既10月珊口智能發(fā)布了vslam視覺(jué)模組后， 珊口智能最近在12月15號(hào)結(jié)束的全球著名Kaggle物體識(shí)別比賽中：從600多支國(guó)際參數(shù)隊(duì)伍中驚艷亮相，獲得亞軍, 成為力壓眾多國(guó)內(nèi)外隊(duì)伍的最大“黑馬”。 在比賽中，SANKOBOT團(tuán)隊(duì)能在5000類9百萬(wàn)種商品中，精準(zhǔn)識(shí)別出1500萬(wàn)張圖片，整體識(shí)別率超80%，獲獎(jiǎng)金15000美元。

這之前，SANKOBOT成員在VOT全球視覺(jué)物體追蹤大賽(Visual Object Tracking)中，獲得動(dòng)態(tài)物體識(shí)別組冠軍；憑借高精度，低復(fù)雜度的交通標(biāo)示識(shí)別算法，在國(guó)際Udacity交通標(biāo)示識(shí)別比賽中一舉斬獲世界亞軍， 其復(fù)雜程度僅僅為冠軍的1/10。 這幾項(xiàng)成績(jī)的獲得，讓SANKOBOT成為了全球視覺(jué)識(shí)別領(lǐng)域里面全球最領(lǐng)先的團(tuán)隊(duì)之一。

珊口智能專注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化，創(chuàng)立于2016年2月，擁有包括VSLAM視覺(jué)、物體識(shí)別、圖像處理、人臉識(shí)別等多種創(chuàng)新技術(shù),兼具自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地能力，提供人工智能算法和整體方案。創(chuàng)始人兼 CEO 李磊有多年的國(guó)內(nèi)外TMT行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和芯片產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，曾為國(guó)際知名以色列圖像視覺(jué)公司Cortica中國(guó)的總負(fù)責(zé)人，也是多家硅谷和以色列創(chuàng)業(yè)公司的早期投資人。珊口智能其核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自美國(guó)、新加坡等業(yè)界菁英。珊口智能總部位于上海，分部是深圳和新加坡。

今年6月，珊口智能完成1100萬(wàn)天使輪融資，國(guó)金投資領(lǐng)投，王利杰pre-Angel，深圳朗科和鼎翠，IKEA等跟投。同月獲得上海張江臨港的政府支持以及數(shù)百萬(wàn)智能制造專項(xiàng)資金。目前珊口智能正在新一輪融資，用于研發(fā)投入和產(chǎn)品化商業(yè)化。

今年10月，SanKoBot在香港發(fā)布了單目視覺(jué)模組，助力家庭掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)迭代，國(guó)際首個(gè)在普通芯片（R16無(wú)加速芯片）實(shí)現(xiàn)Vslam算法產(chǎn)品化的公司，成為同行努力效仿的對(duì)象，也奠定行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的地位。

今年11月，SanKoBot成為全球率先實(shí)現(xiàn)室內(nèi)物體實(shí)時(shí)識(shí)別檢測(cè)，應(yīng)用在掃地機(jī)器人領(lǐng)域可與vslam同時(shí)運(yùn)行。該掃地機(jī)器人一邊畫(huà)出室內(nèi)地圖，一邊做識(shí)別檢測(cè)，并在地圖記錄好物體位置。該方案是基于端的實(shí)時(shí)檢測(cè)和Vslam，無(wú)需云輔助或者加速芯片幫助，是基于同一個(gè)攝像頭且為單目。

基于vslam+識(shí)別技術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)室內(nèi)地圖和物品檢測(cè)

今年12月 全覆蓋帶有路徑規(guī)劃算法+Vslam視覺(jué)定位的模組，以及整機(jī)進(jìn)入量產(chǎn)， 截止目前SanKoBot已經(jīng)給TCL等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)供貨。

單目視覺(jué)定位模組和采用該視覺(jué)的掃地機(jī)

與此同時(shí)，隨著視覺(jué)VSLAM的技術(shù)逐漸落地，珊口智能于本月宣布已與國(guó)內(nèi)一間知名公司達(dá)成合作，將其視覺(jué)識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于城市智慧大腦。例如，當(dāng)城市中攝像頭數(shù)量約為50萬(wàn)個(gè)時(shí)，僅兩周產(chǎn)生的數(shù)據(jù)就已達(dá)到8000T，這是一個(gè)巨量的信息。在如此海量的數(shù)據(jù)中找到某時(shí)段、某輛車的信息，通過(guò)傳統(tǒng)方法，也許需要400人花上一整天的時(shí)間才能找到。但通過(guò)SanKoBot提供的技術(shù)，將車的顏色、品牌、行人等數(shù)據(jù)在錄制的時(shí)候就進(jìn)行提煉和分類，存儲(chǔ)在云端索引中。在其內(nèi)搜索關(guān)鍵詞、時(shí)段等信息，幾分鐘內(nèi)就可以檢索到結(jié)果，這將大大提升城市管理的效率。

以下是珊口實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)視頻，可以看到一些產(chǎn)品的運(yùn)行狀態(tài)：

Gif 1 -展示機(jī)器人基于端的實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)（單目）

如圖所示，基于SanKoBot的vslam+識(shí)別技術(shù)， 機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)地圖和物品檢測(cè)?？蓹z測(cè)到如襪子，寵物糞便，電線，拖鞋等地面物體以及冰箱，電視，沙發(fā)等家具用品，并在物品左上角實(shí)時(shí)標(biāo)有物品名稱。

以下是視覺(jué)技術(shù)有關(guān)視頻，SanKoBot 力圖技術(shù)的穩(wěn)定性：

 

Gif 2 -展示機(jī)器人基于微弱光線，視覺(jué)技術(shù)依舊可以指導(dǎo)機(jī)器人工作

Gif 3 -展示機(jī)器人基于強(qiáng)光線，視覺(jué)技術(shù)依舊可以指導(dǎo)機(jī)器人工作

 以下是全局路覆蓋清掃

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