2024年4月26日，星塵智能公司成功自研AI機(jī)器人Astribot S1，在同規(guī)格機(jī)器人中具備“最強(qiáng)操作性能”。S1通過(guò)模仿學(xué)習(xí)，能以媲美成年人的敏捷、靈活和絲滑度，執(zhí)行多項(xiàng)對(duì)人有用的復(fù)雜任務(wù)，建立了新的AI機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。S1機(jī)器人已接入大模型測(cè)試，并預(yù)計(jì)在2024年內(nèi)完成商業(yè)化。

在未經(jīng)加速處理的1倍速視頻中（業(yè)界常見(jiàn)為3到10倍速），S1機(jī)器人展示了家居、工作場(chǎng)景中的卓越性能，完成了疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競(jìng)技疊杯等一系列復(fù)雜任務(wù)。

隨著AI向AGI（通用人工智能）的圣杯方向加速發(fā)展，大模型與機(jī)器人的結(jié)合是必然趨勢(shì)。數(shù)十年來(lái)，單一用途機(jī)器人市場(chǎng)已趨于飽和，AI通用機(jī)器人的巨大潛力急待開(kāi)墾。

星塵智能CEO來(lái)杰表示：“我們的目標(biāo)是讓數(shù)十億人擁有 AI機(jī)器人助理。新一代AI機(jī)器人，正是“為你而生，為你而智”（Naturally Yours），能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動(dòng)，會(huì)使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險(xiǎn)的任務(wù)，甚至能適應(yīng)環(huán)境和變化，從而真正照顧家庭老幼。這樣的世界將需要數(shù)百萬(wàn)、甚至數(shù)十億個(gè)機(jī)器人。我們歡迎大家向S1提更多需求，讓它的能力能從55%、85%成長(zhǎng)到99.99%，無(wú)限接近人類(lèi)水平。”

星塵智能的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在“軟硬件協(xié)同”上取得了關(guān)鍵突破，S1研發(fā)耗時(shí)一年，既有智慧“大腦”（軟件），也有敏捷靈活的“身體”（硬件）。軟件上，支持視頻、動(dòng)捕及遙操作等多種數(shù)據(jù)收集手段，可使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和多模態(tài)大模型等完成學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。機(jī)器人可隨軟件升級(jí)，不斷提升智能化和多任務(wù)泛化能力。

硬件上，自研的高性能電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)多次迭代，集成了控制、傳感、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)等多個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，為S1機(jī)器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動(dòng)態(tài)操作能力，接近工業(yè)機(jī)器人的速度和精度。此外，頭、手、軀干為模塊化設(shè)計(jì)，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務(wù)適應(yīng)性。

值得一提的是，星塵智能以安全交互為基準(zhǔn)，采用“以力為中心”的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，讓S1有近似協(xié)作機(jī)器人的安全性，能精準(zhǔn)控制與人體、物體和環(huán)境的交互力度，在運(yùn)動(dòng)中不傷人、不傷物、不傷自己。

星塵智能創(chuàng)始人來(lái)杰擁有16年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾任職于騰訊機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（1號(hào)員工）、百度“小度機(jī)器人”（團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人）、香港理工大學(xué)等。他設(shè)計(jì)過(guò)多款新型機(jī)器人，在騰訊主導(dǎo)研發(fā)了輪腿式機(jī)器人Ollie，并持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人與人工智能技術(shù)的結(jié)合。

團(tuán)隊(duì)背景包括騰訊、谷歌、優(yōu)必選、百度和華為等前沿科技公司，在解決前所未有的科學(xué)難題、將創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品方面經(jīng)驗(yàn)豐富。

星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語(yǔ)“Ad astra per aspera”，意為“穿越苦旅，以達(dá)星塵”。來(lái)杰解釋道：“AI機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，還需五年到十年的努力。有此長(zhǎng)期志向的伙伴，歡迎加入我們，讓AI機(jī)器人從夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。”

最后回顧一下S1的操作能力：

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