由IEEE和RSJ（日本機(jī)器人協(xié)會）聯(lián)合發(fā)起的世界機(jī)器人頂尖學(xué)術(shù)會議IROS將于2016年10月9號到14號在韓國大田召開。屆時來自全世界的2500名機(jī)器人專家，政府官員，企業(yè)代表將參加此次會議。

值得注意的是，每年的這個大會上，都會同時展現(xiàn)最前沿的機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合今年工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的大熱，相關(guān)的機(jī)器人抓取和操作競賽便是今年的熱點之一。今年想代表中國團(tuán)隊參賽的小伙伴們可要記下這些哦：

時間

競賽的具體時間為會議的中間兩天，10月10-12日2，主要宗旨為了增進(jìn)機(jī)器人的靈巧操作水平，為廣大研究者提供展示交流平臺。

競賽主辦方為IROS大會，競賽協(xié)辦方為IEEE RAS TC on Robotic Hands, Grasping and Manipulation， IEEE RAS TC on Mobile Manipulation

符合條件的入選中國參賽隊伍可獲得一千美元的差旅支持。

報名截止日期

2016年8月1日

任務(wù)描述

本次機(jī)器人抓取和操作競賽分為兩組：1）機(jī)器人靈巧手組；2）自主機(jī)器人組。

機(jī)器人靈巧手組：機(jī)器人手由操作人員操作抓取多個物體，并執(zhí)行并完成多項操作任務(wù)。

自主機(jī)器人組：    機(jī)器人在無人工干預(yù)的情況下自主完成預(yù)定的抓取和操作任務(wù)。

歡迎來自中國各高校和工業(yè)界的團(tuán)隊參與競賽！具體比賽細(xì)節(jié)，請訪問比賽官方主頁：http://www.rhgm.org/activities/competition_iros2016/

競賽組織委員會

Yu Sun (聯(lián)系人)

University of South Florida（南佛羅里達(dá)大學(xué)）

Nadia Cheng

RightHand Robotics

Hyouk Ryeol Choi

Sungkyunkwan University（成均館大學(xué)）

Zoe Doulgeri

Aristotle University of Thessaloniki（塞薩洛尼基亞里士多德大學(xué)）

Erik D. Engeberg

Florida Atlantic University（佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)）

Kris Hauser

Duke University（杜克大學(xué)）

Joseph Falco

NIST

Nancy Pollard

CMU（卡耐基梅隆大學(xué)）

Maximo Roa

DLR

Fuchun Sun

清華大學(xué)

Zeyang Xia

中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

關(guān)于IROS

IROS國際會議是國際上機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域最著名、影響力最大的頂級年度會議。會議每年會收到約兩千多篇論文投稿。今年是第29屆。本屆會議會有2500位來自約40個國家的全球機(jī)器人技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的著名學(xué)者參加. 為期五天的會議包括學(xué)術(shù)報告，主題演講，學(xué)術(shù)研討會，機(jī)器人競賽，政府論壇, 產(chǎn)業(yè)論壇, 創(chuàng)業(yè)論壇,機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品展覽，文化和藝術(shù)表演等。

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