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醫(yī)療AI 正文
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內窺鏡這條「硬核賽道」,迎來了新選手??祷塾?

本文作者: 劉海濤 2022-03-22 17:51
導語:四年時間,??祷塾安粌H扎了根,同時還拿出了一條內窺鏡高端線

3月12日,植樹節(jié)。 

這一天,海康慧影發(fā)布了醫(yī)療視覺全新產品——MIK5內窺鏡系統(tǒng)解決方案。

MIK5包括4K智能白光內窺鏡圖像處理主板及攝像頭解決方案、4K智能熒光內窺鏡圖像處理主板及4K自動聚焦熒光攝像頭、智能3D內窺鏡圖像處理主板及一體化3D內窺鏡、光學鏡、光源在內的硬件;及iDesigner自定義OSD軟件、iTest圖像測試軟件以及iPlayer智能播放軟件組成的一整套系統(tǒng)解決方案。

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其中,處理能力全面升級是MIK5的最大特點。由之前的4核異構平臺升級成8核,整個平臺ISP的處理能力是以前的3倍,主控調度的處理能力是以前的5倍以上。

除此之外,平臺具備4核AI運算,可支持10TOPS神經網絡卷積加速性能。而智能ISP算法和智能輔助識別算法,讓MIK5成為硬鏡攝像系統(tǒng)領域中首先應用AI技術的產品。

海康慧影CEO申川表示:海康慧影將結合海康威視多年來的技術積累,把握AI時代進步的機會,將AI技術與內窺鏡系統(tǒng)相結合,提升醫(yī)療效率,保障醫(yī)療安全。服務大眾健康是我們的初心,讓健康看見更多是我們一直以來的使命,??祷塾皩⒊掷m(xù)用執(zhí)著和熱忱鑄就硬實力,為醫(yī)療行業(yè)作出貢獻。

作為一名“新選手”,海康慧影怎樣入局醫(yī)用內窺鏡行業(yè)?

一家以“視覺”為優(yōu)勢的醫(yī)療科技公司

??祷塾罢降某闪r間是2018年3月,開始做內窺鏡領域之前,其曾做過一次市場調研:

一方面,內窺鏡系統(tǒng)解決方案廠家較少,頭部內窺鏡廠家與傳統(tǒng)的影像上游廠家如Sony、松下等合作,大部分內窺鏡廠家則用安防的視頻板卡方案,整個內窺鏡行業(yè)都需要更多專業(yè)的視頻技術解決方案商;

另一方面,內窺鏡產業(yè)尚處于發(fā)展期。據中國醫(yī)療器械協(xié)會統(tǒng)計,國內窺鏡市場年均增長率將保持在20%左右,發(fā)展空間和潛力都非常可觀。 

 2017年,是醫(yī)療創(chuàng)業(yè)的紅海之年。彼時,醫(yī)療AI、互聯網醫(yī)療等概念熱度頗高。不少項目憑著開源算法和公開數據庫跑出一個模型,就能拿到一筆可觀的融資。

從入局難度而言,擁有多年計算機視覺軟硬件研發(fā)經驗積淀的??祷塾?,可以輕松加入這個陣營。

同時,從自身的優(yōu)勢出發(fā),海康慧影更加看重以硬件產品為載體,將算法、服務的價值與硬件形成嵌套,最終輸出一套完整的解決方案。而這種打法的醫(yī)療落腳點便是內窺鏡領域。

啃下“內窺鏡”的硬骨頭

在加入??祷塾皥F隊之前,??祷塾搬t(yī)療視覺產品總監(jiān)賀光琳曾在醫(yī)療行業(yè)探索多年。

她表示 “彼時,終端用戶對內窺鏡視頻圖像技術的要求越來越高,行業(yè)法規(guī)也越發(fā)完善,而供應鏈上游可選擇空間很少,使得國內創(chuàng)業(yè)公司難以進入,是一個真正的硬骨頭?!?/p>

當時,??祷塾皥F隊調研發(fā)現,硬管內窺鏡領域所有企業(yè)的打法主要分為三類:

第一種,布局微創(chuàng)手術全能解決方案、內窺鏡攝像系統(tǒng)、手術器械、能量平臺全方位布局;

第二種,專注內窺鏡的技術研發(fā),既有自己的品牌,同時也做供應商,提供硬件和定制服務,例如,雪力為達芬奇手術機器人提供3D內窺鏡攝像系統(tǒng)。

第三種,做純技術和硬件供應商定位,不做獨立產品,只提供圖像處理主板和攝像頭模組。

“對于進入內窺鏡行業(yè)的海康慧影來說,技術是我們的優(yōu)勢,團隊也定位選擇了第三種路徑作為自己的發(fā)展方向,為醫(yī)療技術發(fā)展持續(xù)賦能?!?/p>

基于計算機視覺技術的積累,海康慧影團隊在成立后,逐漸摸清了醫(yī)用4K內窺鏡攝像系統(tǒng)采集、傳輸、處理以及顯示等完整的技術鏈路。

2018年年底,團隊推出了4K圖像處理主板和內窺鏡攝像頭產品; 

隨即,又推出了首款自主研發(fā),兼具HD和4K性能,搭載ISP算法的智能內窺鏡系統(tǒng)MIK3,其中包括4核異構加速平臺、一鍵自動聚焦,以及具備暗區(qū)改善、去霧等針對性自研高級算法,這也成為海康慧影后來最受歡迎的產品之一。

可是,即便有不錯的產品推出,團隊當時還是面臨著產品如何切入市場,以及是否能拿注冊證等問題。 

“作為‘新選手’的海康慧影在當時并沒有引起行業(yè)的重視?!?nbsp;

用賀光琳自己的話來說,許多醫(yī)療客戶和內窺鏡廠商最初并不知道??祷塾笆钦l,對MIK3產品的了解程度和合作意愿也更低。

于是,??祷塾俺闪⒑蟮牡诙?,賀光琳和??祷塾皥F隊思考最多的便是產品亮點和差異化的問題。

他們率先提出了一種新的CDMO(定制研發(fā)生產機構,主要應用在醫(yī)藥領域)模式,不僅只提供硬件,同時繼續(xù)為合作方提供后續(xù)集成優(yōu)化測試和注冊認證的技術支持服務。 

“我們認為,這種模式是內窺鏡集成企業(yè)的剛需。一方面,全國只有13家指定的醫(yī)療器械檢驗機構,排隊情況非常嚴重,很多企業(yè)自掏腰包找第三方檢驗機構輔導,然后再送到檢驗所,否則在檢驗過程中出意外,將導致注冊周期被無限拉長。” 

所以,在采購配件的同時,如果能給內窺鏡廠商,在算法、軟件、光學硬件集成和注冊認證解讀等方面提供幫助,將有著更重要的意義。  

基于CDMO的思路,??祷塾昂芸炀褪斋@了第一批種子客戶。 

2019年11月,??祷塾熬鸵訫IK3產品為基礎,協(xié)助客戶拿到了浙江省內第一張4K攝像系統(tǒng)注冊證,并以此獲得了進入市場的第一張準入證。

2019年到2020年,??祷塾暗腗IK3產品線的客戶成交數更是增長了7倍以上。 

MIK5,??祷塾暗睦麆Τ銮?/h3>

接下來的兩三年,雖然??祷塾耙呀洺晒⒌谝淮a品MIK3推進到了市場應用階段,但內部團隊也看到,這樣的產品線還太過單薄。

賀光琳表示,“MIK3的研發(fā)時間很短,很多經驗和解決方案也都是從過去的視頻積累上直接借鑒而來,相比于頭部外企已迭代幾十年的產品,我們的差距仍然比較明顯。” 

因為是第一款產品,MIK3多多少少帶有試水的性質。所以,??祷塾斑€有諸多的軟硬件資源和實力沒有被充分展示出來。 

皮球被壓在水里,總有一刻是要冒出來。

于是,一面通過合作伙伴成熟的渠道推動MIK3開疆拓土的同時,海康慧影又同步啟動了沖擊高端產品技術的嘗試,主要分為兩條路:算法、硬件。 

首先,是算法。

2019年,在國際頂級醫(yī)療影像會議ISBI主辦的競賽中,??祷塾芭沙隽俗约旱膱F隊參加比賽。相比于比賽本身,團隊得到的一條有用信息是,行業(yè)對于微創(chuàng)外科內窺鏡領域的AI應用關注度都非常少。 

比賽結束之后,??祷塾皥F隊就開始討論在微創(chuàng)外科的切入點。為此,團隊拜訪了北京協(xié)和醫(yī)院、浙二等多家醫(yī)院,并且找到了他們共同的痛點。

例如,令外科醫(yī)生敏感的手術異物殘留,包括紗布、紗球、縫針、止血鉗等等。

以腹腔鏡胰腺手術為例,手術出血量大、解剖層次豐富,常需使用各種止血材料,手術中紗布常因浸血或暴露面積小等原因難以識別,常常會導致手術時間延長、發(fā)生紗布遺漏等不良后果,更嚴重的會形成異物性腫塊,醫(yī)學上稱“紗布瘤”。 

“基于這樣需求,我們就開始內部討論,紗布圖像特征較為明顯,AI在物體識別上也具有顯著的優(yōu)勢,這在很多場景中都已被驗證。” 

2020年初,??祷塾皥F隊和北京協(xié)和醫(yī)院基礎外科團隊合作,驗證紗布智能識別這一想法的可行性。之后,便研發(fā)出了第一款內窺鏡硬鏡領域中智能輔助紗布識別的應用。 

內窺鏡這條「硬核賽道」,迎來了新選手??祷塾?  src=·

其次,是硬件。

不同于MIK3硬件的快速成型,??祷塾坝昧舜罅繒r間到醫(yī)院、到一線科室,到合作方中去了解臨床使用過程遇到的痛點以及沒有解決的問題。

其中,他們既收獲了類似更精準的自動曝光、自動聚焦、多光譜融合以及抗電刀干擾的需求,也同時感受到了質疑的聲音。

賀光琳表示,“當時我們走訪、問詢醫(yī)生,內窺鏡設備有哪些是可以改進的地方,有的醫(yī)生就會說,‘這些需求我也告訴了很多家企業(yè),但反饋之后,后面很多都沒有后續(xù)動作,就偃旗息鼓了?!?nbsp;

為了能夠讓更多醫(yī)生看到國產實力,??祷塾俺闪⒘藢iT的產品開發(fā)團隊-醫(yī)療視覺產品部。

··該產品團隊不僅快速響應合作伙伴的臨床跟臺需求,還專注于醫(yī)工結合項目的前沿研發(fā)及產品化。

2020年12月,??祷塾俺晒ρ邪l(fā)了最快速度達到0.5秒的自動聚焦攝像頭。

2021年12月,他們又完成了內窺鏡影像產品的4K智能白光,4K智能熒光以及智能3D的三大產品線的研發(fā)。

據賀光琳表示,目前,MIK5解決方案已經在幾家內窺鏡企業(yè)中完成了產品化集成,并進入到注冊審批流程當中。 

結語

3月12號新品發(fā)布時,??祷塾癈EO申川特意提到了植樹節(jié),以及樹的概念:“四年前,??祷塾斑x擇了植樹節(jié)這一天成立。如今,??祷塾霸诟弑趬镜尼t(yī)療領域漸漸扎下根來,開始開枝散葉,迎來更廣闊的空間。”

在這之前,在海康慧影腹腔鏡胰腺手術產品研發(fā)時,一名醫(yī)生也曾由衷地感嘆:“智能內鏡時代會因為這一塊紗布拉開序幕?!?nbsp;

在這群敬畏醫(yī)學的團隊手上,內窺鏡行業(yè)一個新的序章也就此展開。雷峰網(公眾號:雷峰網)雷峰網

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