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讓自動(dòng)駕駛汽車的行為更像人類,奧迪是這么做的

本文作者: 易建成 2016-05-15 14:34
導(dǎo)語:奧迪表示帶有自動(dòng)駕駛功能的 A7 原型車正在學(xué)習(xí)如何在真實(shí)環(huán)境下駕駛得更加「自然」。

讓自動(dòng)駕駛汽車的行為更像人類,奧迪是這么做的

圖片來自 Auto-geil

僅讓自動(dòng)駕駛汽車遵守交通法規(guī)顯然是不夠的,奧迪最近在「訓(xùn)練」自動(dòng)駕駛汽車,以便讓其獲得更多關(guān)于人類駕駛員的駕駛行為的能力。

這家德國汽車廠商早在幾年前就開始了自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)地測試,去年還把一輛擁有自動(dòng)駕駛功能的奧迪 A7(代號 Jack)——從舊金山大眾集團(tuán)開發(fā)基地 ERL(Electronics Research Lab)出發(fā),自動(dòng)駕駛 566 英里(約 906km),開到了在拉斯維加斯舉辦的 CES。

在自動(dòng)駕駛模式下,汽車將控制方向盤、油門和剎車,在超越前方車輛時(shí),還可以變更車道。Jack 的名字是為祈禱順利到達(dá)賭城拉斯維加斯,取自于博彩術(shù)語中代表頭獎(jiǎng)的「Jackpot」。

與抵達(dá)拉斯維加斯的 Jack 不同的是,其完成的是長途高速旅程,汽車時(shí)速通常在 100 公里以上;去年在中國上海測試的奧迪 A7 自動(dòng)駕駛汽車則主要針對城市通行擁堵路況設(shè)計(jì),汽車時(shí)速控制在 60 公里以下。

讓自動(dòng)駕駛汽車的行為更像人類,奧迪是這么做的

圖片來自 Motor1

上述測試可以基本應(yīng)對在封閉、沒有紅綠燈、地面標(biāo)識清晰的城市路況。如今奧迪想讓自家自動(dòng)駕駛的技術(shù)更上一個(gè)臺階。

最近,奧迪又讓 Jack 開上了德國 A9 高速公路。此次在德國測試的主要目的是為了探索 V2X 通訊,也就是汽車通過無線信號連接至其它車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施,并分享當(dāng)前環(huán)境的數(shù)據(jù)。

例如,奧迪通過系統(tǒng)設(shè)置讓 Jack 自動(dòng)獲知前方的封閉道路/行車線方面的信息,而不必通過自身的傳感器來檢測。與此同時(shí),通過其他車輛的傳送的信息而獲知前方是否擁堵或事故發(fā)生, Jack 會自行降低行駛速度,它還能自動(dòng)理解臨時(shí)道路是否已經(jīng)被開啟。

不過并非只有奧迪把汽車用作測試平臺,道路基礎(chǔ)建設(shè)供應(yīng)商也在進(jìn)行新技術(shù)的探索,包括反射雷達(dá)信號的標(biāo)識和指示牌,讓自動(dòng)駕駛汽車在更遠(yuǎn)的距離外就能更好地進(jìn)行定位。

另外,奧迪最新的導(dǎo)航系統(tǒng)可讓 Jack 優(yōu)先選擇可最長時(shí)間開啟自動(dòng)駕駛功能的路線,而不會把最短距離或最高燃油效率作為主要判斷標(biāo)準(zhǔn)。更為有意思的是,奧迪在嘗試讓 Jack 更好地在道路上與駕駛員共存,使其駕駛方式更像人類駕駛行為,比如在大型車輛駛過時(shí)它會自行避讓留出更多空間。

除此之外,Jack 還有一些不為人知的小細(xì)節(jié):

  • 比如它在變道時(shí)不僅會打開轉(zhuǎn)向燈,還會先向當(dāng)前車道的邊緣移動(dòng)——這正是人類駕駛員向身后車輛告知自己駕駛意圖的方式;

  • 它還能在一系列的駕駛風(fēng)格之間切換「駕駛模式」。當(dāng)另外一輛車想要并道時(shí),Jack 是加速還是剎車可以根據(jù)不同的設(shè)置對懸掛、轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)作出響應(yīng)。

讓自動(dòng)駕駛汽車的行為更像人類,奧迪是這么做的

自動(dòng)駕駛也需要全新的地圖信息(圖片來自 Wired

計(jì)算機(jī)化的汽車模仿人類駕駛方式并不是全新的概念。奧迪、寶馬和梅賽德斯-奔馳收購的地圖公司 HERE 就提到過:自動(dòng)駕駛汽車需要讓系統(tǒng)的駕駛行為進(jìn)化得更加自然,不那么一板一眼,以避免乘客產(chǎn)生不適。

這并非只是一個(gè)理論。通過使用原本用來反映交通擁堵的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),HERE 對不同駕駛員進(jìn)行歸類,評級標(biāo)準(zhǔn)包括他們何時(shí)開始剎車、轉(zhuǎn)彎時(shí)的速度和所處車道以及之后何時(shí)開始加速。利用這類數(shù)據(jù)可以讓自動(dòng)駕駛汽車學(xué)習(xí)如何駕駛。

盡管距離奧迪推出全自動(dòng)駕駛汽車還有一段時(shí)間,但這家汽車廠商已經(jīng)做出了一個(gè)「激進(jìn)」的承諾。他們前不久確認(rèn),定于明年上市的 2018 款?yuàn)W迪 A8 將可在部分道路上提供自動(dòng)駕駛功能。

然而這還只是一個(gè)開始,奧迪 CEO Rupert Stadler 曾預(yù)計(jì):到 2025 年,我們將看到全自動(dòng)駕駛的汽車上路。

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