從WAIC2025到世界機(jī)器人大會(huì)，機(jī)器人成為最受矚目的主角。在AI時(shí)代，它們也多了一個(gè)新名字——具身智能。這一概念也迅速成為2025年最熱議的賽道之一：具身智能何時(shí)真正融入人類的生活和工作？人形機(jī)器人會(huì)是機(jī)器人的最優(yōu)解嗎？

帶著這些疑問(wèn)，知乎近日發(fā)起線上圓桌“進(jìn)擊的具身智能”，松延動(dòng)力董事長(zhǎng)姜哲源、星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人許華哲、清華Air實(shí)驗(yàn)室助理教授趙昊、清華大學(xué)自動(dòng)化系副教授莫一林等嘉賓，以及眾多一線從業(yè)者，圍繞具身智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景以及未來(lái)趨勢(shì)展開(kāi)了深入探討，堪稱現(xiàn)階段全網(wǎng)最全的“具身智能說(shuō)明書”。

 

從“靈巧臉”到“恐怖谷”：從業(yè)者拆解具身智能新方向

討論中，清華Air實(shí)驗(yàn)室助理教授趙昊分享了團(tuán)隊(duì)關(guān)于“靈巧臉”的最新研究成果。趙昊表示，選擇研究靈巧臉主要基于差異化競(jìng)爭(zhēng)、短期和長(zhǎng)期戰(zhàn)略價(jià)值的考量：30 年后，具備超高情緒價(jià)值、有靈巧臉的完全體人形機(jī)器人，有望成為人形機(jī)器人市場(chǎng)的高附加值產(chǎn)品。

 

趙昊介紹稱，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的 Morpheus靈巧臉采用創(chuàng)新的“混動(dòng)”驅(qū)動(dòng)方式，大的臉部結(jié)構(gòu)由桿驅(qū)（rigid driven）實(shí)現(xiàn)，而微表情則通過(guò)繩驅(qū)（tendon driven）完成。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)引入數(shù)字人的最新技術(shù)，通過(guò) blendshape 基的映射，使靈巧臉能夠做出各種豐富的表情。這一創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，為機(jī)器人的擬人化表達(dá)帶來(lái)了新的突破。

但隨之而來(lái)的，是經(jīng)典的“恐怖谷效應(yīng)”。此次圓桌，機(jī)器人的擬人程度與恐怖谷效應(yīng)的關(guān)系也成為熱點(diǎn)話題?？植拦壤碚撝赋?，隨著機(jī)器人擬人程度的增加，人類對(duì)其情感反應(yīng)呈現(xiàn)先增后減再增的曲線。

知乎答主零一猴子認(rèn)為：減輕恐怖谷效應(yīng)的方法之一是避免機(jī)器人做得太像人，如宇樹(shù)科技的路線。但他也指出，未來(lái)在陪伴或特定場(chǎng)景下，仍需要機(jī)器人的臉接近人類。另一位知乎答主MarkShuo則言簡(jiǎn)意賅地表示，“恐怖不是來(lái)源于機(jī)器人，是來(lái)源于自己。人就是不斷的躺平的過(guò)程。只有接受躺平，你才能不恐怖?！?/p>

從賽場(chǎng)表現(xiàn)到學(xué)科理論，知乎構(gòu)建學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)交融場(chǎng)域

8月在北京舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，天工Ultra機(jī)器人和宇樹(shù)H1再“百米機(jī)器人大戰(zhàn)”中分獲冠亞軍，引發(fā)知乎社區(qū)熱烈討論。

 

“北京天工贏在算法和自主感知，宇樹(shù)科技強(qiáng)在硬件和運(yùn)動(dòng)控制”，知乎答主AI解碼師點(diǎn)評(píng)說(shuō)。他認(rèn)為，北京天工更像在證明“機(jī)器人能獨(dú)立跑”，宇樹(shù)科技則在驗(yàn)證“機(jī)器人能大規(guī)模跑”，“要問(wèn)誰(shuí)更有未來(lái)，我更看好宇樹(shù)這種平臺(tái)化的思路。因?yàn)樽罱K市場(chǎng)不會(huì)問(wèn)你跑得有多快，而是問(wèn)你：能否便宜、能否量產(chǎn)、能否持續(xù)迭代”。知乎答主逐風(fēng)則盛贊宇樹(shù)H1機(jī)器人的跨越障礙一躍，認(rèn)為是宇樹(shù)機(jī)器人最精彩的一幕。

于此同時(shí)，來(lái)自學(xué)界的思辨也讓“進(jìn)擊的具身智能”的討論更具深度?？刂评碚撨^(guò)時(shí)了嗎？現(xiàn)在開(kāi)始學(xué)自動(dòng)化/控制理論還有用嗎？普林斯頓大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程系終身教授王夢(mèng)迪表示，“大模型的對(duì)齊和推理，本質(zhì)都是控制問(wèn)題，只不過(guò)系統(tǒng)的輸入和輸出都是離散的token sequences，并且控制策略本身就等于模型和模型的參數(shù)”。清華大學(xué)控制工程碩士、知乎答主自動(dòng)化學(xué)習(xí)機(jī)則認(rèn)為，“在算力恣肆的AI探索出能力邊界后，最終會(huì)發(fā)現(xiàn)控制理論才是核，包裝上更華麗fashion的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，才是最優(yōu)解”。

知乎已構(gòu)建起國(guó)內(nèi)極具活力的科技與AI領(lǐng)域交流生態(tài)，聚集了1600萬(wàn)科技與AI領(lǐng)域持續(xù)學(xué)習(xí)者，356萬(wàn)科技與AI話題深度創(chuàng)作者，沉淀了858萬(wàn)個(gè)AI相關(guān)問(wèn)題、2088萬(wàn)個(gè)AI專業(yè)回答。知乎不僅見(jiàn)證了AI時(shí)代下開(kāi)發(fā)者的成長(zhǎng)與探索，也正在成為學(xué)界、業(yè)界共創(chuàng)的橋梁，推動(dòng)技術(shù)觀點(diǎn)的碰撞與經(jīng)驗(yàn)共享，抵達(dá)一個(gè)更開(kāi)放、更具創(chuàng)造力的AI時(shí)代。

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