2020 年 3 月 24 日， ARKit 3.5 版本正式上線。

蘋果表示，ARKit 3.5 將使用 iPad Pro 上的 LiDAR 掃描儀和深度感應(yīng)系統(tǒng)，提供更為真實的 AR 體驗。借助全新的 Scene Geometry API，用戶可以實時進行 3D 捕捉，進一步增強了場景理解和物體遮擋。

雷鋒網(wǎng)注：圖源 Apple Developer

值得說明的是，激光雷達（LiDAR 光探測和測距）是 iPad Pro 2020 獨有的攝像頭模塊配置，能夠通過測量光觸及物體并反射回來所需的時間來確定距離。

特制的激光雷達掃描儀能夠利用直接飛行時間 （dToF），測量室內(nèi)或室外環(huán)境中從最遠五米處反射回來的光；它可從光子層面進行探測，并能以納秒速度運行。

不僅如此，激光雷達掃描儀能夠與后置雙攝像頭、運動傳感器以及 iPadOS 內(nèi)的架構(gòu)協(xié)同合作，進行深度測量——如此以來，在激光雷達的加持下，iPad Pro 2020 為增強現(xiàn)實（AR）添加了更多想象空間。

雷鋒網(wǎng)注：圖源 Apple Developer

在開發(fā)者網(wǎng)站上，蘋果列舉了 ARKit 3.5 的三方面改變：

• 場景幾何：用戶可以使用地板、墻壁、天花板等標(biāo)簽創(chuàng)建空間立體圖，同時，基于對現(xiàn)實世界場景的理解，ARKit 3.5 解鎖了對象遮擋和現(xiàn)實世界的物理原理，提供了更多信息增強 AR 工作場景。

• 即時 AR：iPad Pro 上的 LiDAR 掃描儀可實現(xiàn)快速平面檢測，無需掃描就能夠在現(xiàn)實世界中即時放置 AR 對象。iPad Pro 會自動為所有使用 ARKit 構(gòu)建的應(yīng)用啟用即時 AR 放置，無需進行代碼更改。

• 改進的動作捕捉和人物遮擋：iPad Pro 上的 ARKit 3.5 對人遮擋的深度估計核對動作捕捉的高度估計都更為準(zhǔn)確，這兩個功能在同樣支持 iPad Pro 上的所有應(yīng)用，無需進行代碼更改。

ARKit 是蘋果在 2017 年推出的增強現(xiàn)實開發(fā)平臺，能夠把 iPhone 相機、動作傳感器以及圖形處理器等硬件特性與深度感應(yīng)、人造光渲染等精密算法相結(jié)合，讓開發(fā)者們將更多 AR 應(yīng)用代入到 iOS 設(shè)備；可以說，ARKit 的推出是蘋果進軍 AR 的第一步。

在每年 6 月 WWDC 大會，蘋果都會將 ARKit 進行升級更新，具體表現(xiàn)在：

• 2017 年，ARkit 面世，功能主要包括快速和穩(wěn)定的運動追蹤、具有基本邊界的平面估算；

• 2018 年，ARKit 2 發(fā)布，主要進行了兩項更新——與 Pixar 合作的新的文件格式 USDZ 和多人共享 AR；

• 2019 年，ARKit 3 上線，引入了實時人體遮擋、動作捕捉與跟蹤、能夠同時使用硬件設(shè)備的前后置攝像頭、面部表情 AR 體驗等。

在以往的更新迭代中，ARkit 多是圍繞軟件和算法層面的升級改造，在 2017 年與 2018 年的更新中，ARKit 所依賴的硬件多為基本的攝像頭配置，如 iPhone 8 等。到了 2019 年，ARKit 的升級逐漸與硬件層面結(jié)合，ARKit 3 基于 iPhone X 等機型上 TrueDepth 相機，新增了多臉追蹤等功能。

從最新的 ARkit 3.5 版本來看，蘋果更進一步地推動 ARkit 與硬件方面的結(jié)合——ARkit 3.5 帶來的三個新變化中，就有兩個與 iPad Pro 的激光雷達掃描儀相關(guān)。

不難看出，對于 ARkit 的發(fā)展方向，蘋果已改變了思路。雷鋒網(wǎng)

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