2022年1月26日，《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告（2021年）》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《報(bào)告》）正式對(duì)外發(fā)布?！秷?bào)告》由北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京智能車(chē)聯(lián)”）及中關(guān)村智通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，在北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組的指導(dǎo)下編寫(xiě)完成。本次發(fā)布是繼2018、2019和2020連續(xù)三年之后，北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告的第四次發(fā)布。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和商業(yè)模式驗(yàn)證“元年”序幕拉開(kāi)

報(bào)告介紹，隨著我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展從關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證階段進(jìn)入產(chǎn)品和商業(yè)模式驗(yàn)證階段，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落地的應(yīng)用示范工作進(jìn)入到深水區(qū)。產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)國(guó)內(nèi)政策、監(jiān)管、示范規(guī)模、基礎(chǔ)設(shè)施、場(chǎng)景、產(chǎn)品、商業(yè)模式等自動(dòng)駕駛發(fā)展的重要支撐要素，提出了進(jìn)一步升級(jí)的需求。推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)評(píng)價(jià)體系向自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與服務(wù)評(píng)價(jià)體系的轉(zhuǎn)變，成為實(shí)現(xiàn)未來(lái)高級(jí)別自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛真正產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵因素。

在上述產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下， 2021年北京市堅(jiān)持貫徹“安全第一、有序創(chuàng)新”的工作原則，在政策、標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)境建設(shè)、運(yùn)營(yíng)管理和安全保障多維度持續(xù)發(fā)力，拉開(kāi)了支持北京市自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和商業(yè)模式驗(yàn)證“元年”的帷幕：

l 政策持續(xù)落地：北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組進(jìn)一步推進(jìn)落實(shí)《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，深化專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)測(cè)試和載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試。2021年自動(dòng)駕駛道路測(cè)試無(wú)人化專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)測(cè)試進(jìn)入二階段，開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛累計(jì)里程75,933公里；載人測(cè)試進(jìn)入第三階段；為43輛車(chē)發(fā)放夜間測(cè)試通知書(shū)。4月份，北京市成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)，推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)機(jī)制的先行先試。

l 標(biāo)準(zhǔn)完善升級(jí)：在北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組、北京市科委、中關(guān)村管委的支持下，北京市已建立一整套涵蓋封閉試驗(yàn)場(chǎng)地、仿真測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)評(píng)價(jià)、測(cè)試道路要求、數(shù)據(jù)采集要求等多個(gè)方面的較為完備的自動(dòng)駕駛車(chē)輛技術(shù)測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)體系，同時(shí)將繼續(xù)推動(dòng)現(xiàn)有成熟的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)向產(chǎn)品級(jí)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的產(chǎn)品化和規(guī)?；痉哆\(yùn)營(yíng)夯實(shí)基礎(chǔ)。

l 環(huán)境建設(shè)推進(jìn)：新開(kāi)放大興區(qū)、通州區(qū)兩個(gè)行政區(qū) 27 條測(cè)試道路，增開(kāi)順義區(qū)51條測(cè)試道路。全市測(cè)試道路長(zhǎng)度較2020年底增加46.9%。推進(jìn)專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)測(cè)試的道路交通環(huán)境支撐，開(kāi)放3個(gè)區(qū)82 條423.26公里無(wú)人化專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)測(cè)試道路和2個(gè)區(qū)31條190.92公里特殊天氣測(cè)試道路。建設(shè)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛北京市工程研究中心。 

l 規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)：截至2021年底，共有16家測(cè)試主體的170輛車(chē)參與自動(dòng)駕駛車(chē)輛通用技術(shù)測(cè)試。道路測(cè)試安全行駛里程累計(jì)已超過(guò) 3,911,694 公里，連續(xù)三年保持增長(zhǎng)，處于全國(guó)領(lǐng)先地位。其中載人測(cè)試車(chē)輛達(dá)到124輛，累計(jì)載人測(cè)試道路里程達(dá)251萬(wàn)公里，超過(guò)30萬(wàn)人次參與載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試，道路測(cè)試試運(yùn)營(yíng)進(jìn)入規(guī)?；A段。代表企業(yè)百度則在首鋼園區(qū)內(nèi)完成63,409.94 公里無(wú)人化載人示范，載客數(shù)量17,433人次。

l 科學(xué)安全保障：在人類(lèi)駕駛的汽車(chē)與自動(dòng)駕駛車(chē)輛混行的很長(zhǎng)時(shí)間里，交通事故依然是無(wú)法杜絕的。針對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試與示范工作，北京市堅(jiān)持“安全第一，有序創(chuàng)新”的工作原則，持續(xù)深化科學(xué)管理政策，升級(jí)科學(xué)測(cè)試與示范標(biāo)準(zhǔn)，完善科學(xué)管理體系。

 

測(cè)試服務(wù)與技術(shù)探索“雙創(chuàng)新”支撐測(cè)試工作穩(wěn)步落地

北京智能車(chē)聯(lián)作為北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)以及北京市自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，積極開(kāi)展道路測(cè)試管理服務(wù)與自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)的創(chuàng)新探索，支撐北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試工作穩(wěn)步、健康、高效落地。

在創(chuàng)新探索道路測(cè)試管理服務(wù)方面，北京智能車(chē)聯(lián)在北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組的指導(dǎo)下對(duì)“北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理與服務(wù)平臺(tái)”進(jìn)行了持續(xù)升級(jí)和功能拓展，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛測(cè)試數(shù)據(jù)采集由實(shí)體裝置向車(chē)云對(duì)接的重大轉(zhuǎn)變。利用持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新充分保障平臺(tái)，能夠準(zhǔn)確、客觀、公正地記錄自動(dòng)駕駛車(chē)輛在實(shí)際道路測(cè)試中的行為，通過(guò)對(duì)管理數(shù)據(jù)的溯源、挖掘、分析，為北京市自動(dòng)駕駛政策的改進(jìn)與優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，保障自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試安全可控。

 

同時(shí)，北京智能車(chē)聯(lián)從“車(chē)、路、人、企、管”多維度入手，建立自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與服務(wù)運(yùn)營(yíng)安全評(píng)價(jià)體系、風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)和預(yù)警預(yù)報(bào)機(jī)制，將自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、測(cè)試主體、測(cè)試參與者、道路適配、運(yùn)營(yíng)管理相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)測(cè)試階段的安全保障及評(píng)價(jià)。

在創(chuàng)新探索測(cè)試技術(shù)研發(fā)方面，北京智能車(chē)聯(lián)積極開(kāi)展基于真實(shí)世界的全息場(chǎng)景庫(kù)與交通規(guī)則庫(kù)研究，以及虛實(shí)結(jié)合自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)研發(fā)。自動(dòng)駕駛行業(yè)龍頭企業(yè)（如百度等）積極參與驗(yàn)證工作，目前已在相關(guān)自動(dòng)駕駛車(chē)型上得到了驗(yàn)證。通過(guò)虛實(shí)結(jié)合的測(cè)試技術(shù)研究與系統(tǒng)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的低成本危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)試以及復(fù)雜場(chǎng)景測(cè)試，解決實(shí)際封閉測(cè)試場(chǎng)以及傳統(tǒng)模擬仿真測(cè)試存在的一系列現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，為自動(dòng)駕駛安全測(cè)試提供新的快速測(cè)試技術(shù)與方法。

攜手創(chuàng)新，安全駛向自動(dòng)駕駛美好未來(lái)

在北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組、北京市科委與中關(guān)村管委會(huì)的支持下，北京智能車(chē)聯(lián)已連續(xù)四年持續(xù)開(kāi)展“星火計(jì)劃”和“X計(jì)劃”，為企業(yè)、高校和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)提供優(yōu)惠的測(cè)試服務(wù)及人才培訓(xùn)支持。截至2021年底，通過(guò)“星火計(jì)劃”和“X計(jì)劃”，北京智能車(chē)聯(lián)已為中國(guó)信息通信研究院等10余家測(cè)試主體、高校、科研團(tuán)隊(duì)提供了千余小時(shí)的優(yōu)惠服務(wù)，節(jié)約研發(fā)資金達(dá)數(shù)千萬(wàn)元。  

 

2021作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和商業(yè)模式驗(yàn)證“元年”已經(jīng)收官，放眼未來(lái)，自動(dòng)駕駛發(fā)展的道路上挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。在政府管理部門(mén)的領(lǐng)導(dǎo)與支持下，在廣大行業(yè)伙伴的合作與支撐下，北京智能車(chē)聯(lián)將繼續(xù)深耕自動(dòng)駕駛測(cè)試領(lǐng)域服務(wù)產(chǎn)業(yè)，夯實(shí)自身測(cè)試技術(shù)水平與管理服務(wù)能力，“致廣大而盡精微”，為北京市自動(dòng)駕駛工作穩(wěn)步、健康與深化發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)力量。

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