雷鋒網(wǎng)訊，波士頓動(dòng)力以其機(jī)器狗Spot和雙足人形機(jī)器人Atlas而聞名。不過近年來，該公司開始將目光投放到物流領(lǐng)域，并于日前發(fā)布了一款名為Strentch的新型倉庫物流機(jī)器人。

相比起Spot和Atlas的酷炫設(shè)計(jì)感，Stretch看上去相對(duì)沉悶，它不是模仿人類或動(dòng)物，而是旨在盡可能的實(shí)用。Stretch有一個(gè)方形的移動(dòng)底座，該底座包含一組輪子，一個(gè)帶有攝像頭和其他傳感器的“感知桅桿”，一個(gè)具有七個(gè)自由度的巨大機(jī)械臂，以及一個(gè)末端吸盤陣列，可抓取并移動(dòng)最多23公斤盒子的重量。

整體來講，Stretch的一個(gè)突出特點(diǎn)是移動(dòng)性。通常，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備安裝在倉庫中時(shí)，系統(tǒng)會(huì)按照一個(gè)模式重復(fù)這套動(dòng)作。但Stretch卻能夠移動(dòng)到任何可能存在裝卸貨物的工作場(chǎng)所范圍內(nèi)。

言下之意，Stretch可以為沒有自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境（包括倉庫物流和配送中心）提供服務(wù)。“比如，用戶可以利用這個(gè)功能將貨品運(yùn)輸?shù)娇ㄜ囇b卸貨位置，移動(dòng)到某個(gè)過道中，或者移動(dòng)到傳送帶旁邊?！辈ㄊ款D動(dòng)力業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Michael Perry說道。

波士頓動(dòng)力表示，該款機(jī)器人主要面向那些原本因時(shí)間或投入成本過高，而導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)的企業(yè)。據(jù)其統(tǒng)計(jì)，全球大約有80%的倉庫沒有任何自動(dòng)化設(shè)備，這顯然具備可觀的潛在市場(chǎng)空間。不過，由于Stretch現(xiàn)在并沒有給出定價(jià)，對(duì)于那些利潤(rùn)率比較低的企業(yè)而言，使用機(jī)器人可能性價(jià)比不會(huì)太高。

值得一提的是，2019年，波士頓動(dòng)力還收購了Kinema Systems，這是一家為倉庫機(jī)器人提供計(jì)算機(jī)視覺能力的公司，這種能力的融入，也讓Stretch能夠快速識(shí)別出貨箱，而無需進(jìn)行培訓(xùn)。后來，波士頓動(dòng)力還設(shè)計(jì)了一款名為Handle的輪式機(jī)器人，該機(jī)器人可以使用機(jī)械臂移動(dòng)箱子。

Perry說，Handle在倉庫環(huán)境中具備“正確的運(yùn)動(dòng)路線”，但工作速度不夠快。機(jī)器人的手臂是直接固定在主體上的，這導(dǎo)致整臺(tái)機(jī)器必須隨著每次負(fù)載而移動(dòng)。相比之下，Stretch的手臂是隱藏在其方形底座內(nèi)的，因而可以自由地旋轉(zhuǎn)。

據(jù)悉，這個(gè)底座能夠承受手臂的慣性力加上擺動(dòng)的箱子重量，而不必依賴固定在地面上數(shù)千斤鋼板的重量。

同時(shí)，Stretch還繼承了Atlas的一些優(yōu)勢(shì)特征，該機(jī)器人能夠保持平衡，進(jìn)而可以平穩(wěn)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、跳躍甚至后空翻等等。“Atlas撿起箱子這套動(dòng)作，并不僅僅是伸出手臂和移動(dòng)而已，還在于協(xié)調(diào)臀部、腿部和軀干。這種設(shè)計(jì)思想其實(shí)都融入到了Stretch中。”

因此，波士頓動(dòng)力聲稱Stretch每小時(shí)可以移動(dòng)800個(gè)箱子，其吞吐率（throughput rate）可與人類相媲美。同時(shí)，高容量電池意味著Stretch可以一次工作長(zhǎng)達(dá)8個(gè)小時(shí)，并可繼續(xù)充電。

不過，這個(gè)吞吐量還是存在一定質(zhì)疑。因?yàn)樵趯?shí)際作業(yè)中，空間往往會(huì)有很大變化，機(jī)器人想要在倉庫中工作非常困難。而每天倉庫中的商品是不定量的，這意味著機(jī)器人的工作流程每天都可能發(fā)生變化。而靈活性通常是人們所重視的。到目前為止，機(jī)器仍無法適應(yīng)這些挑戰(zhàn)。因?yàn)檫@樣也要求對(duì)整個(gè)倉庫作業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)律性，讓機(jī)器能更容易適應(yīng)。

波士頓動(dòng)力表示，Stretch全球共有15萬多臺(tái)，目前正在尋找客戶來進(jìn)行Stretch試點(diǎn)測(cè)試，目標(biāo)在2022年推向市場(chǎng)。

（雷鋒網(wǎng)編譯自TheVerge）雷鋒網(wǎng)

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