中國正成為全球最不容忽視、最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛市場之一。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,預(yù)計(jì)2025年L2+功能在中國市場的滲透率將達(dá)到40%。同時(shí),中國龐大的交通系統(tǒng)、復(fù)雜的道路設(shè)計(jì),以及獨(dú)特的交通行為等特殊條件,能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)提供更為豐富的場景數(shù)據(jù),這些海量數(shù)據(jù)也將有利于全球自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)。

 在此背景下,組建一支中國本土研發(fā)團(tuán)隊(duì)正成為全球車企的主流趨勢。騰訊智慧出行副總裁劉澍泉表示:“組建中國本土的研發(fā)和決策團(tuán)隊(duì),能夠?qū)Ρ就潦袌鲂枨?、本土場景?shù)據(jù)庫研究的更透徹,同時(shí)也能夠更及時(shí)響應(yīng)日益完善的法規(guī)政策。而為了更好的支持研發(fā),本地化的應(yīng)用程序、流程和工具鏈則成為必須。 ”

3月21日,NVIDIA 面向全球AI開發(fā)者的2023春季GTC拉開帷幕,此次大會(huì)也被 NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛描述為 “迄今為止最重要的一次 GTC”。騰訊智慧出行副總裁劉澍泉受邀參會(huì),并發(fā)表題為《車云一體,加速自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地》的主題演講,分享了騰訊對(duì)于中國自動(dòng)駕駛發(fā)展的趨勢理解以及“車云一體化”的解題思路。

此外，針對(duì)當(dāng)前中國自動(dòng)駕駛發(fā)展階段，騰訊推出了專門針對(duì)智能汽車行業(yè)專有云——騰訊智能汽車云,可以滿足自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)及量產(chǎn)階段對(duì)于技術(shù)先進(jìn)、安全合規(guī)和高效率的特殊需求。值得一提的事，騰訊依托在云、圖方面的合規(guī)經(jīng)驗(yàn),推出了車云一體化安全合規(guī)解決方案,為自動(dòng)駕駛開發(fā)創(chuàng)造了一個(gè)全程合規(guī)的數(shù)據(jù)閉環(huán)服務(wù)。

據(jù)劉澍泉介紹,所有的感知數(shù)據(jù)都會(huì)在車上加密,通過騰訊網(wǎng)絡(luò)傳輸,注入到安全合規(guī)平臺(tái)之中。之后,數(shù)據(jù)將在安全合規(guī)平臺(tái)中進(jìn)行脫敏、提取處理,最終傳輸給研發(fā)團(tuán)隊(duì)。通過提供這種開箱即用、端到端的安全合規(guī)服務(wù),讓研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以專注于算法的開發(fā)。

自動(dòng)駕駛落地的另一個(gè)核心挑戰(zhàn)是海量數(shù)據(jù)。隨著城市NOA功能的落地,實(shí)現(xiàn)這一功能的感知模型需要用到PB級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。騰訊云通過提供云上云下一體化存儲(chǔ)產(chǎn)品,為自動(dòng)駕駛場景打造了高性能、低成本、高可靠性的存儲(chǔ)解決方案,全面滿足自動(dòng)駕駛場景的需求。 在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方面,騰訊提出了軟件-硬件集成架構(gòu),通過自主研發(fā)的YottaStore分布式存儲(chǔ)系統(tǒng)和星星海4U60高密度服務(wù)器,能夠?qū)崿F(xiàn)單集群、單桶容量達(dá)10EB,存儲(chǔ)對(duì)象數(shù)量達(dá)10萬億,平均節(jié)省 50%的存儲(chǔ)成本。在存儲(chǔ)加速方面,結(jié)合騰訊云GooseFS系列產(chǎn)品,相比傳統(tǒng)存儲(chǔ)的接入和訪問模式,加速性能提高了10倍。

 針對(duì)自動(dòng)駕駛訓(xùn)練環(huán)節(jié),騰訊推出了專門針對(duì)大規(guī)模AI訓(xùn)練的產(chǎn)品——高性能計(jì)算集群(HCC),以及提高訓(xùn)練效率的軟件加速器套件——TACO套件。HCC的計(jì)算節(jié)點(diǎn)可以支持最新一代的NVIDIA Ampere架構(gòu),以及即將于2023年推出的Hopper架構(gòu)Nvlink GPU,可支持1.6Tbps低延遲RDMA網(wǎng)絡(luò),滿足訓(xùn)練CV(計(jì)算機(jī)視覺)、NLP(自然語言處理)等大型模型的網(wǎng)絡(luò)需求。 TACO 套件則能夠有效解決多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下分布式訓(xùn)練效率問題,提高加速比和模型迭代效率。 TACO 套件可以使CV相關(guān)場景中的性能可以提升3倍。

 “我們意識(shí)到單獨(dú)完善每個(gè)功能是不夠的。應(yīng)通過優(yōu)化整個(gè)開發(fā)過程來獲得高效率?！眲谘葜v中分享到,騰訊還推出了智能TI平臺(tái),配備了從數(shù)據(jù)接入到模型訓(xùn)練的一站式服務(wù),可大量節(jié)約算法訓(xùn)練的成本。在數(shù)據(jù)接入環(huán)節(jié),最高可節(jié)省80%的工作量;在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié),可降低70%的標(biāo)注成本;在模型訓(xùn)練環(huán)節(jié),算法開發(fā)TCO(總體擁有成本)至少降低50%。

 在自動(dòng)駕駛測試驗(yàn)證環(huán)節(jié),騰訊自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)TAD Sim深度集成騰訊領(lǐng)先的游戲科技和云技術(shù),能夠滿足全棧算法測試驗(yàn)證需求。 TAD Sim包含超過300萬個(gè)仿真測試場景,并能支持城市級(jí)別的仿真環(huán)境實(shí)時(shí)運(yùn)行。比如在一個(gè)50KM*50KM的城市區(qū)域內(nèi)(相當(dāng)于北京六環(huán)內(nèi)的城市面積),可以容納超過100萬輛交通流仿真車輛同時(shí)運(yùn)行。在這種復(fù)雜的仿真環(huán)境下,TAD Sim可以源源不斷的生成各種corner case交通場景,檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛算法的完備性,幫助客戶持續(xù)沉淀場景庫內(nèi)容。

 自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)同樣離不開地圖數(shù)據(jù)的支持?！半S著自動(dòng)駕駛從高速公路擴(kuò)展到城市道路, 需要一個(gè)為每個(gè)車企量身定制低成本、高覆蓋、高新鮮感的自動(dòng)駕駛地圖?！?針對(duì)這個(gè)需求,騰訊結(jié)合云和地圖兩方面能力,推出了車圖云解決方案,助推自動(dòng)駕駛地圖更高效的升級(jí)迭代。比如,騰訊車圖云能夠?yàn)檐嚻筇峁┛啥ㄖ频牡貓D更新能力,以及端到端的安全閉環(huán),可以滿足量產(chǎn)階段自動(dòng)駕駛汽車大量激活的情況下,大規(guī)模并行的高效數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)生產(chǎn)和數(shù)據(jù)編譯,助力車企進(jìn)一步發(fā)揮感知數(shù)據(jù)的價(jià)值。

 同時(shí),騰訊車圖云還可以在安全的前提下開放自動(dòng)駕駛運(yùn)營所需要的位置服務(wù),讓自動(dòng)駕駛運(yùn)營人員可以通過實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)交通信息、POI信息等來綜合標(biāo)識(shí)和評(píng)估每個(gè)路段的自動(dòng)駕駛功能體驗(yàn)、安全等綜合表現(xiàn),并結(jié)合用戶行駛路線、熱點(diǎn)路段、車輛行駛數(shù)據(jù)等信息來評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛功能表現(xiàn)及用戶價(jià)值,有序地進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能升級(jí),實(shí)現(xiàn)商業(yè)變現(xiàn)?！暗貓D是自動(dòng)駕駛運(yùn)營的支撐,這種云化的地圖服務(wù),為自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品與服務(wù)運(yùn)營提供了基石?！眲赋觥?/p>

 據(jù)劉澍泉介紹,騰訊車云一體化的解決方案正在幫助越來越多的企業(yè)開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。例如,騰訊幫助NVIDIA建立了在中國的自動(dòng)駕駛研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施,通過軟硬結(jié)合的合作模式共同創(chuàng)造了滿足其在自動(dòng)駕駛研發(fā)各個(gè)階段需求的解決方案。騰訊還在幫助博世在中國開展自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā),為博世提供全棧技術(shù)服務(wù)和安全合規(guī)服務(wù),讓博世的開發(fā)團(tuán)隊(duì)可以更專注于自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)。同時(shí),騰訊與蔚來正展開深度合作,構(gòu)建一體化混合云基礎(chǔ)設(shè)施以支持蔚來的自動(dòng)駕駛研發(fā)運(yùn)營,同時(shí)騰訊車圖云也在支持蔚來打造具有蔚來特色的個(gè)性化地圖。

 劉澍泉表示:“目前騰訊已經(jīng)與全球100多家車企和出行科技公司展開合作。依托騰訊開放的生態(tài)內(nèi)容、尖端技術(shù)和堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)設(shè)施,騰訊將是全球自動(dòng)駕駛公司最強(qiáng)大的合作伙伴之一?！?/p>

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