0.5秒的自動(dòng)聚焦攝像頭。

2021年12月，他們又完成了內(nèi)窺鏡影像產(chǎn)品的4K智能白光，4K智能熒光以及智能3D的三大產(chǎn)品線(xiàn)的研發(fā)。

據(jù)賀光琳表示，目前，MIK5解決方案已經(jīng)在幾家內(nèi)窺鏡企業(yè)中完成了產(chǎn)品化集成，并進(jìn)入到注冊(cè)審批流程當(dāng)中。 

結(jié)語(yǔ)

3月12號(hào)新品發(fā)布時(shí)，海康慧影CEO申川特意提到了植樹(shù)節(jié)，以及樹(shù)的概念：“四年前，?？祷塾斑x擇了植樹(shù)節(jié)這一天成立。如今，?？祷塾霸诟弑趬镜尼t(yī)療領(lǐng)域漸漸扎下根來(lái)，開(kāi)始開(kāi)枝散葉，迎來(lái)更廣闊的空間。”

在這之前，在?？祷塾案骨荤R胰腺手術(shù)產(chǎn)品研發(fā)時(shí)，一名醫(yī)生也曾由衷地感嘆：“智能內(nèi)鏡時(shí)代會(huì)因?yàn)檫@一塊紗布拉開(kāi)序幕。” 

在這群敬畏醫(yī)學(xué)的團(tuán)隊(duì)手上，內(nèi)窺鏡行業(yè)一個(gè)新的序章也就此展開(kāi)。雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)

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